与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关的占据参数的当前值的确定方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定占据参数的当前值的方法，所述占据参数与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关，本发明专利技术还涉及一种相关联的系统以及一种相关联的陆地机动车辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关的占据参数的当前值的确定方法
本专利技术涉及用于陆地机动车辆的驾驶辅助系统的领域。本专利技术尤其涉及一种用于确定至少一个占据参数的至少一个当前值的方法，所述至少一个占据参数与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关。本专利技术尤其应用于机动车辆。
技术介绍
已知，目前的驾驶辅助系统(尤其是用于辅助自主驾驶的驾驶辅助系统)通常使驾驶辅助功能(例如紧急制动、侧向避让、追踪车道等)建立在对于驾驶环境的感知的基础上，所述对于驾驶环境的感知通过使用现今已配置在大多数车辆中的各种属性的检测仪器(激光雷达、雷达、摄像机、超声波传感器等)来确定。而且，在大多数情况下，对于驾驶环境的感知由驾驶辅助系统基于由这些检测仪器生成的数据来建立。在一些情况下，对于驾驶环境的该感知具象化成占据格栅的形式，所述占据格栅经建立用于覆盖位于车辆附近的或大或小的空间。在这种情况下，通过例如使用表征(caractérise)占据状态的状态变量来由此限定由障碍物或物体占据空间的占据情况的演变，对于所述格栅的每个单元(即对于经视作位于车辆附近本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于由计算机系统(100)确定至少一个占据参数的至少一个当前值的确定方法，所述至少一个占据参数与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关，其特征在于，所述确定方法包括以下步骤：/n-获取所述占据参数的先前值、占据计数器的当前值和延时计数器的当前值，以及/n-通过使用所述占据参数的先前值、所述占据计数器的当前值和所述延时计数器的当前值来确定所述占据参数的当前值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181019 FR 18712411.一种用于由计算机系统(100)确定至少一个占据参数的至少一个当前值的确定方法，所述至少一个占据参数与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关，其特征在于，所述确定方法包括以下步骤：
-获取所述占据参数的先前值、占据计数器的当前值和延时计数器的当前值，以及
-通过使用所述占据参数的先前值、所述占据计数器的当前值和所述延时计数器的当前值来确定所述占据参数的当前值。


2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：旨在确定所述占据参数的先前值是否表征对于所述部分是否被占据的不确定评价的步骤，以及当所述占据参数的先前值表征对于所述部分是否被占据的不确定评价时，旨在使用基于由配置在所述陆地机动车辆中的检测仪器发出的信号生成的数据来确定所述占据参数的当前值的步骤，旨在使所述占据计数器增量的步骤，以及旨在重启所述延时计数器的步骤。


3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：当所述占据参数的先前值表征对于所述部分是否被占据的确定评价时，旨在确定是否由所述检测仪器发出证实在所述部分中存在物体的信号的步骤，以及当由所述检测仪器发出证实在所述部分中存在物体的信号时，旨在使用预测模型来确定所述占据参数的当前值的步骤，旨在使所述占据计数器增量的步骤，以及旨在重启所述延时计数器的步骤。


4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：当所述检测仪器发出证实在所述部分中不存在任何物体的信号时，旨在确定所述部分是否处于定位在所述检测仪器的检测范围中的步骤。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·旺波佩林盖，D·迪索，A·里佐，P·加莱龙，L·尚布兰，
申请(专利权)人：标致雪铁龙汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR