电气元件供给装置以及电气元件供给方法制造方法及图纸

一种电气元件供给装置，具备：带式供料器，送出带化电气元件而供给电气元件；以及保持机构，以与带式供料器相对应的方式配设，对用于收容向带式供料器供给的带化电气元件的收容库进行保持，保持机构能够保持宽度比带式供料器的宽度宽的收容库。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电气元件供给装置以及电气元件供给方法
本专利技术涉及送出带化电气元件而供给电气元件的电气元件供给装置以及电气元件供给方法。
技术介绍
在送出带化电气元件而供给电气元件的电气元件供给装置中，通常配设有保持机构，该保持机构对用于收容带化电气元件的收容库进行保持。在下述专利文献中，记载了这样的电气元件供给装置的一个例子。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2016/002085号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题作为带化电气元件，根据被编带的电气元件的种类，存在有各种尺寸的带化电气元件。为此，课题在于提供一种能够从各种尺寸的带化电气元件供给电气元件的电气元件供给装置。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本说明书公开了一种电气元件供给装置，具备：带式供料器，送出带化电气元件而供给电气元件；以及保持机构，以与所述带式供料器相对应的方式配设，对用于收容向所述带式供料器供给的所述带化电气元件的收容库进行保持，所述保持机构能够保持宽度比所述带式供料器的宽度宽的所述收容库。为了解决上述课题，本说明书公开了一种电气元件供给方法，是在电气元件供给装置中供给电气元件的电气元件供给方法，该电气元件供给装置具备：带式供料器；以及保持机构，以与所述带式供料器相对应的方式配设，对用于收容带化电气元件的收容库进行保持，所述电气元件供给方法包括：带化元件供给工序，通过所述保持机构来保持宽度比所述带式供料器的宽度宽的所述收容库，将收容于该收容库的所述带化电气元件向所述带式供料器供给；以及电气元件供给工序，将供给到所述带式供料器的带化电气元件向所述带式供料器的元件供给位置送出，在该元件供给位置从所述带化电气元件供给电气元件。专利技术效果根据本公开，例如，能够将宽度较宽的带化电气元件向带式供料器供给，在带式供料器中，能够从该宽度较宽的带化电气元件供给电气元件。由此，在电气元件供给装置中，能够从各种尺寸的带化电气元件供给电气元件。附图说明图1是表示电子元件装配装置的立体图。图2是表示供料器型元件供给装置的立体图。图3是表示带式供料器的立体图。图4是表示带式供料器的内部构造的立体图。图5是表示引导单元的立体图。图6是表示保持机构的立体图。图7是表示保持机构的立体图。图8是表示保持机构的滑动部的放大立体图。图9是表示引导单元的立体图。图10是表示供料器型元件供给装置的立体图。具体实施方式以下，作为用于实施本专利技术的方式，参照附图详细地说明本专利技术的实施例。在图1中示出电子元件装配装置10。电子元件装配装置10由两台电子元件装配机(以下，有时简称为“装配机”)14构成。各装配机14主要具备装配机主体20、搬运装置22、移动装置24、装配头26、供给装置28。装配机主体20由框架32和架设在该框架32上的梁部34构成。传送装置22具备两个传送装置40、42。这两个传送装置40、42各自搬运支撑于各传送装置40、42的电路基板。此外，在以下的说明中，将电路基板的搬运方向称为X方向，将与该方向成直角的水平的方向称为Y方向，将铅垂方向称为Z方向。移动装置24是XY机器人型的移动装置，使滑动件50向任意的位置移动。然后，通过将装配头26安装于滑动件50而使装配头26向框架32上的任意的位置移动。装配头26具有设于下端面的吸嘴60。吸嘴60利用负压来吸附保持电子元件，利用正压使所保持的电子元件脱离。装配头26是向电路基板装配电子元件的装置。在装配头26的下端面设有吸嘴60。吸嘴60经由负压空气通路、正压空气通路而与正负压供给装置(省略图示)连通。由此，吸嘴60利用负压来吸附保持电子元件，利用正压使所保持的电子元件脱离。另外，装配头26具有使吸嘴60升降的嘴升降装置(省略图示)，对所保持的电子元件的上下方向上的位置进行变更。供给装置28由多个供料器型元件供给装置68构成。