【技术实现步骤摘要】
目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达
本申请涉及人工智能领域，具体为计算机视觉和深度学习技术，可应用于自动驾驶场景下，尤其涉及一种目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达。
技术介绍
目标识别任务是采用诸如雷达、视觉传感器等可感测周边环境的传感器采集到的信号中识别出环境中的目标，得到诸如目标种类、目标位置等识别结果。相关技术中，一般是通过结合传感器采集的历史帧信息来预测当前帧的目标识别结果，但是若要提升目标识别的鲁棒性，往往需要结合更多的历史帧信息，增加了处理复杂度。
技术实现思路
本申请提供了一种目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达。根据本申请的一方面，提供了一种目标识别方法，包括：获取待处理的信号序列；所述信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在所述目标帧信号之前由所述目标传感器采集的多个历史帧信号；按照信号采集时间由后至前的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；以及，按照信号采集时间由前至后的顺序，将所述信号序列中的帧信号...
【技术保护点】
1.一种目标识别方法，包括：/n获取待处理的信号序列；所述信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在所述目标帧信号之前由所述目标传感器采集的多个历史帧信号；/n按照信号采集时间由后至前的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；以及，按照信号采集时间由前至后的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到逆序排列结果；/n基于所述正序排列结果和所述逆序排列结果，对所述目标帧信号进行目标识别，得到所述目标帧信号的目标识别结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种目标识别方法，包括：
获取待处理的信号序列；所述信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在所述目标帧信号之前由所述目标传感器采集的多个历史帧信号；
按照信号采集时间由后至前的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；以及，按照信号采集时间由前至后的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到逆序排列结果；
基于所述正序排列结果和所述逆序排列结果，对所述目标帧信号进行目标识别，得到所述目标帧信号的目标识别结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述正序排列结果和所述逆序排列结果，对所述目标帧信号进行目标识别，包括：
基于所述正序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到正序识别结果；
基于所述逆序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到逆序识别结果；
基于所述正序识别结果和所述逆序识别结果得到所述目标帧信号的目标识别结果。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述正序识别结果和所述逆序识别结果得到所述目标帧信号的目标识别结果的步骤，包括：
将所述正序识别结果和所述逆序识别结果按照预设融合算法进行融合，得到所述目标帧信号的目标识别结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述正序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到正序识别结果，包括：
将所述正序排列结果输入至预先训练得到的深度学习网络，通过所述深度学习网络基于所述正序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到正序识别结果；
所述基于所述逆序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到逆序识别结果，包括：
将所述逆序排列结果输入至所述深度学习网络，通过所述深度学习网络基于所述逆序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到逆序识别结果。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信号序列中所包含的帧信号均为所述目标传感器在指定时间内连续采集得到的。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，所述目标传感器包括雷达。
7.一种目标识别装置，包括：
信号获取模块，用于获取待处理的信号序列；所述信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在所述目标帧信号之前由所述目标传感器采集的多个历史帧信号；
信号排列模块，用于按照信号采集时间由后至前的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；以及，按照...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，鞠波，叶晓青，谭啸，孙昊，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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