一种石膏板外观检测打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石膏板外观检测打标装置，包括石膏板成型台上方设置的激光装置，激光装置一侧还设置有多个相机，多个相机通过工控机连接有喷墨打标装置，还包括翻面装置，翻面装置铺设于成型台表面；本实用新型专利技术的一种石膏板外观检测打标装置，结构实用，可靠性高，能够有效的在石膏板生产过程中实时的检测正、反面的外观缺陷，并即时的给缺陷部位打上标记，自动化程度高，维修简单，减少了劳动力以及后续废品挑拣的工作量，提高了产品的质量，可广泛应用在纸面石膏板的生产领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板外观检测打标装置
本技术属于石膏板生产
，涉及一种石膏板外观检测打标装置。
技术介绍
石膏板是以建筑石膏为主要原料制成的一种材料，它是一种重量轻、强度较高、厚度较薄、加工方便以及隔音绝热和防火等性能较好的建筑材料，是当前着重发展的新型轻质板材之一。石膏板已广泛用于住宅、办公楼、商店、旅馆和工业厂房等各种建筑物的内隔墙、墙体覆面板(代替墙面抹灰层)、天花板、吸音板、地面基层板和各种装饰板等，用于室内的不宜安装在浴室或者厨房。石膏板主要有纸面石膏板、无纸面石膏板、装饰石膏板、石膏空心条板、纤维石膏板、石膏吸音板、定位点石膏板等。纸面石膏板是以石膏料浆为夹芯，两面用纸作护面而成的一种轻质板材，纸面石膏板质地轻、强度高、防火、防蛀、易于加工，普通纸面石膏板用于内墙、隔墙和吊顶，经过防火处理的耐水纸面石膏板可用于湿度较大的房间墙面，如卫生间、厨房、浴室等贴瓷砖、金属板、塑料面砖墙的衬板。石膏板在料浆成型终凝之后需要进入干燥机进行干燥，以确保石膏板的质量和使用寿命，为了保证干燥质量和干燥速度，确保生产效率，石膏板干燥机一般都有10层甚至12层干燥层。在多层干燥机的出板处的石膏板将被收集到输送皮带上进行切割后包装。纸面石膏板在生产成型、切断、干燥机内部运输等过程中均有可能出现板材破损、坏板角等各类问题，问题板材出现主要通过岗位人员肉眼观察判定，有时会存在忙于岗位其他工作未及时发现个别产品外在缺陷使得板材进入堆垛，不利于产品质量控制，并且需要岗位将整架堆垛板材使用叉车叉下进行质量挑选和重新码垛，工作量较大。因此需要采用一种智能自动缺陷检测方式对石膏板表面进行缺陷检测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种石膏板外观检测打标装置，以解决原有的石膏板在生产过程中，不能对石膏板外观缺陷进行实时检测及打标的问题。本技术所采用的技术方案是，一种石膏板外观检测打标装置，包括石膏板成型台，包括石膏板成型台上方设置的激光装置，激光装置一侧还设置有多个相机，多个相机通过工控机连接有喷墨打标装置，还包括翻面装置，翻面装置铺设于成型台表面。本技术的特点还在于：其中翻面装置包括固定部件、翻板组件、接板组件和动力组件；翻板组件包括翻板转动轴、翻板轴承座、翻板传动机构和翻板臂，翻板轴承座安装在成型台下方，翻板转动轴通过轴承安装在轴承座上，翻板转动轴与成型台平行，翻板传动机构的一端固设在翻板转动轴上，翻板传动机构的另一端铰接在翻板臂上，翻板臂的一端铰接在固定部件上；接板组件包括接板转动轴、接板轴承座、接板传动机构和接板臂，接板组件与翻板组件结构相同；且接板转动轴与翻板转动轴平行；动力组件包括转动电机和减速机，转动电机的第一输出轴与翻板转动轴连接，第二输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与接板转动轴连接；翻板臂靠近接板臂一侧设有第一挡板，接板臂靠近翻板臂一侧设有第二挡板。其中石膏板外观检测打标装置为两组，两组石膏板外观检测打标装置并排设置于石膏板成型台上方，两组石膏板外观检测打标装置分别与翻板臂和接收臂对应；其中激光装置倾斜设置于石膏板成型台上方；其中多个相机包括三个相机，其中石膏板成型台两侧分别设置有一个相机，剩余一个位于两侧相机之间的中心处；其中三个相机均垂直于石膏板检测台；其中石膏板成型台两侧均设置有喷墨打标装置；其中工控机通过GPIO连接喷墨打标装置；本技术的有益效果是：本技术的一种石膏板外观检测打标装置，结构实用，可靠性高，能够有效的在石膏板生产过程中实时的检测正、反面的外观缺陷(包括波纹、漏浆、凹凸、褶皱以及气泡等)并即时的给缺陷部位打上标记，自动化程度高，维修简单，减少了劳动力以及后续废品挑拣的工作量，提高了产品的质量，可广泛应用在纸面石膏板的生产领域中。附图说明图1为本技术的一种石膏板外观缺陷检测及打标装置的结构示意图。图中，1.激光装置，2.相机，3.工控机，4.翻面装置，5.