如图2所示，多个供料器型元件供给装置68各自具有：两台带式供料器70、71；引导单元74，用于将带化元件72向各带式供料器70、71的内部引导；以及保持机构76，保持收容带化元件72的收容箱。此外，由于带式供料器70和带式供料器71是相同的构造，因此以带式供料器70为代表进行说明。如图3所示，带式供料器70包括供料器主体78，在该供料器主体78中，以能够装卸的方式装配于在作为电子元件装配装置10的端部的框架32的端部设置的装配台(参照图1)80。装配台80的宽度也可以与电子元件装配装置10或者框架32的宽度相同、或者比电子元件装配装置10或者框架32的宽度稍小。带式供料器70是从带化元件72卸下径向引线元件82并供给卸下的径向引线元件82的装置。如图4所示，带化元件72由多个径向引线元件82和载带84构成。径向引线元件82包括大致圆柱状的主体部86和从该主体部86的底面向相同方向延伸的两根引线88。并且，径向引线元件82的两根引线88在下端部被编带于载带84。另外，在载带84上以等间距形成有多个输送孔90。而且，多个径向引线元件82以与输送孔90的形成间距相同的间距被编带于载带84。另外，带式供料器70具有搬运路径100、送出装置102以及引线切断装置104，上述搬运路径100、送出装置102以及引线切断装置104配设于供料器主体78的内部。此外，在以下的说明中，存在有将配设有引线切断装置104的一侧记载为前方侧、将与该前方侧相反的一侧记载为后方侧的情况。搬运路径100被一对导轨110划分。这一对导轨110被配设为在供料器主体78的上端面以对置的状态沿前后方向延伸，一对导轨110的对置的侧面之间被设为搬运路径100。并且，带化元件72的载带84以使载带84的宽度方向沿上下方向延伸的状态、即竖立设置的状态插入于一对导轨110的对置的侧面之间、即搬运路径100。此外，载带84竖立设置的状态是载带84与带式供料器70的上表面呈大致直角地交叉的状态，是被编带于载带84的引线88沿上下方向延伸的状态。而且，被载带84保持的径向引线元件82从一对导轨110之间向上方延伸。另外，送出装置102具有爪部件(省略图示)。爪部件被配设为在一对导轨110的下方能够沿前后方向滑动，且通过气缸(省略图示)的工作而沿前后方向滑动。另外，爪部件与插入于一对导轨110之间的带化元件72的输送孔90卡合。并且，通过使爪部件朝向前方滑动而将带化元件72朝向前方送出。另外，在爪部件朝向后方滑动时，爪部件朝向输送孔90的卡合被解除。由此，通过使爪部件在前后方向上往复而将带化元件72在搬运路径100上朝向前方送出。即，将带化元件72在带式供料器70的延伸方向上从后方朝向前方送出。另外，在由送出装置102送出带化元件72的方向、即送出装置102的前方配设有引线切断装置104。引线切断装置104包括固定部件(省略图示)和摆动部件120。固定部件和摆动部件120在送出装置102的前方侧以夹着由送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气元件供给装置，具备：/n带式供料器，送出带化电气元件而供给电气元件；以及/n保持机构，以与所述带式供料器相对应的方式配设，对用于收容向所述带式供料器供给的所述带化电气元件的收容库进行保持，/n所述保持机构能够保持宽度比所述带式供料器的宽度宽的所述收容库。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电气元件供给装置，具备：
带式供料器，送出带化电气元件而供给电气元件；以及
保持机构，以与所述带式供料器相对应的方式配设，对用于收容向所述带式供料器供给的所述带化电气元件的收容库进行保持，
所述保持机构能够保持宽度比所述带式供料器的宽度宽的所述收容库。


2.根据权利要求1所述的电气元件供给装置，其中，
所述保持机构对两个以上的所述收容库以沿所述带式供料器送出所述带化电气元件的方向排列的状态进行保持。


3.根据权利要求1或2所述的电气元件供给装置，其中，
所述保持机构以与两个以上的所述带式供料器相对应的方式配设。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的电气元件供给装置，其中，
所述保持机构将所述收容库保持为能够接近或...

【专利技术属性】
技术研发人员：向原崇二，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP