一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构制造技术

本发明专利技术提出了一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，涉及清洁机器人技术领域。包括机器主体，以及用于给机器主体供电的电源线和避免机器主体掉落的安全绳，所述电源线和安全绳相互缠绕形成一体结构的连接线；还包括用以给机器主体供电的蓄电池，所述连接的两端分别与机器主体和蓄电池连接；所述蓄电池的端部还设置有用以缠绕连接线的收线机构；其使用方便，避免安全绳和电源线杂乱而影响下次使用，从而提高整体装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构
本专利技术涉及清洁机器人
，具体而言，涉及一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构。
技术介绍
擦玻璃机器人，是智能家用电器的一种，需带电工作的电器，以方形构造为主，方便清理玻璃的边角区域；擦玻璃机器人通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上，随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的擦玻璃机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。目前，擦玻璃机器人在工作时总是拖着用以供电的电源线，以及避免其掉落的安全绳，导致在使用时存在诸多不便，同时也使得电源线和安全绳过于杂乱，在使用完成后需要手动整理，才不会影响下次使用，实用性较低。由此，如何设计一种使用方便、安全性高的擦玻璃机器人的便捷供电结构是我们目前迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其使用方便，避免安全绳和电源线杂乱而影响下次使用，从而提高整体装置的实用性。本专利技术的实施例是这样实现的：本申请实施例提供一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其包括机器主体，以及用于给机器主体供电的电源线和避免机器主体掉落的安全绳，电源线和安全绳相互缠绕形成一体结构的连接线；还包括用以给机器主体供电的蓄电池，连接的两端分别与机器主体和蓄电池连接；蓄电池的端部还设置有用以缠绕连接线的收线机构。在本专利技术的一些实施例中，上述机器主体的外壁向内收缩形成供蓄电池放置的凹槽。在本专利技术的一些实施例中，上述蓄电池的端部还设置有能够将其固定的卡扣。在本专利技术的一些实施例中，上述电源线均匀缠绕在安全绳的外壁，并沿安全绳的长度方向均匀设置。在本专利技术的一些实施例中，上述收线机构包括安装箱和位于安装箱内部的绕线轮，以及驱动箱和位于驱动箱内的电机；连接线缠绕在绕线轮的环形凹槽中，且安装箱开设有与连接线插接的通孔；电机的输出端伸入安装箱内并与绕线轮的转轴的一端固接，且电机能够带动绕线轮转动；转轴的另一端与蓄电池的外壁转动连接。在本专利技术的一些实施例中，上述绕线轮靠近蓄电池的外壁设置有与转轴固接的棘轮，蓄电池的端部转动连接有能够伸入安装箱内并与棘轮卡接的卡件。在本专利技术的一些实施例中，上述卡件的端部设置有拨动杆。在本专利技术的一些实施例中，上述安装箱和驱动箱以及蓄电池的棱边和棱角均设置有过度圆弧。在本专利技术的一些实施例中，上述电机连接有处理器，且处理器与机器主体连接。在本专利技术的一些实施例中，上述处理器用以接收机器主体的运行信号，以及机器主体移动轨迹的信号；并在接收到机器主体的信号后控制电机运行的正转和反转。相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：将安全绳和电源线缠绕成一根，在一定程度上使不会过于的杂乱，也使得在整理时便捷许多，而蓄电池将直接为机器主体供电，使得机器主体不需要额外的供电，使得房间内的不会出现散落的电源线；同时在收线机构的作用下，以使在机器主体工作完后，通过收线机构便能直接对连接线进行整理，从而免去人工手动的整理，提高便捷性和实用性，省时省力；通过处理器与机器主体的连接，同时处理器能够接收机器主体的运行信号，使得在使用时，处理器能够根据机器主体的运行轨迹以及运行趋势实现自动控制电机的正反转，从而使得连接线更加的整洁，也便于其整理；卡件可由电动转盘控制其转动，并能够实现将卡件卡入棘轮和脱离棘轮，而电动转盘也由处理器控制，以使得在发生意外时，即是机器主体从竖直方向上的玻璃掉落时，处理器将接收到机器主体的信号，从而控制电动转盘转动，并将卡件卡入棘轮内，以限制电机的转动，从而使得机器主体在掉落后，绕线轮不会发生转动以使伸出安装箱的连接线不会进一步变长，从而使得机器主体在掉落后也就不会继续向下掉落，同时，处理器也将控制电机向能够将连接线缠绕在绕线轮上的方向转动，在避免机器主体收到二次伤害的同时，也使得机器主体掉落时受到的力得以减缓，从而减小机器主体掉落时发生的碰撞造成的伤害。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例1和实施例2中整体的结构示意图；图2为本专利技术实施例1和实施例2中凹槽的结构示意图；图3为本专利技术实施例1和实施例2中连接线的结构示意图；图4为本专利技术实施例1和实施例2中绕线轮的结构示意图；图5为本专利技术实施例1和实施例2中蓄电池的俯视图；图6为本专利技术实施例1和实施例2中蓄电池的侧视图；图7为本专利技术实施例2中的连接框图。图标：1、机器主体；2、电源线；3、安全绳；4、连接线；5、蓄电池；6、凹槽；7、卡扣；8、绕线轮；9、安装箱；10、驱动箱；11、转轴；12、棘轮；13、卡件；14、拨动杆。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，包括机器主体，以及用于给机器主体供电的电源线和避免机器主体掉落的安全绳，其特征在于，所述电源线和安全绳相互缠绕形成一体结构的连接线；还包括用以给机器主体供电的蓄电池，所述连接的两端分别与机器主体和蓄电池连接；所述蓄电池的端部还设置有用以缠绕连接线的收线机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，包括机器主体，以及用于给机器主体供电的电源线和避免机器主体掉落的安全绳，其特征在于，所述电源线和安全绳相互缠绕形成一体结构的连接线；还包括用以给机器主体供电的蓄电池，所述连接的两端分别与机器主体和蓄电池连接；所述蓄电池的端部还设置有用以缠绕连接线的收线机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述机器主体的外壁向内收缩形成供蓄电池放置的凹槽。


3.根据权利要求2所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述蓄电池的端部还设置有能够将其固定的卡扣。


4.根据权利要求3所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述电源线均匀缠绕在安全绳的外壁，并沿安全绳的长度方向均匀设置。


5.根据权利要求4所述的一种用于擦玻璃机器人的便捷供电结构，其特征在于，所述收线机构包括安装箱和位于安装箱内部的绕线轮，以及驱动箱和位于驱动箱内的电机；所述连接线缠绕在绕线轮的环形凹槽中，且安装箱开设有与连接线插接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖晨，
申请(专利权)人：浙江蓝萧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33