一种基于智能机器人的走航监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于智能机器人的走航监测系统，所述基于智能机器人的走航监测系统包括：包括监测设备、车载计算机、车载供电系统和数据云端，车载计算机分别与监测设备和车载供电系统和数据云端连接，监测设备与车载供电系统连接，主控设备用于实现监测设备与数据云端之间的信息交互，并控制车载供电系统的电源切换，监测设备用于监测大气环境状态信息，并实现与车载计算机之间的信息交互，车载供电系统用于为车载计算机和监测设备供电，数据云端用于存储、查阅大气环境状态信息，具有功能灵活、简单实用、高效智能等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能机器人的走航监测系统
本技术涉及环境监测设备领域，尤其涉及一种基于智能机器人的走航监测系统。
技术介绍
为了应对日渐严重的大气污染问题，深入推进大气污染防治，建设了大量的固定式环境监测站，虽然固定式环境监测站的监测设备较为齐全，但其监测范围极其有限，且受限于建设的成本问题，固定式环境监测站的数量不可能无限多，因此移动人工监测的方式逐渐兴起，但现有的移动人工检测方式无法将大气环境监测数据实时上报，信息存在滞后现象。上述特点的存在就导致了现有的大气环境监测方式存在以下缺点：1)现有的固定式环境监测站监测范围有限。2)现有的固定式环境监测站建设成本高，无法大规模建设。3)现有的移动人工监测无法实时上报大气环境监测数据。所以本技术提供了一种基于智能机器人的走航监测系统解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于现有的大气环境监测方式存在以下缺点：1)现有的固定式环境监测站监测范围有限。2)现有的固定式环境监测站建设成本高，无法大规模建设。3)现有的移动人工监测无法实时上报大气环境监测数据。提供一种基于智能机器人的走航监测系统，所述基于智能机器人的走航监测系统包括：包括监测设备、车载计算机、车载供电系统和数据云端，所述监测设备分别与所述车载计算机和所述车载供电系统电连接，所述车载计算机与所述车载供电系统电连接，所述数据云端与所述车载供电系统无线连接；所述监测设备用于监测大气环境状态信息，并实现与车载计算机之间的信息交互，所述监测设备包括北斗定位模块、质谱仪、激光雷达、边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA、风速风向传感器、温湿度传感器、数据发送模块和命令接收模块，所述数据发送模块分别与所述北斗定位模块、所述质谱仪、所述激光雷达、所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA、所述风速风向传感器和所述温湿度传感器电连接，所述命令接收模块分别与所述北斗定位模块、所述质谱仪、所述激光雷达、所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA、所述风速风向传感器和所述温湿度传感器电连接；所述车载计算机用于实现所述监测设备与所述数据云端之间的信息交互，并发送电源切换指令控制车载供电系统切换电源；所述车载供电系统用于为所述监测设备和所述车载计算机供电；所述数据云端用于存储和/或查阅大气环境状态信息。进一步地，所述北斗定位模块用于采集当前位置信息，所述质谱仪用于采集大气挥发性有机污染物信息，所述激光雷达用于采集大气中的颗粒物浓度数据，所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA用于采集大气中的污染气体浓度数据，所述风速风向传感器采集当前环境的风速风向信息，所述温湿度传感器用于采集当前环境的温度和湿度信息，所述数据发送模块用于将采集到的当前位置信息、大气挥发性有机污染物信息、大气中的颗粒物浓度数据、大气中的污染气体浓度数据，风速风向信息和温湿度信息发送到车载计算机，所述命令接收模块用于接收车载计算机发送的查询大气环境状态信息指令。进一步地，所述车载计算机包括数据接收模块、命令发送模块、中央处理模块和无线传输模块；所述数据接收模块用于接收监测设备发送的当前位置信息、大气挥发性有机污染物信息、大气中的颗粒物浓度数据、大气中的污染气体浓度数据、风速风向信息和温湿度信息，所述数据接收模块还用于接收数据云端发送的查询指令；所述命令发送模块用于向监测设备发送中央处理模块的控制指令，所述命令发送模块还用于向车载供电系统发送电源切换命令，所述命令发送模块还用于向数据云端发送大气环境状态信息；所述中央处理模块用于将所述数据接收模块接收到的当前位置信息、大气挥发性有机污染物信息、大气中的颗粒物浓度数据、大气中的污染气体浓度数据、风速风向信息和温湿度信息结合起来，按监测时间进行汇总，并将风速、风向、温度、湿度、大气挥发性有机污染物、大气中的颗粒物浓度数据、大气中的污染气体浓度数据和位置信息进行叠加，汇总出走航路径上大气环境监测状况，所述中央处理模块还用于分别发出针对数据接收模块、命令发送模块和无线传输模块的控制指令，所述中央处理模块还用于在污染物的浓度超标时向数据云端发送当前超标污染物信息；所述无线传输模块用于将中央处理模块处理后的大气环境状态信息发送至数据云端。进一步地，所述车载供电系统包括电源主控模块，主锂电池模块和备用锂电池模块；所述电源主控模块用于接收车载计算机发送的电源切换命令；所述电源主控模块还用于在主锂电池模块的电量即将耗尽时自动切换到备用锂电池模块；所述主锂电池模块用于分别为监测设备和车载计算机供电；所述备用锂电池模块用于当电源主控模块发送电源切换命令后分别为监测设备和车载计算机供电。进一步地，所述数据云端用于向车载计算机发送查询指令获取监测设备的大气环境状态数据；所述数据云端还用于接收车载计算机发送的走航路线上大气环境监测信息。实施本技术，具有如下有益效果：1.本技术可以减少固定式环境监测站的数量，降低建设成本。2.本技术可以在大气污染物浓度超标时及时定位污染源。3.本技术可以实时上传大气环境监测数据到云端供工程师查看。附图说明图1是本技术的结构图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例本实施例中，参考说明书附图1，本实施例所要解决的技术问题在于现有的大气环境监测方式存在以下缺点：1)现有的固定式环境监测站监测范围有限。