手势识别装置、手势识别方法、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手势识别装置、手势识别方法、计算机设备和存储介质，所述手势识别装置包括控制器、位于同一平面的一条水平线或垂直线上的第一测距传感器和第二测距传感器，其中第一测距传感器和第二测距传感器的主轴彼此平行且与所述平面垂直，第一测距传感器和第二测距传感器距离为第一间距；控制器根据第一测距传感器在第一预设时间内测量的多个第一距离形成第一轨迹，根据第二测距传感器在第一预设时间内测量的多个第二距离形成第二轨迹，并根据第一轨迹和第二轨迹、以及第一测距传感器和第二测距传感器的位置关系识别待测手势。本发明专利技术提供的实施例通过两个测距传感器能够识别垂直于所述测距传感器的主轴的两个方向的待测手势。

【技术实现步骤摘要】
手势识别装置、手势识别方法、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及测距
，特别是涉及一种手势识别装置、手势识别方法、计算机设备和存储介质。
技术介绍
现有技术中，采用基于光学飞行时间测量原理(TimeofFlight，TOF)的测距传感器通过激光和多组光学镜片配合实现扫描式测距。目前通过测距传感器识别手势，往往需要通过多个测距传感器才能识别短距离的手势运动，或者利用测距传感器识别遮挡以及遮挡次数识别手势，均存在结构复杂、成本高、以及误识别的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题至少之一，本专利技术第一个实施例提供一种手势识别装置，包括控制器、第一测距传感器和第二测距传感器，其中所述第一测距传感器和第二测距传感器设置在同一平面上，所述第一测距传感器和第二测距传感器的主轴彼此平行且与所述平面垂直，第一测距传感器和第二测距传感器距离为第一间距；所述第一测距传感器用于测量第一预设距离内的待测手势的第一距离；所述第二测距传感器用于测量第二预设距离内的所述待测手势的第二距离；所述控制器根据所述第一测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手势识别装置，其特征在于，包括控制器、第一测距传感器和第二测距传感器，其中/n所述第一测距传感器和第二测距传感器设置在同一平面上，所述第一测距传感器和第二测距传感器的主轴彼此平行且与所述平面垂直，第一测距传感器和第二测距传感器距离为第一间距；/n所述第一测距传感器用于测量第一预设距离内的待测手势的第一距离；/n所述第二测距传感器用于测量第二预设距离内的所述待测手势的第二距离；/n所述控制器根据所述第一测距传感器在第一预设时间内测量的多个第一距离形成第一轨迹，根据所述第二测距传感器在所述第一预设时间内测量的多个第二距离形成第二轨迹，并根据所述第一轨迹和第二轨迹、以及所述第一测距传感器和第...

【技术特征摘要】
1.一种手势识别装置，其特征在于，包括控制器、第一测距传感器和第二测距传感器，其中
所述第一测距传感器和第二测距传感器设置在同一平面上，所述第一测距传感器和第二测距传感器的主轴彼此平行且与所述平面垂直，第一测距传感器和第二测距传感器距离为第一间距；
所述第一测距传感器用于测量第一预设距离内的待测手势的第一距离；
所述第二测距传感器用于测量第二预设距离内的所述待测手势的第二距离；
所述控制器根据所述第一测距传感器在第一预设时间内测量的多个第一距离形成第一轨迹，根据所述第二测距传感器在所述第一预设时间内测量的多个第二距离形成第二轨迹，并根据所述第一轨迹和第二轨迹、以及所述第一测距传感器和第二测距传感器的位置关系识别所述待测手势。


2.根据权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，所述控制器被配置为：
判断所述第一轨迹按照时间顺序是否存在远-近-远的第一波谷轨迹，并且判断所述第二轨迹按照时间顺序是否存在远-近-远的第二波谷轨迹；
若存在第一波谷轨迹和第二波谷轨迹，则根据所述第一波谷轨迹和第二波谷轨迹的先后顺序，以及所述第一测距传感器和第二测距传感器的位置识别所述待测手势。


