【技术实现步骤摘要】
公交车调度方法以及公交站台管理系统设备
本申请涉及无人驾驶技术，尤其涉及公交车调度方法以及公交站台管理系统设备。
技术介绍
随着无人驾驶技术的不断发展，为实现更智能化的交通，目前提出了无人驾驶公交车。目前，无人驾驶公交车正处于试行阶段，在试行过程中不断地提高无人驾驶公交车的安全性以及可靠性，从而实现无人驾驶公交车的广泛应用，替代传统的公交车，实现更智能化的城市交通。但是，目前无人驾驶公交车在行驶过程，面临着无人驾驶公交车无法自动停靠在对应的公交站台的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种公交车调度方法以及公交站台管理系统设备，用于公交站台管理系统设备向公交通信系统设备发送车位标识，该车位标识包含公交站台管理系统设备所在的公交站对应的车位的位置信息，用于目标公交车根据该车位标识行驶至对应的车位。第一方面，本申请实施例提供了一种公交车调度方法，包括：公交站台管理系统设备确定符合预设条件的目标公交车；所述公交站台管理系统设备向公交车通信系统设备发送为闲置状态的车位标...
【技术保护点】
1.一种公交车调度方法，其特征在于，所述方法包括：/n公交站台管理系统设备确定符合预设条件的目标公交车；/n所述公交站台管理系统设备向公交车通信系统设备发送为闲置状态的车位标识，所述车位标识包含所述公交站台管理系统设备所在的公交车站中对应车位的位置信息，所述车位标识用于所述目标公交车行驶至所述车位标识对应的车位；/n所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为非闲置状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种公交车调度方法，其特征在于，所述方法包括：
公交站台管理系统设备确定符合预设条件的目标公交车；
所述公交站台管理系统设备向公交车通信系统设备发送为闲置状态的车位标识，所述车位标识包含所述公交站台管理系统设备所在的公交车站中对应车位的位置信息，所述车位标识用于所述目标公交车行驶至所述车位标识对应的车位；
所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为非闲置状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为非闲置状态之后，所述方法还包括：
所述公交站台管理系统设备接收所述公交车通信系统设备发送的出车请求消息以及所述车位标识；
所述公交站台管理系统设备向所述公交车通信系统设备发送出车消息，所述出车消息用于指示所述公交站台管理系统设备允许所述目标公交车行驶出所述车位；
所述公交站台管理系统设备按照预设的周期获取所述车位的第一图像特征信息；
所述公交站台管理系统设备根据所述车位的第一图像特征信息确定所述车位为空车位；
所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为闲置状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公交站台管理系统设备向公交车通信系统设备发送为闲置状态的车位标识之前，所述方法还包括：
所述公交站台管理系统设备为所述公交站台管理系统设备所在的公交车站的每个车位分配对应的车位标识，所述车位标识包含对应车位的位置信息。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为非闲置状态包括：
所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为预约状态；
所述公交站台管理系统设备接收所述公交车通信系统设备发送的确认信息，所述确认信息用于指示所述公交车通信系统设备获取到所述车位标识；
所述公交站台管理系统设备向所述公交车通信系统设备发送进站消息，所述进站消息用于指示所述公交站台管理系统设备允许所述目标公交车根据所述车位标识行驶至对应的车位；
所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为确认预约状态；
所述公交站台管理系统设备按照预设的周期获取所述车位的第二图像特征信息；
所述公交站台管理系统设备根据所述车位的第二图像特征信息确定所述车位为非空车位；
所述公交站台管理系统设备将所述车位标识的状态变更为非闲置状态。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述公交站台管理系统设备确定符合预设条件的目标公交车之后，所述公交站台管理系统设备向公...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市大富科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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