一种无人机巡航控制方法、装置及云服务器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种无人机巡航控制方法、装置及云服务器。该方法包括：响应接收到的针对待控制无人机的请求，获取无人机操作端的广域网IP地址和待控制无人机的配置信息，配置信息包括待控制无人机按照广域网IP地址部署在至少一个无人机管理服务器上的相关信息；根据广域网IP地址和配置信息查找与待控制无人机相关的服务器数据得到IP地址范围，IP地址范围包括广域网IP地址确定的待控制无人机对应的连接地址；针对连接地址执行通信访问。本申请实施例通过在服务器数据中查找IP地址范围，并对IP地址范围内的连接地址指定通信访问，有效地减少了通信访问延迟时间，增强了与无人机操作端通信访问的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡航控制方法、装置及云服务器
本专利技术涉及无人机巡航
，具体而言，涉及一种无人机巡航控制方法、装置及云服务器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”（“UAV”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前在航拍、农业、植保、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，由于其造价低、操作上手速度迅速等优势，迅速成为各行业热衷的新型工具。目前，随着无人机技术的发展，其操控系统中的巡航中继设备无人机之间采用中长距离通信方式进行通讯，操作者通过控制终端链接到中继服务器，再经由中继服务器连接到所述目标无人机，从而完成对无标无人机的控制。然而相关技术中，通常需要操作者端直连或经由服务器直接匹配目标无人机，且操作者需要每次都进行一次上述匹配或直连过程，造成操作者的使用不便，同时，由于对无人机的直连缺乏网络保护，因此上述方式也存在一定程度的数据安全隐患。
技术实现思路
为了至少克服现有技术中的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种无人机巡航控制方法、装置及云服务器。第一方面，本专利技术提供一种无人机巡航控制方法，所述方法包括：响应接收到的针对待控制无人机的请求，获取无人机操作端的广域网IP地址和所述待控制无人机的配置信息，所述配置信息包括所述待控制无人机按照广域网IP地址部署在至少一个无人机管理服务器上的相关信息；根据所述广域网IP地址和所述配置信息，查找与待控制无人机相关的服务器数据得到IP地址范围，所述IP地址范围包括所述广域网IP地址确定的所述待控制无人机对应的连接地址第二方面，本专利技术提供一种无人机巡航控制装置，所述装置包括：接入模块，用于响应接收到的针对待控制无人机的请求，获取无人机操作端的广域网IP地址和所述待控制无人机的配置信息，所述配置信息包括所述待控制无人机按照广域网IP地址部署在至少一个无人机管理服务器上的相关信息；根据所述广域网IP地址和所述配置信息查找与待控制无人机相关的服务器数据得到IP地址范围，所述IP地址范围包括所述广域网IP地址确定的所述待控制无人机对应的连接地址；通信访问模块，用于针对所述连接地址执行基于所述待控制无人机的通信访问。第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当其被执行时，使得计算机执行上述第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的无人机巡航控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种云服务器，所述云服务器包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个控制终端通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行第一方面或者第一方面中任意一个可能的设计中的无人机巡航控制方法。基于上述任意一个方面，本申请提供了一种无人机巡航控制方法、装置及云服务器，该方法响应接收到的针对待控制无人机的请求，获取无人机操作端的广域网IP地址和待控制无人机的配置信息，配置信息包括待控制无人机按照广域网IP地址部署在至少一个无人机管理服务器上的相关信息；根据广域网IP地址和配置信息查找与待控制无人机相关的服务器数据得到IP地址范围，IP地址范围包括广域网IP地址确定的待控制无人机对应的连接地址；针对连接地址执行通信访问。本申请实施例在建立服务器数据之后，按照服务器数据中存储的与待控制无人机相关的连接地址，进行通信访问，其有效地缩短了无人机访问所需的网络延迟时间，减少了通信访问的手动连接次数。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机巡航控制系统的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的无人机巡航控制方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的无人机巡航控制装置的功能模块示意图；图4为本专利技术实施例提供的用于实现上述的无人机巡航控制方法的云服务器的结构示意框图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。图1是本专利技术一种实施例提供的无人机巡航控制系统10的交互示意图。无人机巡航控制系统10可以包括云服务器100以及与所述云服务器100通信连接的控制终端200。图1所示的无人机巡航控制系统10仅为一种可行的示例，在其它可行的实施例中，该无人机巡航控制系统10也可以仅包括图1所示组成部分的其中一部分或者还可以包括其它的组成部分。