一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法及系统。该方法首先基于历史视觉行为提取用户对每个物体的眼动特征，包括，注视时长、注视次数、注视间隔和注视速度；然后输入用户对每个物体的眼动特征至SVM分类器，判断用户对该物体是否为有意图的注视，若是，则将该物体加入有意图的历史注视物体序列；最后输入有意图的历史注视物体序列至朴素贝叶斯分类器，确定用户意图。基于历史视觉行为的注视意图识别方法与基于单一物体的方法相比，显著提高了意图识别的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法及系统
本专利技术属于意图识别领域，具体涉及一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。随着人口老龄化的发展，老年人日常生活辅助的需求大幅增加。辅助机器人已经越来越被社会认可照顾老年人和残疾人。辅助机器人能够识别人们的日常需求，通过感知和处理需求信息来执行辅助动作。辅助机器人的出现为提高老年人的生活质量和个人独立性提供了可能。为了提高老年人对辅助机器人的接受度，机器人需要能够与老年人自然顺畅的沟通。已经有很多工作对语音、手势、可穿戴传感器和多模态融合等不同的交流方式进行了研究。这些工作在一定程度上简化了人机交互的过程，但仍未达到直观自然合作的理想效果。一个重要的因素是机器人缺乏对人类内心想法的理解。为了实现自然、方便的人机交互，机器人有必要自动识别用户的意图。理解人类的意图对于自然人机交互具有重要意义。在很多情况下，识别人类意图可以让机器人了解当前的情况，识别人类的需求，以提供合理的帮助。心理学和认知科本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法，其特征是：包括以下步骤：/n获取用户的历史视觉行为；/n基于历史视觉行为提取用户对每个物体的眼动特征；/n输入用户对每个物体的眼动特征至SVM分类器，判断用户对该物体是否为有意图的注视，若是，则将该物体加入有意图的历史注视物体序列；/n输入有意图的历史注视物体序列至朴素贝叶斯分类器，确定用户意图。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法，其特征是：包括以下步骤：
获取用户的历史视觉行为；
基于历史视觉行为提取用户对每个物体的眼动特征；
输入用户对每个物体的眼动特征至SVM分类器，判断用户对该物体是否为有意图的注视，若是，则将该物体加入有意图的历史注视物体序列；
输入有意图的历史注视物体序列至朴素贝叶斯分类器，确定用户意图。


2.如权利要求1所述的一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法，其特征是：所述眼动特征包括注视时长，注视次数，注视间隔和注视速度。


3.如权利要求1所述的一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法，其特征是：所述朴素贝叶斯分类器通过获取多组意图-物体的集合，根据贝叶斯公式得到物体-意图的概率分布，并将物体-意图的概率分布作为先验知识。


4.如权利要求1所述的一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法，其特征是：所述朴素贝叶斯分类器基于所述有意图的历史注视物体序列中的每一个物体不会影响下一个物体出现的概率的假设，计算所述有意图的历史注视物体序列属于每个意图的条件概率，将条件概率最高的意图作为用户意图。


5.如权利要求1所述的一种基于历史视觉行为的注视意图识别方法，其特征是：所述支持向量机分类器的训练过程为：
收集训练样本集；
构建目标函数；
基于构建的目标函数使用训练样本集训练得到支持向...

【专利技术属性】
技术研发人员：马昕，聂玉洁，宋锐，荣学文，李贻斌，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37