【技术实现步骤摘要】
一种交通流数据融合方法及系统
本专利技术涉及智能交通
，更具体地说，涉及一种交通流数据融合方法及系统。
技术介绍
交通流信息是反映城市道路交通运行情况的重要参数。获取全面的、丰富的、实时的交通流信息，一方面，可以让交通规划部门和交通管理部门精准掌握道路运行现状，及时进行交通疏导和信号控制；另一方面，为后续道路交通发展决策提供了科学依据。因而，如何获取交通流信息成为必须解决的关键问题；目前，多是在下列方式中择一使用：毫米波雷达，其受天气影响比较小、观察距离远(可达200多米)，但在拥堵或车辆静止时，容易丢失目标；视频检测，道路顺畅、拥堵时，都能准确检测到目标，但受天气影响比较大，尤其是在雾霾天、雪天或雨天时；故而，想要获取更为完整的交通流信息，需要融合毫米波雷达及视频检测两种技术，但两种检测数据如何融合是一直未被解决的难题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种交通流数据融合方法，以及一种交通流数据融合系统。本专利技术解决其技术...
【技术保护点】
1.一种交通流数据融合方法，其特征在于，包括如下步骤：/n检测预选定路段的交通流时，同时采用毫米波检测技术及视频图像检测技术；/n将视频图像检测技术所对应的显示区域、毫米波检测技术所对应的显示区域分别等分成多个第一子区域、多个第二子区域，其中，第一子区域和第二子区域，二者均为矩形且总份数相同，取第一子区域上横坐标和纵坐标都最大的角点为第一基准点、第二子区域上与第一基准点对应的角点为第二基准点；/n根据实时路况，人工标定各个第一子区域所对应的第二子区域；/n完成标定后，根据视频图像检测技术下目标物的实时坐标、目标物所在第一子区域的第一基准点的坐标、第一子区域所含像素的总行数、...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种交通流数据融合方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测预选定路段的交通流时，同时采用毫米波检测技术及视频图像检测技术；
将视频图像检测技术所对应的显示区域、毫米波检测技术所对应的显示区域分别等分成多个第一子区域、多个第二子区域，其中，第一子区域和第二子区域，二者均为矩形且总份数相同，取第一子区域上横坐标和纵坐标都最大的角点为第一基准点、第二子区域上与第一基准点对应的角点为第二基准点；
根据实时路况，人工标定各个第一子区域所对应的第二子区域；
完成标定后，根据视频图像检测技术下目标物的实时坐标、目标物所在第一子区域的第一基准点的坐标、第一子区域所含像素的总行数、第一子区域所含像素的总列数，计算融合显示时目标物的横向偏移值和纵向偏移值；
根据横向偏移值、纵向偏移值、与当前第一基准点对应的第二基准点的坐标、第二子区域的长度和宽度，获取毫米波检测技术下目标物的融合位置。
2.根据权利要求1所述的一种交通流数据融合方法，其特征在于，计算融合显示时目标物的横向偏移值和纵向偏移值的步骤，包括：
根据K1＝A1/A2、K2＝A3/A4分别获取横向偏移值K1、纵向偏移值K2，其中，A2是第一子区域所含像素的总列数、A1是沿着自左向右的方向，目标物在当前第一子区域中所排的像素列数、A4是第一子区域所含像素的总行数、A3是沿着自上向下的方向，目标物在当前第一子区域中所排的像素行数；
获取毫米波检测技术下目标物的融合位置的步骤包括：
记融合位置的横坐标为X1、纵坐标为Y1；
若K1＝K2＝1，则根据X1＝X2、Y1＝Y2分别获取融合位置的横坐标、纵坐标，其中，X2为与当前第一基准点对应的第二基准点的横坐标，Y2为与当前第一基准点对应的第二基准点的纵坐标；
若K1＝1、K2≠1，则根据X1＝X2、Y1＝Y2+W*K2分别获取融合位置的横坐标、纵坐标，其中，W为第二子区域的宽度；
若K1≠1、K2＝1，则根据X1＝X2-L*K1、Y1＝Y2分别获取融合位置的横坐标、纵坐标，其中，L为第二子区域的长度；
若K1≠1、K2≠1，则根据X1＝X2-L*K1、Y1＝Y2+W*K2分别获取融合位置的横坐标、纵坐标。
技术研发人员：袁伟评，王升哲，李纪奎，吴江流，
申请(专利权)人：深圳尚桥信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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