电梯系统技术方案

本申请公开了电梯系统，包括轿厢和曳引机，曳引机通过牵引部件带动轿厢移动，电梯系统还包括：限速器，限速器通过限速绳与轿厢联动，限速绳为带状结构且表面带有识别码；图像采集装置，用于采集识别码的位置数据；处理装置，接收图像采集装置发送来的位置数据，用于确认轿厢的位置；控制装置，与处理装置通信连接，用于根据轿厢位置输出相应指令。可以准确的得到轿厢位置信息，防止电梯运行时牵引部件伸长导致的层站位置偏差，并且安装简单方便，不用增设新的设备。

【技术实现步骤摘要】
电梯系统
本申请涉及电梯
，具体涉及电梯系统。
技术介绍
随着大城市土地价格的不断攀升，我国高层建筑将大批兴建，电梯的市场需求日益巨大，电梯问题也受到广泛关注，其他最为突出的问题是，经常可以看到报到某地发生电梯“坠楼”事件，其实这个问题的主要原因是电梯运行中发生故障急停或是电梯钢丝绳打滑导致电梯无法准确的判断电梯楼层位置，只能去电梯的端站寻找正确的楼层位置，这是电梯的一种自我保护方式，为了解决此问题绝对位置的检测系统应运而生，但其成本高，安装不便未能得到广泛的应用。目前电梯领域内检测电梯轿厢位置的主要是以下几种方式：1.通过安装在电梯井道内的光电传感器和曳引机侧的编码器来检测；2.通过安装在电梯井道内的磁条和磁带读头来检测。第1种方式，需要轿厢复位到平层位置才能寻找到电梯的楼层信息，同时编码器容易受到外界环境的干扰或曳引机打滑等因素的影响而无法准确的判断电梯位置，导致电梯还是需要去端站复位；第2种方式，需要在井道单独安装一套磁条，和在轿厢上安装检测的磁带读头，此方式需要在狭小的电梯井道空间内挤出一个空间安装，且费时费力。
技术实现思路
本申请提供一种结构简单、便于安装并且能对因牵引部件伸长导致的楼层位置偏差进行及时的修正及时使失速电梯停止运行的电梯系统。本申请的电梯系统，包括轿厢和曳引机，所述曳引机通过牵引部件带动轿厢移动，所述电梯系统还包括：限速器，包括与所述轿厢联动以监测所述轿厢运行速度的限速绳，所述限速绳为带状结构且表面设有识别码；图像采集装置，用于采集所述识别码的位置数据；处理装置，接收所述图像采集装置发送来的位置数据，用于确认轿厢的位置；控制装置，与所述处理装置通信连接，用于根据所述轿厢位置输出相应指令。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。可选的，所述识别码为二维码且沿所述限速绳的长度方向依次排布设置，相邻两二维码之间的距离小于3cm。可选的，所述图像采集装置为两套，其中一套作为主装置，另一套作为备用装置。可选的，所述处理装置为两套，其中一套作为主处理装置，另一套作为备用处理装置。可选的，所述图像采集装置为摄像头，所述摄像头的安装位置邻近所述限速器。可选的，所述摄像头的朝向与所述限速绳正对。可选的，所述限速绳中，与所述摄像头的朝向相对应的区域为探测区，所述电梯系统中还包括向所述探测区照射的红外灯。可选的，所述曳引机安装有编码器，所述控制装置接收来自编码器的信号并与所述轿厢位置相互校验。本申请通过在限速绳上设置识别码，来准确的判断出轿厢的位置，根据轿厢的位置使控制装置做出相应的指令，可以防止电梯运行时因为牵引部件伸长导致的对轿厢位置判断不准确，从而导致电梯停靠层站时位置出现偏差，提高电梯使用安全性。并且本申请识别码的安装简单方便，不会增加新的设备。附图说明图1为本申请在井道中位置示意图；图2为本申请识别码采集结构示意图。图中附图标记说明如下：100、限速器；101、限速绳；102、安全钳提拉机构；103、张紧轮；200、图像采集装置；201、主图像采集装置；202、备用图像采集装置；300、处理装置；301、串口通信装置；302、主处理装置；303、备用处理装置；400、控制装置；500、轿厢；600、曳引机；601、牵引部件；602、编码器；700、上端站检测开关；800、下端站检测开关；900、红外灯。