3.根据权利要求1所述的手势识别装置，其特征在于，还包括设置在与所述第一测距传感器和第二测距传感器同一平面内的至少一个第三测距传感器，所述第三测距传感器的主轴与所述第一测距传感器和第二测距传感器的主轴平行且与所述平面垂直，所述第三测距传感器与所述第一测距传感器和第二测距传感器的连线的距离为第二间距；
所述第三测距传感器用于测量第三预设距离内的所述待测手势的第三距离，所述控制器根据所述第三测距传感器在所述第一预设时间内测量的多个第三距离形成第三轨迹；
所述控制器根据所述第一轨迹、第二轨迹和第三轨迹，以及所述第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器的位置关系识别所述待测手势。


4.根据权利要求3所述的手势识别装置，其特征在于，
所述第三测距传感器与所述第一测距传感器的连线，垂直于所述第一传感器与第二测距传感器的连线；
或者
所述第三测距传感器与所述第一测距传感器和第二测距传感器形成等边三角形。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的手势识别装置，其特征在于，
各测距传感器共用一个发射源；
或者
各测距传感器的工作频段互不相同；
或者
所述控制器在预设周期内控制各测距传感器轮流测距。


6.一种利用权利要求1所述的手势识别装置的手势识别方法，其特征在于，包括：
控制器接收第一测距传感器测量第一预设距离内的待测手势的第一距离，根据第一预设时间内的多个第一距离形成第一轨迹；
所述控制器接收第二测距传感器测量第二预设距离内的待测手势的第二距离，根据所述第一预设时间内的多个第二距离形成第二轨迹；
所述控制器根据所述第一轨迹和第二轨迹，以及所述第一测距传感器和第二测距传感器的位置关系识别所述待测手势。


7.根据权利要求6所述的手势识别方法，其特征在于，所述控制器根据所述第一轨迹和第二轨迹，以及所述第一测距传感器和第二测距传感器的位置关系识别所述待测手势进一步包括：
若所述控制器判断所述第一轨迹按照时间顺序存在远-近-远的第一波谷轨迹，并且所述第二轨迹按照时间顺序存在远-近-远的第二波谷轨迹；
所述控制器根据所述第一波谷轨迹和第二波谷轨迹的先后顺序，以及所述第一测距传感器和第二测距传感器的位置关系识别所述待测手势。


8.根据权利要求7所述的手势识别方法，其特征在于，所述控制器根据所述第一波谷轨迹和第二波谷轨迹的先后顺序，以及所述第一测距传感器和第二测距传感器的位置关系识别所述待测手势进一步包括：
若所述第一波谷轨迹先于所述第二波谷轨迹则所述待测手势的方向为从所述第一测距传感器到所述第二测距传感器；
或者
若所述第二波谷轨迹先于所述第一波谷轨迹则所述待测手势的方向为从所述第二测距传感器到所述第一测距传感器。


9.根据权利要求6-8中任一项所述的手势识别方法，其特征在于，
在所述控制器接收第一测距传感器测量第一预设距离内的待测手势的第一距离，根据第一预设时间内的多个第一距离形成第一轨迹之前，所述手势识别方法还包括：
所述控制器根据所述第一测距传感器和第二测距传感器的第一间距、所述第一测距传感器和第二测距传感器的视场角度、所述待测手势的预设移动长度获取所述第一测距传感器和第二测距传感器的最大手势识别距离；
若所述第一距离小于最大手势识别距离并且所述第二距离小于最大手势识别距离，所述手势识别方法还包括：
所述控制器接收所述第一测距传感器在第二预设时间内测量的多个第一距离，若所述多个第一距离的差值小于预设的距离阈值则设置所述多个第一距离的均值为第一人体距离，并根据所述第一人体距离确定所述第一预设距离；
所述控制器接收所述第二测距传感器在所述第二预设时间内测量的多个第二距离，若所述多个第二距离的差值小于预设的距离阈值则设置所述多个第二距离的均值为第二人体距离，并根据所述第二人体距离确定所述第二预设距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，郭思佳，郭冠出，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11