一种吸板放膜纸机构制造技术

本发明专利技术提供了一种吸板放膜纸机构，吸板机构将FPC吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。

【技术实现步骤摘要】
一种吸板放膜纸机构
本专利技术涉及柔性电路板
，特别是涉及一种吸板放膜纸机构。
技术介绍
目前所有行业内都是进行人工上料，没有采用自动化的设备代替人员操作，不能自动上料是本行业一直没有解决的痛点问题。由于FPC快压工艺智能收放料机器人温度高散发热量大，人员工作环境差，工作环境温度高达40℃以上。主要是工艺的繁琐导致没有好的自动上料机构，离型膜+FPC+离型膜的形式进行上料，压合工艺后具有一定的粘性、要把两个膜纸与FPC分开，(某些FPC产品)背面要重复利用，单纯的机械手方式难以实现对很薄的离型膜进行上料。离型膜厚度0.125mm、0.1mm和30um，可见一般的上料方式满足不了生产要求，也是此领域一直没有突破的技术难点。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种吸板放膜纸机构。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种吸板放膜纸机构，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、垂直升降夹持机构、双向剥离机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述双向剥离机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置，所述垂直升降夹持机构与所述吸板机构相配合设置。进一步的，所述垂直升降夹持机构包括：固定板、连接柱和平台，所述固定板与所述连接柱通过齿轮竖直活动连接，所述连接柱一端与所述平台固定连接，所述平台设有水平活动部件。进一步的，所述双向剥离机构包括：支撑板、两个支撑柱、第一动力装置、第一剥离机构和第二剥离机构，所述支撑板与外部设备固定连接，两个所述支撑柱一端分别固定连接所述支撑板底面两端，所述支撑柱表面设有平行滑轨，所述第一剥离机构和所述第二剥离机构的两端分别通过滑块连接在所述滑轨上，所述第二剥离机构一端与所述第一动力装置的输出端连接。进一步的，所述走纸机构包括放料模组和收料模组，所述放料模组和所述收料模组分别设于所述支架的两端。进一步的，还包括设于所述龙门模组上下两端的梳齿结构。进一步的，所述梳齿结构包括上层梳齿，所述上层梳齿与所述放料模组相对设置。进一步的，所述梳齿结构包括下层梳齿，所述下层梳齿与所述收料模组相对设置。进一步的，所述吸板机构包括基座、歧管块、两个横梁、至少两个纵梁和至少两个吸嘴单元，所述横梁的一端与所述歧管块固定连接、另一端与一纵梁垂直固定连接，设于所述横梁端部的纵梁为第一纵梁，所述横梁上设有至少两个按预设间距布设的螺纹孔，其余纵梁通过所述螺纹孔纵向与所述横梁固定连接，所述吸嘴单元与所述纵梁通过螺纹连接，所述歧管块设有真空进气孔和至少两个真空接头，所述真空接头与所述吸嘴单元连接，所述真空进气孔与外部气泵连接。进一步的，所述吸板机构还包括离子棒和推纸杆，所述离子棒与所述横梁固定连接，且与所述纵梁平行设置，所述推纸杆两端通过轴承连接在所述第一纵梁两端。进一步的，所述吸板机构还包括护罩，所述护罩包覆于所述横梁与所述纵梁顶面，且所述护罩一端与所述基座两侧固定连接。本专利技术包括以下优点：吸板机构将FPC吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。附图说明图1是本专利技术的一种吸板放膜纸机构的结构示意图；图2是本专利技术的一种吸板放膜纸机构的吸板结构的结构示意图；图3是本专利技术的一种吸板放膜纸机构的梳齿结构的结构示意图。1放料模组、2收料模组、3上层梳齿、4第一剥离机构、5第二剥离机构、6下层梳齿、7吸板机构、8垂直升降夹持机构、31梳齿同步轮、32梳齿电机、33固定栅、34活动栅、71基座、72纵梁、73横梁、721第一纵梁、74歧管块、75吸嘴单元、76推纸杆、77离子棒、741真空接头、742真空进气孔。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的核心构思之一在于，提供了一种吸板放膜纸机构，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构7、垂直升降夹持机构8、双向剥离机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构7与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述双向剥离机构、所述压合机构和所述吸板机构7相对设置，所述垂直升降夹持机构8与所述吸板机构7相配合设置。