一种新型的自动炒菜装置及其调度方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种新型的自动炒菜装置及调度方法，所述的自动炒菜装置包括箱体，所述箱体内设有冰箱、自动炒菜机、自动加调料机构、分盘机构、传送机构、水系统和控制系统，冰箱内置有连续袋包装物，冰箱上端设有输送出口，输送出口处安装传输组件，传输组件上安装开袋组件；传输组件包括支架、驱动电机、传输轮和回收辊，连续袋包装物依次绕于传输轮和回收辊上，驱动电机和皮带带动传输轮和回收辊转动，所述传输轮带动连续袋包装物运动，开袋组件切开包装袋，所述回收辊转动使切开后的包装袋绕于所述回收辊上。所述的自动炒菜装置可以实现向锅内倒菜、炒菜、出菜、售卖的全自动化，而且设备结构简便，体积小，设备投资少，使用更便利。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的自动炒菜装置及其调度方法
本专利技术涉及一种新型的自动炒菜装置及其调度方法，属于自动烹饪设备

技术介绍
随着科技的发展，厨房烹饪设备的自动化和智能化已经成为一种趋势，因而炒菜机应运而生。炒菜机的应用给人们的生活带来了很大的便利，但是其也仍然存在一些需要改进的地方。对于能够实现向锅内倒菜、炒菜、出菜等全自动化操作的炒菜装置，往往需要有机械手才能够实现所有操作的自动化进行，而机械手会在整个设备中占据较大的空间，从而使设备投资和维护检修费用相对较高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种新型的自动炒菜装置及其调度方法，所述的自动炒菜装置可以实现向锅内倒菜、炒菜、出菜、售卖的全自动化，而且设备结构简便，体积小，设备投资少，使用更便利。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型的自动炒菜装置，所述的自动炒菜装置包括箱体，所述箱体内设有冰箱、自动炒菜机、自动加调料机构、分盘机构、传送机构、水系统和控制系统，所述控制系统控制所述的冰箱、自动炒菜机、自动加调料机构、分盘机构、传送机构和水系统，所述控制系统设有触摸屏，所述控制系统与所述的冰箱、自动炒菜机、自动加调料机构、分盘机构、传送机构和水系统电连接；所述的冰箱内置有连续袋包装物，所述的连续袋包装物为食品包装袋材质，所述的连续袋包装物上对食材为间隔形式包装，所述冰箱上端设有输送出口，所述输送出口处安装所述的传输组件，所述传输组件上安装所述的开袋组件；所述传输组件包括支架、驱动电机、传输轮和回收辊，所述驱动电机与所述的支架固定连接，所述驱动电机的电机轴穿过所述的支架，所述电机轴上固定所述的传输轮，所述开袋组件正对所述电机轴，所述电机轴的端部设有主动转轮，所述回收辊转动安装于所述支架上，所述回收辊的端部设有从动转轮，所述主动转轮与从动转轮通过皮带连接，所述连续袋包装物依次绕于传输轮和回收辊上，所述驱动电机和皮带带动传输轮和回收辊转动，所述传输轮带动连续袋包装物运动，开袋组件切开包装袋，所述回收辊转动使切开后的包装袋绕于所述回收辊上；所述自动炒菜机包括自动锅体和旋转组件，所述旋转组件可控制所述自动锅体的锅口旋转至所述开袋组件的下方，所述自动加调料机构位于所述自动炒菜机的上方，自动加调料机构位于自动炒菜机的上方，各种调料能落到自动炒菜机中，效率更高，使用更方便，所述液体料组件和固酱料组件在垫板的上端呈环状间隔排布，更加节省空间，减小装置体积；所述传送机构位于所述自动炒菜机和分盘机构的下方，所述箱体上设有出菜口，所述传送机构的一端位于所述出菜口处。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步的，所述的自动炒菜机包括支撑壳、自动锅体和旋转组件，所述的自动锅体为滚筒式，所述旋转组件包括旋转电机、转轴，所述旋转电机固定连接于所述支撑壳的外侧，所述旋转电机的电机轴端部穿入所述支撑壳的内部，所述电机轴端部固定连接有主动齿轮，所述自动锅体的两侧固定连接所述转轴，所述转轴与所述支撑壳转动连接，所述转轴的中部固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮互相啮合。