一种差速AGV润滑式导柱减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种差速AGV润滑式导柱减震结构，该结构包括固定组件、减震组件和储油组件，其中固定组件，包括安装座和固定板，安装座设置在车体底板上，固定板固定在车体底板上；减震组件，包括导柱和减震弹簧，减震弹簧套接在导柱上，导柱穿过车体底板与固定孔配合连接；储油组件，包括注油嘴和储油轴套；储油轴套设置于安装孔内，注油嘴和储油轴套相连通；本实用新型专利技术中导柱采用两段固定的方式，加强导柱抗扭能力；储油组件中储油轴套内部储存润滑油，在导柱滑动过程中，油槽内润滑油会充分对导柱进行润滑，降低导柱磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种差速AGV润滑式导柱减震结构
本技术涉及减震结构
，尤其涉及一种差速AGV润滑式导柱减震结构。
技术介绍
现有的差速驱动AGV(自动导引运输车)减震型式采用了导柱竖直浮动的减震型式，导柱抗扭能力不强，当驱动轮受地面不平影响，其支承力不均匀时导柱与导套之间就会产生力矩，从而使导柱的滑动阻力增大，减震机构经常会出现卡滞的现象，导套产生磨损，使阻力进一步增大，从而出现恶性循环。为解决上述问题，提出一种差速AGV润滑式导柱减震结构。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。鉴于上述AGV减震结构存在问题，提出本技术。因此，本技术要解决的技术问题是提供一种新型AGV减震结构，其目的在于如何解决导柱抗扭能力不强和导柱磨损的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种差速AGV润滑式导柱减震结构，此减震结构包括固定组件、减震组件和储油组件，其中，固定组件，设置于车体底板上，其包括安装座和位于所述安装座外侧的固定板，所述安装座的两侧对称开设有安装孔，所述固定板的板体上对称开设有固定孔；减震组件，对称设置于所述安装座两侧，其包括减震弹簧和导柱，所述减震弹簧套接在所述导柱上；储油组件，设置于所述安装孔内，且套接于所述导柱上，其包括注油嘴和储油轴套，所述注油嘴与储油轴套相连通。作为本技术所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述安装座的中部侧壁上设置有驱动总成。作为本技术所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述固定板沿宽度方向呈U型，所述固定孔位于所述固定板的U型底部，所述固定板U型两侧壁上对称开设有通油孔。作为本技术所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述安装孔和固定孔的径向圆心处于同一竖直线上。作为本技术所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述减震组件还包括调节螺母，所述调节螺母设置于所述导柱的上端侧壁上，且其底部与所述减震弹簧相配合。作为本技术所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述导柱自下而上，依次穿过车体底板、安装孔、减震弹簧和调节螺母，且配合连接于所述固定孔内。作为本技术所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述导柱的上端侧壁上设置有螺纹，所述调节螺母与导柱通过螺纹配合连接。作为本技术所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述储油轴套包括注油孔、通油道和储油槽，所述储油轴套的内环侧壁上分布有所述储油槽，相邻所述储油槽通过所述通油道相连通，所述注油孔开设于所述储油轴套的中部侧壁上，且与所述储油槽相连通。作为本技术所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述注油嘴安装于所述通油孔内，且通过所述注油孔与储油槽相通。作为本技术所述差速AGV润滑式导柱减震结构的一种优选方案，其中：所述储油轴套的内壁径向直径大于所述导柱的外壁径向直径。本技术的有益效果：本技术中的导柱采用两端固定的方式，加强导柱抗扭能力。储油组件中储油轴套内部储存润滑油，在导柱滑动过程中，油槽内润滑油会充分对导柱进行润滑，降低导柱的磨损。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本技术差速AGV润滑式导柱减震结构整体安装图。图2为本技术差速AGV润滑式导柱减震结构详图。图3为本技术差速AGV润滑式导柱减震结构分解图。图4为本技术差速AGV润滑式导柱减震结构储油轴套示意图。图5为本技术差速AGV润滑式导柱减震结构储油轴套剖视图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。实施例1参照图1和2，为本技术第一个实施例，提供了一种差速AGV润滑式导柱减震结构，此减震结构包括固定组件100、减震组件200和储油组件300，其中，固定组件100，设置于车体底板上，其包括安装座101和位于安装座101外侧的固定板102，安装座101的两侧对称开设有安装孔101a，固定板102的板体上对称开设有固定孔102a；减震组件200，对称设置于安装座101两侧，其包括减震弹簧201和导柱202，减震弹簧201套接在导柱202上；储油组件300，设置于安装孔101a内，且套接于导柱202上，其包括注油嘴301和储油轴套302，注油嘴301与储油轴套302相连通。安装座101的中部侧壁上设置有驱动总成101b。固定板102沿宽度方向呈U型，固定孔102a位于固定板102的U型底部，固定板102U型两侧壁上对称开设有通油孔102b。安装孔101a和固定孔102a径向圆心处于同一竖直线上。具体的，固定组件100用于将整个减震结构固定在车体底板上，其中，安装座101设置于车体底板上，且并不与车体底板相固定，而固定板102固定在车体底板上，并位于安装座101的外侧。减震组件200用于对车体的减震，其设置在安装座101与固定板102之间，其中，减震弹簧201套接在导柱202上，减震弹簧201可以有许多形式，包括矩形弹簧、螺旋弹簧等。导柱202穿过安装座101上的安装孔101a与固定板102相连，用于安装座101和减震弹簧201的安装和限位，减震弹簧201位于安装座101与固定板102之间，用于限定二者之间的间距，从而达到对安装座101的减震效果。储油组件300用于润滑导柱202的柱面，降低导柱202的磨损，其中注油嘴301用于向储油轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：包括，/n固定组件（100），设置于车体底板上，其包括安装座（101）和位于所述安装座（101）外侧的固定板（102），所述安装座（101）的两侧对称开设有安装孔（101a），所述固定板（102）的板体上对称开设有固定孔（102a）；/n减震组件（200），对称设置于所述安装座（101）两侧，其包括减震弹簧（201）和导柱（202），所述减震弹簧（201）套接在所述导柱（202）上；/n储油组件（300），设置于所述安装孔（101a）内，且套接于所述导柱（202）上，其包括注油嘴（301）和储油轴套（302），所述注油嘴（301）与储油轴套（302）相连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：包括，
固定组件（100），设置于车体底板上，其包括安装座（101）和位于所述安装座（101）外侧的固定板（102），所述安装座（101）的两侧对称开设有安装孔（101a），所述固定板（102）的板体上对称开设有固定孔（102a）；
减震组件（200），对称设置于所述安装座（101）两侧，其包括减震弹簧（201）和导柱（202），所述减震弹簧（201）套接在所述导柱（202）上；
储油组件（300），设置于所述安装孔（101a）内，且套接于所述导柱（202）上，其包括注油嘴（301）和储油轴套（302），所述注油嘴（301）与储油轴套（302）相连通。


2.如权利要求1所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述安装座（101）的中部侧壁上设置有驱动总成（101b）。


3.如权利要求2所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述固定板（102）沿宽度方向呈U型，所述固定孔（102a）位于所述固定板（102）的U型底部，所述固定板（102）U型两侧壁上对称开设有通油孔（102b）。


4.如权利要求3所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述安装孔（101a）和固定孔（102a）的径向圆心处于同一竖直线上。


5.如权利要求4所述的差速AGV润滑式导柱减震结构，其特征在于：所述减震组件（200）还包括调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃映昶，曾泰，韩乐，任亚勇，玉宏辉，陈辉，莫小斌，
申请(专利权)人：柳州图灵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45