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1～图2，本实施例中，电梯系统，包括轿厢500和曳引机600，曳引机600通过牵引部件601带动轿厢500移动，电梯系统还包括：限速器100，包括与轿厢500联动以监测轿厢500运行速度的限速绳101，限速绳101为带状结构且表面设有识别码；图像采集装置200，用于采集识别码的位置数据；处理装置300，接收图像采集装置200发送来的位置数据，用于确认轿厢500的位置；控制装置400，与处理装置300通信连接，用于根据轿厢500位置输出相应指令。其中，限速器100是电梯安全保护系统中的安全控制部件，当电梯发生超速或者坠落时，限速器100会与安全钳提拉机构102发生联动动作，使电梯轿厢停止，保障电梯行驶的安全，与限速器相对应的井道底部设置有张紧轮103，用于张紧限速绳101，限速器100通过限速绳101与轿厢500发生联动，限速绳101为带状结构，其表面上设置有为检测轿厢500位置的识别码。处理装置300用于将图像采集装置200传送过来的图像信息转化为轿厢500的绝对位置信息，可以在电梯运行中发生故障急停或是牵引部件601打滑时依然能准确判断出轿厢500层站位置。为了保障电梯运行时的安全，处理装置300采用双路独立的冗余设计，当主处理装置302发生故障无法运行时，备用处理装置303可以代替故障设备进行位置数据的处理，减少系统或者设备的故障概率，提高系统可靠性，满足安全等级SIL3的要求。处理装置300可以使用单片机进行位置数据的处理，处理装置300将轿厢500的绝对位置信息通过串口通信装置301发送给控制装置400。控制装置400通过从处理装置300处获取到的轿厢500的绝对位置后，若轿厢500的绝对位置在正常范围内，则电梯正常运行；若轿厢500的绝对位置超出阈值，则控制装置400将停止电梯运行并输出锁定故障。本申请可以准确的得到轿厢位置信息，防止电梯运行时牵引部件601伸长导致的层站位置偏差，保障电梯安全运行，并且在限速绳101上增设标识码简单方便，便于安装，不用增设新的设备。限速器100通过限速绳101与轿厢500联动，因此通过对限速绳101的位置判断可以确定轿厢500的位置，为了判断出限速绳101的位置，在限速绳101上装设识别码，识别码为二维码且沿限速绳101的长度方向依次排布，相邻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯系统，包括轿厢和曳引机，所述曳引机通过牵引部件带动轿厢移动，其特征在于，所述电梯系统还包括：/n限速器，包括与所述轿厢联动以监测所述轿厢运行速度的限速绳，所述限速绳为带状结构且表面设有识别码；/n图像采集装置，用于采集所述识别码的位置数据；/n处理装置，接收所述图像采集装置发送来的位置数据，用于确认轿厢的位置；/n控制装置，与所述处理装置通信连接，用于根据所述轿厢位置输出相应指令。/n

【技术特征摘要】
1.电梯系统，包括轿厢和曳引机，所述曳引机通过牵引部件带动轿厢移动，其特征在于，所述电梯系统还包括：
限速器，包括与所述轿厢联动以监测所述轿厢运行速度的限速绳，所述限速绳为带状结构且表面设有识别码；
图像采集装置，用于采集所述识别码的位置数据；
处理装置，接收所述图像采集装置发送来的位置数据，用于确认轿厢的位置；
控制装置，与所述处理装置通信连接，用于根据所述轿厢位置输出相应指令。


2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述识别码为二维码且沿所述限速绳的长度方向依次排布设置，相邻两二维码之间的距离小于3cm。


3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述二维码等间距排布并且印刷或刻在所述限速绳上。


4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋挺飞，张红兵，闵杰，李怀勇，薛艳妮，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33