吸板机构7将FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)吸取后，再将膜纸顶成上下两层并将FPC放置在两层膜纸中，进行热压工艺。膜纸和物料均由真空吸板组件放入热压机。垂直升降结构取代以前的一边固定旋转轴，另一边由气缸顶起的方式。升降动作平稳，结构合理紧凑，上下取料位置一致，与相关联机构始终保持平行，夹持机构夹持出料，确保需实现的动作可靠稳定，有利于实际生产。双向剥离的方式，解决了原有单向剥离的随机性、故障率高、产品不良率高等不可控因素，垂直升降机构配合双向剥离机构，使整个生产过程逻辑稳定、可控。参照图1，示出了本专利技术的一种吸板放膜纸机构的结构示意图，初始状态时，膜纸由放料模组1中的膜纸放卷依次经过走纸机构、上层梳齿3、第一上剥离机构、第一下剥离机构、第二上剥离机构、第二下剥离机构、下层梳齿6和收料模组2中的收膜纸，待处理的FPC放置在垂直升降夹持机构8上，由垂直升降夹持机构8和三轴运动机构配合吸板机构7吸取FPC，并连同剥纸顶入第一上剥离机构与第一下剥离机构之后退出至原始位置处，垂直升降夹持机构8连接第二下剥离机构带动第一上剥离机构、第一下剥离机构、第二上剥离机构上升，实现合膜过程，垂直升降夹持机构8跟随模具打开，第二上剥离机构由气缸带动下降至基本贴合第二下剥离机构的位置后，下层梳齿6往下拉动膜纸，第一下剥离机构中的马达往上拉膜纸，实现上下同时将膜纸从FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)上剥离。FPC收料机构和垂直升降夹持机构8配合双向剥离机构将FPC夹出，上层与下层动作原理相同，第一上剥离机构下降至贴近第一下剥离机构，第二上剥离机构中的马达带动第一上剥离机构剥上墙下层膜纸，上层梳齿3机构剥上层膜纸，收完FPC后，收料机构将送料机构以下的双向剥离机构中的存料全部收完。本设备机台对应压机分两边，每边上下两腔，共用机构三轴运动机构、吸板机构7、FPC放置运动平台，用于实现FPC的上料步骤，其他机构都是两组，左右对称，往返连续循环作业。在本实施例中的吸板放膜纸机构具体可以包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构7、垂直升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸板放膜纸机构，其特征在于，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、垂直升降夹持机构、双向剥离机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述双向剥离机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置，所述垂直升降夹持机构与所述吸板机构相配合设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸板放膜纸机构，其特征在于，包括：龙门模组、走纸机构、吸板机构、垂直升降夹持机构、双向剥离机构和压合机构，所述龙门模组包括支架、X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述吸板机构与所述Z轴滑轨滑动连接，所述走纸机构布设于所述龙门模组的两端，所述双向剥离机构、所述压合机构和所述吸板机构相对设置，所述垂直升降夹持机构与所述吸板机构相配合设置。


2.根据权利要求1所述的吸板放膜纸机构，其特征在于，所述垂直升降夹持机构包括：固定板、连接柱和平台，所述固定板与所述连接柱通过齿轮竖直活动连接，所述连接柱一端与所述平台固定连接，所述平台设有水平活动部件。


3.根据权利要求1所述的吸板放膜纸机构，其特征在于，所述双向剥离机构包括：支撑板、两个支撑柱、第一动力装置、第一剥离机构和第二剥离机构，所述支撑板与外部设备固定连接，两个所述支撑柱一端分别固定连接所述支撑板底面两端，所述支撑柱表面设有平行滑轨，所述第一剥离机构和所述第二剥离机构的两端分别通过滑块连接在所述滑轨上，所述第二剥离机构一端与所述第一动力装置的输出端连接。


4.根据权利要求1所述的吸板放膜纸机构，其特征在于，所述走纸机构包括放料模组和收料模组，所述放料模组和所述收料模组分别设于所述支架的两端。


5.根据权利要求4所述的吸板放膜纸机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵长明，李宏杰，唐友，
申请(专利权)人：深圳市金石智控股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44