所述旋转机构控制所述自动锅体的旋转角度以实现放入食材、加调料、炒菜、倒出菜和刷锅的自动操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口向上竖直时，可进行加调料操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口朝右上方倾斜时，可以进行放入食材和炒菜操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口朝右下方倾斜时，可以进行倒出菜品操作；所述旋转机构控制所述自动锅体的锅口朝左下方倾斜时，可以进行刷锅操作，刷锅操作和倒出菜品操作时，自动锅体的朝向相反，可以实现菜品和刷锅水的倒出分别在不同区域进行，更加卫生。进一步的，所述的自动加调料机构包括所述自动加调料机构包括垫板、加料管、液体料组件和固酱料组件，所述加料管的下端穿过所述垫板的中间，所述液体料组件和固酱料组件在垫板上呈环状间隔排布，所述液体料组件和固酱料组件可同时向加料管内加调料；所述液体料组件包括调料软袋和蠕动泵，所述调料软袋倒挂，所述调料软袋下端通过管路连接所述蠕动泵的进口，所述蠕动泵的出口通过管路连通所述加料管的侧面，所述蠕动泵固定连接于所述垫板上端；所述固酱料组件包括罐体、底座、螺杆和加料电机，所述底座下端固定连接所述垫板的上端，所述底座上端卡接所述罐体，所述罐体倒扣，所述加料电机固定连接于所述底座的侧面，所述加料电机安装所述螺杆的一端，所述螺杆穿过所述底座，所述螺杆的另一端插入所述加料管的侧面；所述的自动加调料装置包括加油组件，所述的加油组件包括油箱和输送泵，所述油箱的上端通过管路连接所述输送泵的进口，所述输送泵的出口通过管路连接所述加料管的上端；所述加调料机构包括外罩壳，所述垫板的下端固定连接有便于垫板旋转的垫圈，所述垫板置于所述外罩壳的内部，所述加料管的下端穿过所述外罩壳，旋转所述垫板以便于更换所述的调料软袋和罐体。进一步的，所述的分盘机构包括支撑基座和调节圈，所述支撑基座安装在所述箱体内部侧面，所述调节圈设置在所述支撑基座的下端，所述调节圈的上表面与支撑基座的下表面叠合，所述支撑基座和调节圈的内侧形成有输送通口，所述传送机构位于所述输送通口的下方；所述输送通口的边缘设有输送组件和限位组件；所述支撑基座的上端还设有输送电机，所述输送电机通过驱动带连接所述输送组件。进一步的，所述输送组件包括螺旋输送头和输送驱动轮；所述螺旋输送头位于所述支撑基座的上端面，所述输送驱动轮位于所述调节圈的下端面，输送驱动轮与螺旋输送头之间通过输送驱动轴连接；所述限位组件包括限位档杆和导向轮；所述限位档杆位于所述支撑基座的上端面，所述导向轮位于所述调节圈的下端面，限位档杆的底端连接有挂轴，所述挂轴依次穿过所述支撑基座和调节圈，所述导向轮套在所述挂轴的外围；所述输送驱动轮之间连接有驱动带，所述驱动带绕过所述导向轮，所述输送电机连接所述驱动带；所述支撑基座与所述限位组件的连接位置设有第一限位调节口，所述调节圈与所述限位组件组件的连接位置设有第二限位调节口；所述第一限位调节口和第二限位调节口上下交叉错位；所述第一限位调节口内部设有限位调节头；所述挂轴穿过所述第一限位调节口内的限位调节头和第二限位调节口；所述挂轴的外围套有配合挤压头，所述配合挤压头的外壁相切于所述第二限位调节口的内壁；所述调节圈上间隔固定有调节螺丝，调节螺丝穿过所述的支撑基座上的长形槽，调节螺丝上连接有锁紧螺母，所述调节螺丝、长形槽和锁紧螺母组成锁紧机构。进一步的，所述的传送机构包括传送带，所述传送带通过双向电机带动，所述传送带位于所述自动锅体和分盘机构的下方，所述传送带的一端位于所述出菜口处；所述的出菜口为半弧形旋转门。