一种竖井掘进推力控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于一种竖井掘进推力控制装置，其特征在于包括：所述机架的上方设置有液压提升装置，所述机架下方设置有推进装置，所述推进装置与管片相连，所述管片下方设置有盾体，所述盾体与掘进刀盘相连接，所述液压提升装置包括压力传感器、提升油缸、提升钢丝绳、油泵和电机，所述油泵、电机、提升油缸相连接，所述电机驱动油泵带动提升油缸运动，所述提升油缸的底部设置有用于提升管片的提升钢丝绳，所述提升钢丝绳与管片相连接，所述压力传感器设置在液压提升装置的一侧。

【技术实现步骤摘要】
一种竖井掘进推力控制装置
本技术属于一种竖井掘进推力控制装置。
技术介绍
全断面机械化竖井掘进工作过程中，不断增加的管片重量与掘进刀盘等由提升装置持住，保证管片与掘进刀盘不自行下滑或下落。掘进推进装置需要提供掘进推力，同时还需要克服“富裕提升力”，其中，“富裕提升力”为“提升装置额定提升力”减“管片与掘进刀盘等重量”，即，液压提升装置的提升力应能持住掘进机刀盘含盾体和全部管片的重量，需要的提升力大,一般超过1000t,而推进装置的推力应在克服提升装置提升力的基础上，为竖向掘进提供较大的向下掘进推力。通常液压提升装置提升力按需要的最大提升力设置，使掘进推进装置的推力也很大，相应门架等零部件也将增大。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本技术提供了一种竖井掘进推力控制装置。一种竖井掘进推力控制装置，其特征在于包括：所述机架的上方设置有液压提升装置，所述机架下方设置有推进装置，所述推进装置与管片相连，所述管片下方设置有盾体，所述盾体与掘进刀盘相连接，所述液压提升装置包括压力传感器、提升油缸、提升钢丝绳、油泵和电机，所述油泵、电机、提升油缸相连接，所述电机驱动油泵带动提升油缸运动，所述提升油缸的底部设置有用于提升管片的提升钢丝绳，所述提升钢丝绳与管片相连接，所述压力传感器设置在液压提升装置的一侧。所述提升油缸通过提升钢丝绳带动管片运动。所述液压提升装置的升力为管片、盾体和掘进刀盘总自重的1.25倍。所述压力传感器用于读取液压提升装置的升力。所述推力装置的掘进推力由压力传感器得到的数值确定。所述液压提升装置为多点液压装置。工作原理：由于竖井掘进需要的提升力大，提升装置采用多点液压整体提升方式，为了有效降低掘进推进装置推力，每新安装一环管片，就通过液压传感器称量一次“已装管片和竖井掘进刀盘、含盾体”的重量，而提升装置提升力则分级按提升该重量规范要求的1.25倍设置，即对提升装置提升力的额定提升力进行分节控制，从而降低每一环掘进时的“富裕提升力”，从而达到降低了掘进推进装置推力的目的。本技术的有益效果：1.本技术通过精确地控制提升装置的提升力，从而达到了减少竖井推力的目的，使得相应门架零件也减小。2.本技术结构简单，安装方便，在减小使用空间的大小下保证了整体设备的精度。3.本技术由于采用了多点液压整体提升方式，有效地降低了掘进推进装置的推力，高效地达到了降低掘进装置推力的目的。附图标记1、机架，2、推进装置，3、液压提升装置，301、压力传感器，302、提升油缸，303、提升钢丝绳，304、电机，305、油泵，4、管片，5、盾体，6、掘进刀盘。附图说明图1为本技术的工作原理图；图2为本技术的结构示意图。具体实施方式：实施例1：一种竖井掘进推力控制装置，其特征在于包括：所述机架1的上方设置有液压提升装置3，所述机架1下方设置有推进装置2，所述推进装置2与管片4相连，所述管片4下方设置有盾体5，所述盾体5与掘进刀盘6相连接，所述液压提升装置3包括压力传感器301、提升油缸302、提升钢丝绳303、油泵305和电机304，所述油泵305、电机304、提升油缸302相连接，所述电机304驱动油泵305带动提升油缸302运动，所述提升油缸302的底部设置有用于提升管片4的提升钢丝绳303，所述提升钢丝绳303与管片4相连接，所述压力传感器301设置在液压提升装置3的一侧。实施例2一种竖井掘进推力控制装置，其特征在于包括：所述机架1的上方设置有液压提升装置3，所述机架1下方设置有推进装置2，所述推进装置2与管片4相连，所述管片4下方设置有盾体5，所述盾体5与掘进刀盘6相连接，所述液压提升装置3包括压力传感器301、提升油缸302、提升钢丝绳303、油泵305和电机304，所述油泵305、电机304、提升油缸302相连接，所述电机304驱动油泵305带动提升油缸302运动，所述提升油缸302的底部设置有用于提升管片4的提升钢丝绳303，所述提升钢丝绳303与管片4相连接，所述压力传感器301设置在液压提升装置3的一侧。