喷墨打标装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供了一种石膏板外观检测打标装置，如图1所示，包括石膏板成型台上方设置的激光装置1，激光装置1倾斜设置于石膏板成型台上方，激光装置1一侧还设置有多个相机2，多个相机2包括三个相机，其中石膏板成型台两侧分别设置有一个相机，剩余一个位于两侧相机之间的中心处，三个相机2均垂直于石膏板检测台，多个相机2通过工控机3连接有喷墨打标装置5，石膏板成型台两侧均设置有喷墨打标装置5，还包括翻面装置4，翻面装置4铺设于成型台表面，它采用一个转动电机带动翻板臂和接板臂运动，具体地，包括固定部件、翻板组件、接板组件和动力组件；翻板组件包括翻板转动轴、翻板轴承座、翻板传动机构和翻板臂，翻板轴承座安装在成型台下方，翻板转动轴转动安装在翻转轴承座上，翻板传动机构的一端固设在翻板转动轴上，翻板传动机构的另一端铰接在翻板臂上，翻板臂的一端铰接在固定部件上；接板组件与翻板组件结构相同；动力组件包括转动电机和减速机，转动电机的第一输出轴与翻板转动轴连接，第二输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与接板转动轴连接；翻板臂靠近接板臂一侧设有第一个挡板，接板臂靠近翻板臂一侧设有第二个挡板；当石膏板正面通过外观检测模块后，从而实现对石膏板的翻面；石膏板外观检测打标装置为两组，两组石膏板外观检测打标装置并排设置于石膏板成型台上方，两组石膏板外观检测打标装置分别与翻板臂和接收臂对应；如图1所示，本技术的一种石膏板外观缺陷检测及打标装置，包括成型台上方的激光装置1、一组相机2、工控机3、翻面装置4以及喷墨打标装置5，该装置有两套视觉检测装置分别检测石膏板的正、反面，相应的喷墨打标装置也有两套，分别在检测正、反面后给有缺陷的石膏板打上标记。具体来说，在视觉检测装置中，如图1所示，首先，对于石膏板的正面，通过激光装置1发射线激光，一组相机2(三个相机)垂直于成型台拍摄打在石膏板上的线激光以检测石膏板外观是否存在缺陷，如若存在缺陷部分，则可以通过工控机3的GPIO传输信号给喷墨打标装置5即时对不合格石膏板正面的缺陷位置定点打标。此外，石膏板正面部分检测完毕通过翻面装置4进行翻面，转动电机带动翻转臂进行旋转，接收臂同时通过减速机与翻转臂进行相向旋转，翻转臂带动石膏板转动至于接收臂闭合，然后将石膏板转移至接收臂上，完成翻转；通过一样的激光1和相机2检测装置检测石膏板的反面，如若也存在缺陷部分，则继续通过工控机3的GPIO传输信号给喷墨打标装置5即时对不合格石膏板反面的缺陷位置定点打标。随着传送带实时检测石膏板正、反两面的外观缺陷，并通过喷墨打标装置5实时打标，检出不合格的石膏板。本技术所提供的一种石膏板外观缺陷检测及打标装置，结构实用，可靠性高，能够有效的在石膏板生产过程中实时的检测正、反面的外观缺陷(包括波纹、漏浆、凹凸、褶皱以及气泡等)并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石膏板外观检测打标装置，包括石膏板成型台，其特征在于，包括石膏板成型台上方设置的激光装置(1)，激光装置(1)一侧还设置有多个相机(2)，多个所述相机(2)通过工控机(3)连接有喷墨打标装置(5)，还包括翻面装置(4)，所述翻面装置(4)铺设于石膏板成型台的表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种石膏板外观检测打标装置，包括石膏板成型台，其特征在于，包括石膏板成型台上方设置的激光装置(1)，激光装置(1)一侧还设置有多个相机(2)，多个所述相机(2)通过工控机(3)连接有喷墨打标装置(5)，还包括翻面装置(4)，所述翻面装置(4)铺设于石膏板成型台的表面。


2.根据权利要求1所述的一种石膏板外观检测打标装置，其特征在于，所述翻面装置(4)包括固定部件、翻板组件、接板组件和动力组件；
翻板组件包括翻板转动轴、翻板轴承座、翻板传动机构和翻板臂，所述翻板轴承座安装在成型台下方，翻板转动轴通过轴承安装在轴承座上，所述翻板转动轴与成型台平行，所述翻板传动机构的一端固设在翻板转动轴上，所述翻板传动机构的另一端铰接在翻板臂上，所述翻板臂的一端铰接在所述固定部件上；
所述接板组件包括接板转动轴、接板轴承座、接板传动机构和接板臂，所述接板组件与翻板组件结构相同；且接板转动轴与翻板转动轴平行；
所述动力组件包括转动电机和减速机，转动电机的第一输出轴与翻板转动轴连接，第二输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与接板转动轴连接；翻板臂靠近接板臂一侧设有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑾，景军锋，高原，李帅，
申请(专利权)人：西安获德图像技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61