一种基于PLC和焊接速度的控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于PLC和焊接速度的控制方法，包括PLC操作模块、PLC信号对接模块、传动模块、传送速度监控模块、焊丝输送监控模块、焊机监控模块和速度匹配模块。本发明专利技术有益效果在于：本发明专利技术PLC程序实现焊接速度的调节，首先PLC程序具有很强的稳定性，可以通过脉冲信号实现稳定调节。本发明专利技术是一种实时反馈实时调节的自反馈系统，能够处于一种动态调节的模式，时刻保持焊接的标准符合需求标准。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC和焊接速度的控制系统
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种基于PLC和焊接速度的控制系统。
技术介绍
目前，焊接过程中，如果是大型的焊接加工企业，会通过焊接机器人进行焊接，而这种机器人是基于PLC进行控制。PLC是一种电路编辑控制器件，其在控制过程中使用的是脉冲信号，然后基于物理的传动系统控制焊接。但是现有技术中，PLC系统在控制焊接的时候，只是控制焊接设备运行，但是对于实际的焊丝输送的机构，焊接体传送的设备和焊接机器人的焊接主体三方的控制都是只控制其运行，不能控制他们一直按照符合焊接标注你的状态进行焊接，无法实现精确高效标准的焊接。经常出现焊丝送丝不及时，焊接体传送的速度超过了焊接速度，导致有些地方焊接不标准。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于PLC和焊接速度的控制系统，用以解决焊接速度过快或者过慢导致焊接作业效率不高的情况。一种基于PLC和焊接速度的控制系统，包括：PLC操作模块：用于通过预设的PIC编辑程序生成脉冲控制信号，并通过所述脉冲控制信号控制焊接设备对焊接体进行焊接；...

【技术保护点】
1.一种基于PLC和焊接速度的控制系统，其特征在于，包括：/nPLC操作模块：用于通过预设的PIC编辑程序生成脉冲控制信号，并通过所述脉冲控制信号控制焊接设备对焊接体进行焊接；/nPLC信号对接模块：用于根据所述脉冲控制信号，确定所述脉冲控制信号输出的焊接速度，并生成对应的传动信号，发送至传动模块；/n传动模块；用于根据所述传动信号，确定传动调节信息，对传动设备进行调节；其中，/n所述传动设备包括：焊丝输送机构、焊接头移动机构和焊接体传送机构；/n传送速度监控模块：用于实时获取传送焊接体的传送速度；/n焊丝输送监控模块：用于实时获取焊丝输送装置的焊丝输送速度；/n焊机监控模块：用于对焊接体进行...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC和焊接速度的控制系统，其特征在于，包括：
PLC操作模块：用于通过预设的PIC编辑程序生成脉冲控制信号，并通过所述脉冲控制信号控制焊接设备对焊接体进行焊接；
PLC信号对接模块：用于根据所述脉冲控制信号，确定所述脉冲控制信号输出的焊接速度，并生成对应的传动信号，发送至传动模块；
传动模块；用于根据所述传动信号，确定传动调节信息，对传动设备进行调节；其中，
所述传动设备包括：焊丝输送机构、焊接头移动机构和焊接体传送机构；
传送速度监控模块：用于实时获取传送焊接体的传送速度；
焊丝输送监控模块：用于实时获取焊丝输送装置的焊丝输送速度；
焊机监控模块：用于对焊接体进行实时扫描，确定实时焊接速度；
速度匹配模块：用于将所述焊丝输送速度、传送速度和实时焊接速度与实际焊接标准相匹配，并根据匹配结果生成匹配值，并发送至PLC操作模块的PIC编辑程序中。


2.如权利要求1所述的一种基于PLC和焊接速度的控制系统，其特征在于，所述PLC操作模块包括：
程序控制单元：用于接收外部用户导入的PLC编辑程序，并确定所述编辑程序中生成脉冲控制信号的生成表；
所述生成对比表包括：调节信号生成表和启动信号生成表；
启动控制单元：用于在焊接设备没有启动时，获取用户的启动指令，并根据所述启动指令，将所述焊接设备的实时状态与所述启动信号生成表进行对比，当所述焊接设备的实时状态符合所述启动信号生成表时，生成启动所述焊接设备的脉冲控制信号；
调节控制单元：用于在焊接设备运行过程中，获取所述匹配值，并将所述匹配值与所述调节信号生成表进行对比，输出对应的调节所述焊接设备的脉冲控制信号。


3.如权利要求1所述的一种基于PLC和焊接速度的控制系统，其特征在于，所述焊机监控模块包括：
摄像单元：用于通过设置在焊接设备上部的摄像机，获取焊接设备和焊接体的实时焊接图像；
扫描单元：用于通过激光扫描技术对所述实时焊接图像进行扫描，确定焊接速度；其中
所述焊接速度的确定步骤包括：
将所述实时焊接图像按照预设时段进行划分，确定划分后每个预设时段对应的区域；
将每个预设时段对应区域通过所述激光扫描技术，确定每个预设时段的焊接距离，判断是否存在焊接距离为0的时段；
并将所述焊接距离为0的时段作为无效时段，将所述焊接距离不为0的时段作为有效时段；
将每个有效时段的焊接距离和有效时段的总时长带入求和平均公式，确定焊接速度。


4.如权利要求1所述的一种基于PLC和焊接速度的控制系统，其特征，所述PLC信号对接模块：
解析单元：用于接收所述脉冲控制信号，并判断所述脉冲控制信号为启动信号或调节控制信号；
焊接速度单元：用于在所述脉冲控制信号为调节控制信号时，确定所述调节控制信号的调节控制参数，确定对应的执行逻辑，并根据所述执行逻辑，生成传动控制指令；
传动单元：用于获取传动装置的实时传动数据，并根据所述传动装置的实时传动数据，生成实时传动模型；
发送单元：用于接收所述传动控制指令，确定传动信号，并将所述传动信号发送至传动机构；其中
所述传动信号包括焊丝输送调节参数、焊接头移动调节参数和焊接体传送参数。


5.如权利要求1所述的一种基于PLC和焊接速度的控制系统，其特征，所述传动模块包括：
信号接收单元：用于接收传动信号，并生成传动设备的中间状态矩阵；
判断单元：用于根据获取预设的标准状态矩阵，并判断标准状态矩阵与中间状态矩阵是否相等；其中，
若不相等则重新接收传动信号；
若相等，则将中间状态矩阵更新至本地状态矩阵。


6.如权利要求1所述的一种基于PLC和焊接速度的控制系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振家，
申请(专利权)人：陕西帕源路桥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61