所述提升油缸302通过提升钢丝绳303带动管片4运动。所述推力装置的掘进推力由压力传感器301得到的数值确定。所述液压提升装置3为多点液压装置。实施例3一种竖井掘进推力控制装置，其特征在于包括：所述机架1的上方设置有液压提升装置3，所述机架1下方设置有推进装置2，所述推进装置2与管片4相连，所述管片4下方设置有盾体5，所述盾体5与掘进刀盘6相连接，所述液压提升装置3包括压力传感器301、提升油缸302、提升钢丝绳303、油泵305和电机304，所述油泵305、电机304、提升油缸302相连接，所述电机304驱动油泵305带动提升油缸302运动，所述提升油缸302的底部设置有用于提升管片4的提升钢丝绳303，所述提升钢丝绳303与管片4相连接，所述压力传感器301设置在液压提升装置3的一侧。所述提升油缸302通过提升钢丝绳303带动管片4运动。所述液压提升装置3的升力为管片4、盾体5和掘进刀盘6总自重的1.25倍。所述液压提升装置3为多点液压装置。实施例4一种竖井掘进推力控制装置，其特征在于包括：所述机架1的上方设置有液压提升装置3，所述机架1下方设置有推进装置2，所述推进装置2与管片4相连，所述管片4下方设置有盾体5，所述盾体5与掘进刀盘6相连接，所述液压提升装置3包括压力传感器301、提升油缸302、提升钢丝绳303、油泵305和电机304，所述油泵305、电机304、提升油缸302相连接，所述电机304驱动油泵305带动提升油缸302运动，所述提升油缸302的底部设置有用于提升管片4的提升钢丝绳303，所述提升钢丝绳303与管片4相连接，所述压力传感器301设置在液压提升装置3的一侧。所述提升油缸302通过提升钢丝绳303带动管片4运动。所述液压提升装置3的升力为管片4、盾体5和掘进刀盘6总自重的1.25倍。所述压力传感器301用于读取液压提升装置3的升力。实施例5一种竖井掘进推力控制装置，其特征在于包括：所述机架1的上方设置有液压提升装置3，所述机架1下方设置有推进装置2，所述推进装置2与管片4相连，所述管片4下方设置有盾体5，所述盾体5与掘进刀盘6相连接，所述液压提升装置3包括压力传感器301、提升油缸302、提升钢丝绳303、油泵305和电机304，所述油泵305、电机304、提升油缸302相连接，所述电机304驱动油泵305带动提升油缸302运动，所述提升油缸302的底部设置有用于提升管片4的提升钢丝绳303，所述提升钢丝绳303与管片4相连接，所述压力传感器301设置在液压提升装置3的一侧。所述提升油缸302通过提升钢丝绳303带动管片4运动。所述液压提升装置3的升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖井掘进推力控制装置，其特征在于包括：机架（1）的上方设置有液压提升装置（3），机架（1）下方设置有推进装置（2），推进装置（2）与管片（4）相连，管片（4）下方设置有盾体（5），盾体（5）与掘进刀盘（6）相连接，所述液压提升装置（3）包括压力传感器（301）、提升油缸（302）、提升钢丝绳（303）、油泵（305）和电机（304），所述油泵（305）、电机（304）、提升油缸（302）相连接，所述电机（304）驱动油泵（305）带动提升油缸（302）运动，所述提升油缸（302）的底部设置有用于提升管片（4）的提升钢丝绳（303），所述提升钢丝绳（303）与管片（4）相连接，所述压力传感器（301）设置在液压提升装置（3）的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种竖井掘进推力控制装置，其特征在于包括：机架（1）的上方设置有液压提升装置（3），机架（1）下方设置有推进装置（2），推进装置（2）与管片（4）相连，管片（4）下方设置有盾体（5），盾体（5）与掘进刀盘（6）相连接，所述液压提升装置（3）包括压力传感器（301）、提升油缸（302）、提升钢丝绳（303）、油泵（305）和电机（304），所述油泵（305）、电机（304）、提升油缸（302）相连接，所述电机（304）驱动油泵（305）带动提升油缸（302）运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思够，杜强，张君松，鲁旭辉，马世昶，王兵，徐高峰，
申请(专利权)人：中国水利水电夹江水工机械有限公司，中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51