小型移动式空气质量检测装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种小型移动式空气质量检测装置及系统，包括移动小车，以及设置在移动小车上的控制模块、传感器模块、光电循迹模块、电机驱动模块、无线通信模块和电源模块；传感器模块、光电循迹模块、电机驱动模块和无线通信模块分别与控制模块电连接；所述控制模块、传感器模块、光电循迹模块、电机驱动模块、无线通信模块分别与电源模块电连接；控制模块采用STM32F103C8T6单片机最小系统；传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、CO传感器和甲醛传感器，温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、CO传感器和甲醛传感器分别与STM32F103C8T6单片机最小系统电连接。本实用新型专利技术能够实现移动检测空气的质量。

【技术实现步骤摘要】
小型移动式空气质量检测装置及系统
本技术属于空气质量检测
，具体涉及一种小型移动式空气质量检测装置。
技术介绍
近些年来，我国的工业化程度不断加深，虽然国民经济得到了良好的发展，但是生态环境却遭到了极大的破坏，空气污染尤其严重，雾霾、PM2.5等污染物对人民健康都有害。这种环境变化已不断引起公众的注意，空气质量问题已成为了大众最为关心的环境问题之一。室外大气环境、室内装修环境等相关空气质量指数已成为了和天气预报一样的，与大众生活休戚相关的，人们日常最为关心的信息之一。当前，对空气质量的实时监测，主要有两种方法：一种是各级环境监测机关在全国各地建立了大量的空气质量自动监测站，可实现24小时不间断对空气中常规污染因子及气象参数进行在线实时监测，并通过环境指数预报的方式广播给公众。对公众而言，该方法所使用的仪器体积巨大且无法移动，无法实现普通公众对局部空间环境的空气质量状况的个性化、定制化需求。另一种方法是手持式空气检测设备，这种方法要求人必须进入未知大气污染程度的环境里，来对空气质量进行检测。但这种检测方法存在较大风险性和身体健康安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型移动式空气质量检测装置，其特征在于：包括移动小车，以及设置在移动小车上的控制模块（1）、传感器模块（3）、光电循迹模块（4）、电机驱动模块（5）、无线通信模块（7）和电源模块（6）；/n所述移动小车包括平台，设置在平台底部的轮胎，用于驱动轮胎转动的电机，所述电机与电机驱动模块（5）电连接；/n所述传感器模块（3）、光电循迹模块（4）、电机驱动模块（5）和无线通信模块（7）分别与控制模块（1）电连接；/n所述控制模块（1）、传感器模块（3）、光电循迹模块（4）、电机驱动模块（5）、无线通信模块（7）分别与电源模块（6）电连接；/n所述控制模块（1）采用STM32F103C8T6单片机...

【技术特征摘要】
1.一种小型移动式空气质量检测装置，其特征在于：包括移动小车，以及设置在移动小车上的控制模块（1）、传感器模块（3）、光电循迹模块（4）、电机驱动模块（5）、无线通信模块（7）和电源模块（6）；
所述移动小车包括平台，设置在平台底部的轮胎，用于驱动轮胎转动的电机，所述电机与电机驱动模块（5）电连接；
所述传感器模块（3）、光电循迹模块（4）、电机驱动模块（5）和无线通信模块（7）分别与控制模块（1）电连接；
所述控制模块（1）、传感器模块（3）、光电循迹模块（4）、电机驱动模块（5）、无线通信模块（7）分别与电源模块（6）电连接；
所述控制模块（1）采用STM32F103C8T6单片机最小系统；
所述传感器模块（3）包括温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、CO传感器和甲醛传感器，所述温度传感器、湿度传感器、PM2.5传感器、CO传感器和甲醛传感器分别与STM32F103C8T6单片机最小系统电连接；
所述光电循迹模块（4）包括电路相同的第一循迹子模块、第二循迹子模块、第三循迹子模块、第四循迹子模块、第五循迹子模块和第六循迹子模块；
所述第一循迹子模块包括ST188光电传感器U1、LM393比较器U7、发光二极管D1、调节电位器R8、电阻R9、电阻R10和电阻R11，所述ST188光电传感器U1的1脚经电阻R10后接VCC，ST188光电传感器U1的2脚和4脚接地，ST188光电传感器U1的3脚经电阻R11后接VCC，ST188光电传感器U1的3脚还与LM393比较器U7的3脚连接，LM393比较器U7的2脚通过调节电位器R8输入定值电压，LM393比较器U7的1脚经发光二极管D1、电阻R9后接VCC；
其中安装在小车的前面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振轩，徐晨涵，何建，贺付亮，
申请(专利权)人：重庆市渝北中学校，西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50