一种360°全景定位的多模态信息融合定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种360°全景定位的多模态信息融合定位装置，包括底座，以及设置底座上的环形麦克风阵列、环形保护壳、承载平台和全景摄像头组，环形麦克风阵列包括若干颗麦克风，各麦克风均匀分布在底座的圆周边缘，环形保护壳位于环形麦克风阵列外侧，承载平台位于底座正上方，全景摄像头组包括若干个广角摄像头，各广角摄像头均匀分布在承载平台的圆周边缘，全景摄像头组上方还设有半球形的透明保护盖，透明保护盖盖合在承载平台上。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术通过环形麦克风阵列与全景摄像头组的配合，来获取说话人的声音和图像信息，实时定位说话人的方位，达到实时、精确把握说话人位置信息，为人机交互提供便利。

【技术实现步骤摘要】
一种360°全景定位的多模态信息融合定位装置
本技术涉及声音与图像信息融合
，尤其涉及一种360°全景定位的多模态信息融合定位装置。
技术介绍
随着互联网、移动智能终端和智能机器人的快速发展，人与机器之间的交互也越来越频繁，以人为中心、自然、高效是发展新一代人机交互方式的主要目标。而在实际的人机语音交互系统中，目标声源定位功能是交互系统中的第一个需要解决的重要问题。获取了目标声源位置后，机器可以进行后续的定向语音识别、情感识别以及为用户提供定向服务等操作，且交互系统可以在期望方向上拾取更准确的目标语音信号，从而提供精准的服务和反馈。现有说话人定位方案多采用声音或图像单模态-定位，这些定位方法在噪声较大或是环境光较复杂的条件下难以完成精确定位。部分专利技术者提出将图像与声音信息融合提高定位精度，但定位范围角较小，需要通过转动平台调整摄像头拍摄角度，这会使定位存在一定的延时，以及在说话人移位时存在定位的不确定性。此外，现有装置还存在依赖上位机的缺点，装置自身只能完成信号的采集和简单预处理，无法独立完成整个定位过程。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种360°全景定位的多模态信息融合定位装置，其特征在于：包括底座，以及设置所述底座上的环形麦克风阵列、环形保护壳、承载平台和全景摄像头组，所述底座的横截面为圆形，所述环形麦克风阵列包括若干颗麦克风，各所述麦克风均匀分布在所述底座的圆周边缘，所述环形保护壳位于所述环形麦克风阵列外侧，所述承载平台与所述底座形状相同，且其位于所述底座正上方，所述全景摄像头组包括若干个广角摄像头，各所述广角摄像头均匀分布在所述承载平台的圆周边缘，所述全景摄像头组上方还设有半球形的透明保护盖，所述透明保护盖盖合在所述承载平台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种360°全景定位的多模态信息融合定位装置，其特征在于：包括底座，以及设置所述底座上的环形麦克风阵列、环形保护壳、承载平台和全景摄像头组，所述底座的横截面为圆形，所述环形麦克风阵列包括若干颗麦克风，各所述麦克风均匀分布在所述底座的圆周边缘，所述环形保护壳位于所述环形麦克风阵列外侧，所述承载平台与所述底座形状相同，且其位于所述底座正上方，所述全景摄像头组包括若干个广角摄像头，各所述广角摄像头均匀分布在所述承载平台的圆周边缘，所述全景摄像头组上方还设有半球形的透明保护盖，所述透明保护盖盖合在所述承载平台上。


2.如权利要求1所述的一种360°全景定位的多模态信息融合定位装置，其特征在于：包括内置处理器，所述内置处理器位于所述底座上，且所述环形麦克风阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：金浩然，龙映佐，陈兰波，刘振焘，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北;42