【技术实现步骤摘要】
一种导航提示方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及导航
，具体而言，涉及一种导航提示方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的发展，出现了越来越多的用于导航的应用程序，给人们的出行生活带来了方便。用于导航的应用程序在为人们的出行带来导航的方便的同时，如何提高用户在使用导航时的安全，为亟需解决的问题。
技术实现思路
本公开实施例至少提供一种导航提示方案。第一方面，本公开实施例提供了一种导航提示方法，包括：获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像；基于所述现实场景图像，判断所述AR设备是否位于目标区域对应的地理位置范围内；在所述AR设备位于所述目标区域对应的地理位置范围内的情况下，检测所述现实场景图像中是否存在目标对象；在所述现实场景图像中存在目标对象的情况下，判断所述AR设备与所述目标对象是否存在发生碰撞的风险；在所述AR设备与所述目标对象存在发生碰撞的风险的情况下，通过所述AR设备对用户进行预警提示。本公开实施例中，...
【技术保护点】
1.一种导航提示方法，其特征在于，包括：/n获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像；/n基于所述现实场景图像，判断所述AR设备是否位于目标区域对应的地理位置范围内；/n在所述AR设备位于所述目标区域对应的地理位置范围内的情况下，检测所述现实场景图像中是否存在目标对象；/n在所述现实场景图像中存在目标对象的情况下，判断所述AR设备与所述目标对象是否存在发生碰撞的风险；/n在所述AR设备与所述目标对象存在发生碰撞的风险的情况下，通过所述AR设备对用户进行预警提示。/n
【技术特征摘要】
1.一种导航提示方法，其特征在于，包括：
获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像；
基于所述现实场景图像，判断所述AR设备是否位于目标区域对应的地理位置范围内；
在所述AR设备位于所述目标区域对应的地理位置范围内的情况下，检测所述现实场景图像中是否存在目标对象；
在所述现实场景图像中存在目标对象的情况下，判断所述AR设备与所述目标对象是否存在发生碰撞的风险；
在所述AR设备与所述目标对象存在发生碰撞的风险的情况下，通过所述AR设备对用户进行预警提示。
2.根据权利要求1所述的导航提示方法，其特征在于，所述基于所述现实场景图像，判断所述AR设备是否位于目标区域对应的地理位置范围内，包括：
基于所述现实场景图像和预设的三维场景地图，确定所述AR设备在世界坐标系下的第一位姿信息；所述三维场景地图为表征所述目标区域所属的现实场景的地图；
基于所述第一位姿信息和所述三维场景地图关联的每个区域在世界坐标系下的地理位置范围，判断所述AR设备是否位于目标区域对应的地理位置范围内。
3.根据权利要求1或2所述的导航提示方法，其特征在于，所述在所述现实场景图像中存在目标对象的情况下，判断所述AR设备与所述目标对象是否存在发生碰撞的风险，包括：
基于所述现实场景图像，确定所述目标对象与所述AR设备之间的相对位姿信息；
基于所述相对位姿信息，判断所述AR设备与所述目标对象之间是否存在发生碰撞的风险。
4.根据权利要求3所述的导航提示方法，其特征在于，所述目标对象包含静态障碍物，所述基于所述相对位姿信息，判断所述AR设备与所述目标对象之间是否存在发生碰撞的风险，包括：
基于所述相对位姿信息，判断所述AR设备与所述静态障碍物之间的距离是否小于第一预设距离；
在所述AR设备与所述静态障碍物之间的距离小于第一预设距离的情况下，判断所述AR设备是否朝向所述静态障碍物；
在所述AR设备朝向所述静态障碍物的情况下，确定所述AR设备与所述静态障碍物之间存在发生碰撞的风险。
5.根据权利要求3所述的导航提示方法，其特征在于，所述目标对象包含动态障碍物，所述基于所述相对位姿信息，判断所述AR设备与所述目标对象之间是否存在发生碰撞的风险，包括：
基于多张现实场景图像，确定所述AR设备和所述动态障碍物之间的相对运动信息；
基于所述相对位姿信息和所述相对运动信息，判断所述AR设备与所述动态障碍物之间是否存在发生碰撞的风险。
6.根据权利要求5所述的导航提示方法，其特征在于，所述基于所述相对位姿信息和所述相对运动信息，判断所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思平，张国伟，
申请(专利权)人：深圳市慧鲤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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