【技术实现步骤摘要】
一种近传感器端计算系统
本专利技术涉及模拟计算
,尤其涉及一种近传感器端计算系统。
技术介绍
现代的移动设备大多采用CMOS图像传感器(CMOSImageSensor,CIS)来进行成像和摄像。图1为现有技术中CMOS图像传感器结构示意图,如图1所示,CIS包括三个主要部分:像素阵列、模拟读出电路以及数字逻辑电路。像素阵列将光信号转换成电信号。模拟读出电路将模拟信号放大,然后将模拟信号转换成数字信号。数字逻辑电路用于控制传感器的操作,包括时序产生、帧扫描与驱动以及数字接口。总的来说,像素阵列和数据部分只消耗相当小的功率,而模拟的读出电路通产占消耗整个传感器功率的50%~75%。在现有技术中,为了达到高成像质量,所有的图像信号都必须经过模拟读出,因此会导致电池供电的CIS因为功耗原因,而导致使用时间有限。而随着物联网的发展,人们在日常生活中对设备持续感知与即时处理的需求日益增长,满足对持续感知的需求,就需要解决感知系统的功耗问题,因此设计更低功率的近传感器计算系统已经成为业界系带解决的问题。专利技 ...
【技术保护点】
1.一种近传感器端计算系统,其特征在于,包括:/nCIS阵列、权值存储器、运算模块和比较器阵列,所述运算模块分别与所述CIS阵列、权值存储器和比较器阵列电连接;/n其中,所述CIS阵列用于捕获灰度值图像,将所述灰度值图像的感光信息转换为电流模信息,并通过数据总线将所述电流模信息发送到运算模块;/n其中,所述权值存储器用于将预训练权值变换为列向量的卷积核,并通过权值总线写入运算模块;/n其中,所述运算模块同步于CIS阵列,将所述电流模信号配置到运算阵列中,并根据列向量的卷积核按列完成运算,得到正位线电压和反位线电压,将所述正位线电压和反位线电压发送至比较器阵列;/n其中,所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种近传感器端计算系统,其特征在于,包括:
CIS阵列、权值存储器、运算模块和比较器阵列,所述运算模块分别与所述CIS阵列、权值存储器和比较器阵列电连接;
其中,所述CIS阵列用于捕获灰度值图像,将所述灰度值图像的感光信息转换为电流模信息,并通过数据总线将所述电流模信息发送到运算模块;
其中,所述权值存储器用于将预训练权值变换为列向量的卷积核,并通过权值总线写入运算模块;
其中,所述运算模块同步于CIS阵列,将所述电流模信号配置到运算阵列中,并根据列向量的卷积核按列完成运算,得到正位线电压和反位线电压,将所述正位线电压和反位线电压发送至比较器阵列;
其中,所述比较器阵列用于根据所述正位线电压和反位线电压得到二值化的激活值计算结果信息。
2.根据权利要求1所述近传感器端计算系统,其特征在于,所述运算模块包括多个运算单元,每个运算单元包括多个SRAM阵列、多个运算阵列和多个偏置阵列。
3.根据权利要求2所述近传感器端计算系统,其特征在于,所述CIS阵列具体包括:像素内单元和像素共享单元,所述像素内单元和像素共享单元电连接;
其中,所述像素内单元为有源像素传感器,所述像素共享单元通过电流镜将放电电流缩放后拷贝到运算模块中的各个运算阵列。
4.根据权利要求2所述近传感器端计算系统,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔飞,朱鑫,
申请(专利权)人:南京每深智能科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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