一种船舶消防人员定位和调度的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种船舶消防人员定位和调度的系统及方法。该系统包括便携式定位终端、分别与所述便携式定位终端电性连接的固定式中继网关和若干个移动式中继网关以及分别与所述固定式中继网关电性连接的网络对讲装置和综合显示服务器。该方法通过便携式定位终端将空间位置信息、人员类别、行动速度、现场状况等行动态势和现场信息，利用通信网络无线传输至中继网关，之后中继网关将相应的信息传输至综合显示服务器，综合显示服务器利用已经搭载的船舶内部地图引擎，分析船舶消防人员所属空间位置，匹配空间位置数据，综合显示其定位信息，并利用便携式定位终端和网络对讲装置对人员进行指挥和调度。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶消防人员定位和调度的系统及方法
本专利技术涉及船舶消防
，尤其涉及一种船舶消防人员定位和调度的系统及方法。
技术介绍
船舶由于动力和用途的需要，船体内部装载了包括燃油、滑油、机油在内的大量可燃物，在撞击、触礁、超负荷使用的情况下容易发生火灾，一旦起火，由于船体结构的复杂性，大面积火灾蔓延的情况极有可能发生，此时由于船舶本身损管人员有限，海上环境又决定了难以立即得到外部消防力量的支援，此时指挥员必须及时判断火情，合理调度损管人员才能最大程度上有针对性的开展船舶消防工作。根据消防工作的需要，船舶一般会有相应的消防预案，预案中会明确相应的损管人员行动方案，但实际发生火灾时，往往与消防预案存在较大的偏差，且假如发生多处火灾，单一的固定式消防预案实际上并不能起到较好的指导作用，因此及时掌握消防人员在整个行动过程中的空间位置信息，并合理进行动态调度才能真正较好的保障船舶安全。船舶发生火灾时，指挥员一般通过固定式电话、对讲机、人工汇报三种方式掌握损管人员行动态势，但船舶的钢制结构决定了对讲机存在信号盲区或者较大的噪声，固定式电话系统存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶消防人员定位和调度的系统，其特征在于：所述船舶消防人员定位和调度的系统包括：便携式定位终端(1)、分别与所述便携式定位终端(1)电性连接的固定式中继网关(4)和若干个移动式中继网关(3)以及分别与所述固定式中继网关(4)电性连接的网络对讲装置(2)和综合显示服务器(5)；所述固定式中继网关(4)和所述移动式中继网关(3)电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶消防人员定位和调度的系统，其特征在于：所述船舶消防人员定位和调度的系统包括：便携式定位终端(1)、分别与所述便携式定位终端(1)电性连接的固定式中继网关(4)和若干个移动式中继网关(3)以及分别与所述固定式中继网关(4)电性连接的网络对讲装置(2)和综合显示服务器(5)；所述固定式中继网关(4)和所述移动式中继网关(3)电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种船舶消防人员定位和调度的系统，其特征在于：所述便携式定位终端(1)包括中央处理单元(10)、分别与所述中央处理单元(10)电性连接的人员信息模块(11)、声光呼叫模块(12)、天线模块(13)、电源模块(14)和调试模块(15)。


3.根据权利要求2所述的一种船舶消防人员定位和调度的系统，其特征在于：所述便携式定位终端(1)还包括与所述中央处理单元(10)电性连接且用于检测现场消防人员的行走速度的加速度传感器模块(16)；所述加速度传感器模块(16)采用三轴加速度传感器。


4.根据权利要求2所述的一种船舶消防人员定位和调度的系统，其特征在于：所述中央处理单元(10)由用于处理空间数据读取和传输计算的微处理器(101)和与所述天线模块(13)电性连接且用于处理所述天线模块(13)的射频信号传输的射频收发器(102)构成。


5.根据权利要求3所述的一种船舶消防人员定位和调度的系统，其特征在于：在所述船舶消防人员定位和调度的系统中，船舶消防人员的空间位置数据的形成通过所述便携式定位终端(1)、所述移动式中继网关(3)和所述固定式中继网关(4)三者相互联合实现；所述便携式定位终端(1)向空间不断发送信号，所述移动式中继网关(3)和所述固定式中继网关(4)接收到信号后，通过信号强度检测分别得到所述固定式中继网关(4)与所述便携式定位终端(1)之间的空间距离、所述移动式中继网关(3)与所述便携式定位终端(1)之间的空间距离；根据三个或者三个以上的中继网关距离基线，得到船舶消防人员空间位置分布的六边体，船舶消防人员的空间位置分布于所述六边体内，再通过质心计算得到船舶消防人员相应的空间位置数据。


6.根据权利要求5所述的一种船舶消防人员定位和调度的系统，其特征在于：所述船舶消防人员的空间位置数据的计算过程，如下所示：
S1，基于由固定式中继网关(4)和2个移动式中继网关(3)组成的三个中继网关，通过检测到的信号强度得到的所述便携式定位终端(1)与三个中继网关之间的空间距离分别为：dA,dB,dC，六个交点的空间坐标：K(x,y)＝{(xk1,yk1),…,(xk6,yk6)}，得到解算方程为：



被测的所述便携式定位终端(1)的空间位置的坐标(xf1,yf1)为：



S2，进行第二步修正，利用设置于所述便携式定位终端(1)内的加速度传感器模块(16)，船舶消防人员在移动过程中所述加速度传感器模块(16)会检测到消防人员x方向行动速度sx，y方向行进速度sy，由于船舶消防人员在船舶内部行动时，基本是在一个平面内行动，因此根据加速度传感器采集得到的速度，可以得到一定时间Δt后，行进前和行进后的位置距离差：



S3，在行进到新的位置后，通过中继网关，可以再次按照公式1、公式2进行解算，得到新的空间位置(xf2,yf2)，其与原来的(xf1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昂，侯岳，任凯，李营，陈莹，梁勇，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42