进一步的，所述的水系统包括压力罐、炒菜水管线和刷锅水管线，所述压力罐的下端设有蒸汽发生器，所述炒菜水管线的一端连通所述压力罐，所述炒菜水管线的另一端连通所述自动加调料机构，所述刷锅水管线的一端连通所述压力罐，所述刷锅水管线的另一端位于所述自动锅体的侧面，所述炒菜水管线和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的自动炒菜装置包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有冰箱(2)、自动炒菜机(3)、自动加调料机构(4)、分盘机构(5)、传送机构(6)、水系统(7)和控制系统(8)，所述控制系统(8)控制所述的冰箱(2)、自动炒菜机(3)、自动加调料机构(4)、分盘机构(5)、传送机构(6)和水系统(7)；/n所述的冰箱(2)内置有连续袋包装物(9)，所述的连续袋包装物(9)为食品包装袋材质，所述的连续袋包装物(9)上对食材为间隔形式包装，所述冰箱(2)上端设有输送出口(10)，所述输送出口(10)处安装有传输组件(11)，所述传输组件(11)上安装有开袋组件(12)；/n所述传输组件(11)包括支架(11-1)、驱动电机(11-2)、传输轮(11-3)和回收辊(11-4)，所述驱动电机(11-2)与所述的支架(11-1)固定连接，所述驱动电机(11-2)的电机轴穿过所述的支架(11-1)，所述电机轴上固定所述的传输轮(11-3)，所述开袋组件(12)正对所述电机轴，所述电机轴的端部设有主动转轮(11-5)，所述回收辊(11-4)转动安装于所述支架(11-1)上，所述回收辊(11-4)的端部设有从动转轮(11-6)，所述主动转轮(11-5)与从动转轮(11-6)通过皮带(11-7)连接，所述连续袋包装物(9)依次绕于传输轮(11-3)和回收辊(11-4)上，所述驱动电机(11-2)和皮带(11-7)带动传输轮(11-3)和回收辊(11-4)转动，所述传输轮(11-3)带动连续袋包装物(9)运动，开袋组件(12)切开包装袋，所述回收辊(11-4)转动使切开后的包装袋绕于所述回收辊(11-4)上；/n所述自动炒菜机(3)包括自动锅体(3-1)和旋转组件，所述旋转组件可控制所述自动锅体(3-1)的锅口旋转至所述开袋组件(12)的下方，所述自动加调料机构(4)位于所述自动炒菜机(3)的上方，所述传送机构(6)位于所述自动炒菜机(3)和分盘机构(5)的下方，所述箱体(1)上设有出菜口(13)，所述传送机构(6)的一端位于所述出菜口(13)处。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的自动炒菜装置包括箱体(1)，所述箱体(1)内设有冰箱(2)、自动炒菜机(3)、自动加调料机构(4)、分盘机构(5)、传送机构(6)、水系统(7)和控制系统(8)，所述控制系统(8)控制所述的冰箱(2)、自动炒菜机(3)、自动加调料机构(4)、分盘机构(5)、传送机构(6)和水系统(7)；
所述的冰箱(2)内置有连续袋包装物(9)，所述的连续袋包装物(9)为食品包装袋材质，所述的连续袋包装物(9)上对食材为间隔形式包装，所述冰箱(2)上端设有输送出口(10)，所述输送出口(10)处安装有传输组件(11)，所述传输组件(11)上安装有开袋组件(12)；
所述传输组件(11)包括支架(11-1)、驱动电机(11-2)、传输轮(11-3)和回收辊(11-4)，所述驱动电机(11-2)与所述的支架(11-1)固定连接，所述驱动电机(11-2)的电机轴穿过所述的支架(11-1)，所述电机轴上固定所述的传输轮(11-3)，所述开袋组件(12)正对所述电机轴，所述电机轴的端部设有主动转轮(11-5)，所述回收辊(11-4)转动安装于所述支架(11-1)上，所述回收辊(11-4)的端部设有从动转轮(11-6)，所述主动转轮(11-5)与从动转轮(11-6)通过皮带(11-7)连接，所述连续袋包装物(9)依次绕于传输轮(11-3)和回收辊(11-4)上，所述驱动电机(11-2)和皮带(11-7)带动传输轮(11-3)和回收辊(11-4)转动，所述传输轮(11-3)带动连续袋包装物(9)运动，开袋组件(12)切开包装袋，所述回收辊(11-4)转动使切开后的包装袋绕于所述回收辊(11-4)上；
所述自动炒菜机(3)包括自动锅体(3-1)和旋转组件，所述旋转组件可控制所述自动锅体(3-1)的锅口旋转至所述开袋组件(12)的下方，所述自动加调料机构(4)位于所述自动炒菜机(3)的上方，所述传送机构(6)位于所述自动炒菜机(3)和分盘机构(5)的下方，所述箱体(1)上设有出菜口(13)，所述传送机构(6)的一端位于所述出菜口(13)处。


