基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法技术

本发明专利技术公开了一种基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，包括以下步骤：（1）在船面上布置两个高倍相机，高倍相机与计算机信号连接；（2）对高配相机输出的图片进行标定，标定其kappa角（3）计算图像的各个点的梯度向量和位置向量的内积，找到平均值最大的点作为瞳孔中心点，X

【技术实现步骤摘要】
基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法
本专利技术涉及基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，属于航海领域。
技术介绍
海底电缆结构复杂、体积庞大，每公里造价在100万元以上，敷设好的电缆一旦被钩断必须花费大量的人力、物力进行打捞和修复，且耗时很长，给电力企业和用户带来巨大的经济损失，因此，锚害事故危害巨大。锚害事故发生后，及时确定肇事船只，组织事故理赔，对明确事故责任、挽回经济损失十分重要。由于海浪和洋流影响，落锚点和船舶位置距离不确定，特别是在海面上船舶多于1艘时，单纯靠值班人员的肉眼根本无法准确认定肇事船只，给肇事船只的确认带来很大困难。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，能准确及时的寻找肇事船只，大大的节约了识别能力。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术的一种基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，包括以下步骤：(1)在船面上布置两个高倍相机，高倍相机与计算机信号连接；(2)对高配相机输出的图片进行标定，标定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)在船面上布置两个高倍相机，高倍相机与计算机信号连接；/n(2)对高配相机输出的图片进行标定，标定其kappa角，具体步骤如下：/n(21)使用者注视屏幕上固定点Pe，同时根据上一过程计算出光轴方向OP0；/n(22)连接眼球中心O和固定点Pe，得出视线方向OPe；/n(23)分别求出视线和光轴两直线的方位角；/n(3)计算图像的各个点的梯度向量和位置向量的内积，找到平均值最大的点作为：

【技术特征摘要】
1.一种基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)在船面上布置两个高倍相机，高倍相机与计算机信号连接；
(2)对高配相机输出的图片进行标定，标定其kappa角，具体步骤如下：
(21)使用者注视屏幕上固定点Pe，同时根据上一过程计算出光轴方向OP0；
(22)连接眼球中心O和固定点Pe，得出视线方向OPe；
(23)分别求出视线和光轴两直线的方位角；
(3)计算图像的各个点的梯度向量和位置向量的内积，找到平均值最大的点作为：瞳孔中心点，Xi为图像中的所有点；
(4)凝视点估计校准：确定6个校准点，拟合的多项式为：Xf＝A0+A1ΔX+A2ΔY+A3ΔXΔY+A4ΔX2+A5ΔY2，Yf＝B0+B1ΔX+B2ΔY+B3ΔXΔY+B4ΔX2+B5ΔY2，启动眼动跟踪系统，依次通过6个校准点，得到6组眼动参数，带入该公式，即可可到系数矩阵A，B，求出A，B后，得到映射函数；
(5)计算机通过映射函数计算出凝视点的坐标，利用VR设备，根据眼动追踪技术快速精确的测量用户注视的海面方向，利用AI算法对测量的数据进行识别，训练结束后对该操作人员的搜索技能给出合理建议。


2.根据权利要求1所述的基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，其特征在于：所述高倍相机为眼部相机。


3.根据权利要求1所述的基于VR设备的眼动追踪海面船只搜寻方法，其特征在于：所述处理器采用垂直积分投影法对眼部相机进行识别，具体包含以下步骤：
(1)获得一帧眼图，对该图...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奕钪，黄小卫，张维佳，吴聪，蔡驰，李晓骏，郭强，陈诚，赵刚，蒋道宇，张劲中，金卫华，孙成军，范大宏，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，南京阿贝斯信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44