2)现有的固定式环境监测站建设成本高，无法大规模建设。3)现有的移动人工监测无法实时上报大气环境监测数据。提供一种基于智能机器人的走航监测系统，所述基于智能机器人的走航监测系统包括：包括监测设备1、车载计算机2、车载供电系统3和数据云端4，所述监测设备1分别与所述车载计算机2和所述车载供电系统3电连接，所述车载计算机2与所述车载供电系统3电连接，所述数据云端4与所述车载供电系统3无线连接；所述监测设备1用于监测大气环境状态信息，并实现与车载计算机2之间的信息交互，所述监测设备1包括北斗定位模块101、质谱仪102、激光雷达103、边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA104、风速风向传感器105、温湿度传感器106、数据发送模块107和命令接收模块108，所述数据发送模块107分别与所述北斗定位模块101、所述质谱仪102、所述激光雷达103、所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA104、所述风速风向传感器105和所述温湿度传感器106电连接，所述命令接收模块108分别与所述北斗定位模块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能机器人的走航监测系统，其特征在于，包括监测设备(1)、车载计算机(2)、车载供电系统(3)和数据云端(4)，所述监测设备(1)分别与所述车载计算机(2)和所述车载供电系统(3)电连接，所述车载计算机(2)与所述车载供电系统(3)电连接，所述数据云端(4)与所述车载供电系统(3)无线连接；/n所述监测设备(1)用于监测大气环境状态信息，并实现与车载计算机(2)之间的信息交互，所述监测设备(1)包括北斗定位模块(101)、质谱仪(102)、激光雷达(103)、边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)、风速风向传感器(105)、温湿度传感器(106)、数据发送模块(107)和命令接收模块(108)，所述数据发送模块(107)分别与所述北斗定位模块(101)、所述质谱仪(102)、所述激光雷达(103)、所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)、所述风速风向传感器(105)和所述温湿度传感器(106)电连接，所述命令接收模块(108)分别与所述北斗定位模块(101)、所述质谱仪(102)、所述激光雷达(103)、所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)、所述风速风向传感器(105)和所述温湿度传感器(106)电连接；/n所述车载计算机(2)用于实现所述监测设备(1)与所述数据云端(4)之间的信息交互，并发送电源切换指令控制车载供电系统(3)切换电源；/n所述车载供电系统(3)用于为所述监测设备(1)和所述车载计算机(2)供电；/n所述数据云端(4)用于存储和/或查阅大气环境状态信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的走航监测系统，其特征在于，包括监测设备(1)、车载计算机(2)、车载供电系统(3)和数据云端(4)，所述监测设备(1)分别与所述车载计算机(2)和所述车载供电系统(3)电连接，所述车载计算机(2)与所述车载供电系统(3)电连接，所述数据云端(4)与所述车载供电系统(3)无线连接；
所述监测设备(1)用于监测大气环境状态信息，并实现与车载计算机(2)之间的信息交互，所述监测设备(1)包括北斗定位模块(101)、质谱仪(102)、激光雷达(103)、边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)、风速风向传感器(105)、温湿度传感器(106)、数据发送模块(107)和命令接收模块(108)，所述数据发送模块(107)分别与所述北斗定位模块(101)、所述质谱仪(102)、所述激光雷达(103)、所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)、所述风速风向传感器(105)和所述温湿度传感器(106)电连接，所述命令接收模块(108)分别与所述北斗定位模块(101)、所述质谱仪(102)、所述激光雷达(103)、所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)、所述风速风向传感器(105)和所述温湿度传感器(106)电连接；
所述车载计算机(2)用于实现所述监测设备(1)与所述数据云端(4)之间的信息交互，并发送电源切换指令控制车载供电系统(3)切换电源；
所述车载供电系统(3)用于为所述监测设备(1)和所述车载计算机(2)供电；
所述数据云端(4)用于存储和/或查阅大气环境状态信息。


2.根据权利要求1所述的基于智能机器人的走航监测系统，其特征在于，所述北斗定位模块(101)用于采集当前位置信息，所述质谱仪(102)用于采集大气挥发性有机污染物信息，所述激光雷达(103)用于采集大气中的颗粒物浓度数据，所述边界层大气成分高光谱扫描与分析仪AHSA(104)用于采集大气中的污染气体浓度数据，所述风速风向传感器(105)采集当前环境的风速风向信息，所述温湿度传感器(106)用于采集当前环境的温度和湿度信息，所述数据发送模块(107)用于将采集到的当前位置信息、大气挥发性有机污染物信息、大气中的颗粒物浓度数据、大气中的污染气体浓度数据，风速风向信息和温湿度信息发送到车载计算机(2)，所述命令接收模块(108)用于接收车载计算机(2)发送的查询大气环境状态信息指令。


3.根据权利要求2所述的基于智能机器人的走航监测系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张友春，唐斌杰，
申请(专利权)人：云荟上海数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31