本实施例中，控制终端200可以包括移动设备、平板计算机、膝上型计算机等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、或增强现实设备等，或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能电器设备的控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机等，或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可包括智能手环、智能鞋带、智能玻璃、智能头盔、智能手表、智能服装、智能背包、智能配件等，或其任何组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能手机、个人数字助理、游戏设备等，或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实玻璃、虚拟现实贴片、增强现实头盔、增强现实玻璃、或增强现实贴片等，或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括各种虚拟现实产品等。本实施例中，无人机巡航控制系统10中的云服务器100和控制终端200可以通过配合执行以下方法实施例所描述的无人机巡航控制方法，具体云服务器100和控制终端200的执行步骤部分可以参照以下方法实施例的详细描述。为了解决前述
技术介绍
中的技术问题，图2为本专利技术实施例提供的无人机巡航控制方法的流程示意图，本实施例提供的无人机巡航控制方法可以由图1中所示的云服务器100执行，下面对该无人机巡航控制方法进行详细介绍。步骤S110，响应接收到的针对待控制无人机的请求，获取无人机操作端的广域网IP地址和所述待控制无人机的配置信息，所述配置信息包括所述待控制无人机按照广域网IP地址部署在至少一个无人机管理服务器上的相关信息；步骤S120，根据所述广域网IP地址和所述配置信息，查找与待控制无人机相关的服务器数据得到IP地址范围，所述IP地址范围包括所述广域网IP地址确定的所述待控制无人机对应的连接地址；步骤S130，针对所述连接地址执行基于所述待控制无人机的通信访问。在一种可能的实施例中，步骤S120包括：步骤S121，根据所述广域网IP地址查找所述配置信息，得到所述广域网IP地址对应访问的服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应接收到的针对待控制无人机的请求，获取无人机操作端的广域网IP地址和所述待控制无人机的配置信息，所述配置信息包括所述待控制无人机按照广域网IP地址部署在至少一个无人机管理服务器上的相关信息；/n根据所述广域网IP地址和所述配置信息，查找与待控制无人机相关的服务器数据得到IP地址范围，所述IP地址范围包括所述广域网IP地址确定的所述待控制无人机对应的连接地址；/n针对所述连接地址执行基于所述待控制无人机的通信访问。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：
响应接收到的针对待控制无人机的请求，获取无人机操作端的广域网IP地址和所述待控制无人机的配置信息，所述配置信息包括所述待控制无人机按照广域网IP地址部署在至少一个无人机管理服务器上的相关信息；
根据所述广域网IP地址和所述配置信息，查找与待控制无人机相关的服务器数据得到IP地址范围，所述IP地址范围包括所述广域网IP地址确定的所述待控制无人机对应的连接地址；
针对所述连接地址执行基于所述待控制无人机的通信访问。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述广域网IP地址和所述配置信息查找与待控制无人机相关的服务器数据得到IP地址范围，包括：
根据所述广域网IP地址查找所述配置信息，得到所述广域网IP地址对应访问的服务器的IP地址；
根据所述IP地址查找服务器数据，得到所述待控制无人机对应的连接地址，所述待控制无人机对应的连接地址作为所述IP地址范围。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述广域网IP地址和所述配置信息查找与待控制无人机相关的服务器数据结构得到IP地址范围，包括：
根据所述广域网IP地址查找所述配置信息，得到所述广域网IP地址对应访问的服务器的IP地址和域名地址；
根据所述IP地址和域名地址查找服务器数据，得到所述待控制无人机对应的连接地址，所述待控制无人机对应的连接地址作为所述IP地址范围。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述无人机操作端的广域网IP地址包括：
向无人机管理服务器发送广域网IP地址查询请求，所述广域网IP地址查询请求用于请求查询自身的IP地址；
从所述无人机管理服务器接收所述广域网IP地址，所述广域网IP地址是总控服务端对所述广域网IP地址查询请求进行解析得到的。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接地址执行基于所述待控制无人机的通信访问，包括：
根据预先设置的无人机巡航控制策略，针对所述连接地址执行基于所述待控制无人机的通信访问。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在针对所述服务器连接地址列表执行通...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，任继远，
申请(专利权)人：苏州市大智无疆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32