【技术实现步骤摘要】
一种基于S32K系列芯片的ADAS域控制方法
本专利技术涉及一种ADAS域控制方法，特别是一种基于S32K系列芯片的ADAS域控制方法，属于自动驾驶
技术介绍
高级驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式的传感器，或者感知系统，在第一时间收集车内外的环境数据，并进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让车辆在最快的时间察觉可能发生的危险，并对驾驶员加以提醒甚至介入车辆控制，避免危险的一种主动安全技术。而自动泊车系统则是利用车辆周围装备感知系统，如超声波雷达或者环视摄像头对车辆周边环境及动，静态物体进行识别，从而提取出车辆周边可使用停车位坐标信息并根据车辆现坐标位置，通过路径规划结合路径上可能出现的障碍物信息对车辆进行速度和转向控制，从而使车辆泊入目标车位的一种舒适及安全系统。目前行业内的主流方案都是高级驾驶辅助系统（前向）由单个域控制器进行实时控制，而自动泊车系统则由另外一个单独的控制器进行控制，对于整车厂成本高，研发费用高，终端客户选装成本高，究其原因，目前两种系统的硬件平台及开发资源体系相互...
【技术保护点】
1.一种基于S32K系列芯片的ADAS域控制方法，其特征在于包含以下步骤：/n步骤一：将MCU和车辆计算机视觉处理单元VPU之间建立通信协议；/n步骤二：MCU将雷达数据通过通信协议传输至车辆计算机视觉处理单元VPU内；/n步骤三：车辆计算机视觉处理单元VPU将图像识别数据与MCU传来的雷达数据进行融合；/n步骤四：车辆计算机视觉处理单元VPU将融合后的目标数据回传给MCU进行决策控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于S32K系列芯片的ADAS域控制方法，其特征在于包含以下步骤：
步骤一：将MCU和车辆计算机视觉处理单元VPU之间建立通信协议；
步骤二：MCU将雷达数据通过通信协议传输至车辆计算机视觉处理单元VPU内；
步骤三：车辆计算机视觉处理单元VPU将图像识别数据与MCU传来的雷达数据进行融合；
步骤四：车辆计算机视觉处理单元VPU将融合后的目标数据回传给MCU进行决策控制。
2.按照权利要求1所述的一种基于S32K系列芯片的ADAS域控制方法，其特征在于：所述MCU采用一颗S32K系列芯片。
3.按照权利要求1所述的一种基于S32K系列芯片的ADAS域控制方法，其特征在于：所述步骤一具体为将MCU和车辆计算机视觉处理单元VPU之间重新定义SPI通信协议进行数据交互。
4.按照权利要求1所述的一种基于S32K系列芯片的ADAS域控制方法，其特征在于：所述步骤二具体为MCU将毫米波雷达或者超声波雷达数据通过重新定义的SPI通信协议传输至车辆计算机视觉处理单元VPU内。
5.按照权利要求4所述的一种基于S32K系列芯片的ADAS域控制方法，其特征在于：所述重新定义的SPI通信协议采用通过数据交互信号流进行模组件的数据交互，实现数据融合模块与其他功能软件模组之间的解耦，数据交互信号流数据库矩阵的定义包含数据融合后目标车辆纵向相对距离、数据融合后目标车辆纵向相对速度、数据融合后目标行人纵向相对距离、数据融合后目标行人纵向相对速度、数据融合后目标二轮车纵向相对距离、数据融合后目标二轮车纵向相对速度、数据融合后目标车辆横向相对距离、数据融合后目标车辆横向相对速度、数据融合后目标行人横向相对距离、数据融合后目标行人横向相对速度、数据融合后目标二轮车横向相对距离、数据融合后目标二轮车横向相对速度、毫米波雷达目标车辆横向相对距离、毫米波雷达目标车辆横向相对速度、毫米波雷达目标行人横向相对距离、毫米波雷达目标行人横向相对速度、毫米波雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：张铮，
申请(专利权)人：江苏琥珀汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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