2.根据权利要求1所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的自动炒菜机(3)包括支撑壳(3-2)、自动锅体(3-1)和旋转组件，所述的自动锅体(3-1)为滚筒式，所述旋转组件包括旋转电机(3-3)、转轴(3-4)，所述旋转电机(3-3)固定连接于所述支撑壳(3-2)的外侧，所述旋转电机(3-3)的电机轴端部穿入所述支撑壳(3-2)的内部，所述电机轴端部固定连接有主动齿轮(3-5)，所述自动锅体(3-1)的两侧固定连接所述转轴(3-4)，所述转轴(3-4)与所述支撑壳(3-2)转动连接，所述转轴(3-4)的中部固定连接有从动齿轮(3-6)，所述主动齿轮(3-5)与所述从动齿轮(3-6)互相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的自动加调料机构(4)包括所述自动加调料机构(4)包括垫板(4-1)、加料管(4-2)、液体料组件和固酱料组件，所述加料管(4-2)的下端穿过所述垫板(4-1)的中间，所述液体料组件和固酱料组件在垫板(4-1)上呈环状间隔排布，所述液体料组件和固酱料组件可同时向加料管(4-2)内加调料；
所述液体料组件包括调料软袋(4-3)和蠕动泵(4-4)，所述调料软袋(4-3)倒挂，所述调料软袋(4-3)下端通过管路连接所述蠕动泵(4-4)的进口，所述蠕动泵(4-4)的出口通过管路连通所述加料管(4-2)的侧面，所述蠕动泵(4-4)固定连接于所述垫板(4-1)上端；所述固酱料组件包括罐体(4-5)、底座(4-6)、螺杆(4-7)和加料电机(4-8)，所述底座(4-6)下端固定连接所述垫板(4-1)的上端，所述底座(4-6)上端卡接所述罐体(4-5)，所述罐体(4-5)倒扣，所述加料电机(4-8)固定连接于所述底座(4-6)的侧面，所述加料电机(4-8)安装所述螺杆(4-7)的一端，所述螺杆(4-7)穿过所述底座(4-6)，所述螺杆(4-7)的另一端插入所述加料管(4-2)的侧面；所述的自动加调料装置包括加油组件，所述的加油组件包括油箱(4-9)和输送泵(4-10)，所述油箱(4-9)的上端通过管路连接所述输送泵(4-10)的进口，所述输送泵(4-10)的出口通过管路连接所述加料管(4-2)的上端；
所述加调料机构包括外罩壳(4-11)，所述垫板(4-1)的下端固定连接有便于垫板(4-1)旋转的垫圈(4-12)，所述垫板(4-1)置于所述外罩壳(4-11)的内部，所述加料管(4-2)的下端穿过所述外罩壳(4-11)，旋转所述垫板(4-1)以便于更换所述的调料软袋(4-3)和罐体(4-5)。


4.根据权利要求1所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述的分盘机构(5)包括支撑基座(5-1)和调节圈(5-2)，所述支撑基座(5-1)安装在所述箱体(1)内部侧面，所述调节圈(5-2)设置在所述支撑基座(5-1)的下端，所述调节圈(5-2)的上表面与支撑基座(5-1)的下表面叠合，所述支撑基座(5-1)和调节圈(5-2)的内侧形成有输送通口(5-3)，所述传送机构(6)位于所述输送通口(5-3)的下方；所述输送通口(5-3)的边缘设有输送组件(5-5)和限位组件(5-6)；所述支撑基座(5-1)的上端还设有输送电机(5-7)，所述输送电机(5-7)通过驱动带(5-8)连接所述输送组件(5-5)。


5.根据权利要求4所述的一种新型的自动炒菜装置，其特征在于，所述输送组件(5-5)包括螺旋输送头(5-9)和输送驱动轮(5-10)；所述螺旋输送头(5-9)位于所述支撑基座(5-1)的上端面，所述输送驱动轮(5-10)位于所述调节圈(5-2)的下端面，输送驱动轮(5-10)与螺旋输送头(5-9)之间通过输送驱动轴(5-11)连接；
所述限位组件(5-6)包括限位档杆(5-12)和导向轮(5-13)；所述限位档杆(5-12)位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昀涵，陈莉，刘亚，
申请(专利权)人：昀厨智能制造工程烟台有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37