一种外观检PC运动控制操作系统和运动方法技术方案

本发明专利技术的实施例公开一种外观检PC运动控制操作系统和运动方法，该系统包括：工控机、设置在工控机上的板卡、IO控制模块、驱动器、驱动机构及上位机，其中，上位机向板卡发送控制指令；板卡将控制指令发送给IO控制模块和驱动器；IO控制模块接收控制指令从而进行输入输出信号控制；驱动器接收控制指令从而驱动所述驱动机构运动；驱动器实时反馈驱动机构的运动状态至板卡。本发明专利技术的实施例通过将控制装置应用于工控机上，通过工控机及板卡实现对检测设备的运动控制，包括运动控制、与视觉算法检测信息交互、运动板卡的读写与通讯、状态实时监控与管理，达到对各个工位进行合理的运动执行。

【技术实现步骤摘要】
一种外观检PC运动控制操作系统和运动方法
本专利技术涉及通信
，更具体地，涉及一种外观检PC运动控制操作系统和利用系统进行运动控制的方法。
技术介绍
在产品出厂前为了确保产品的外观、内部性能等满足要求，通常需要对产品进行相关检测。以芯片为例，随着半导体芯片行业的蓬勃发展，与之对应的芯片检测市场的需求也变得越来越大，由于传统的半自动化检测的效率性越来越满足不了需求，对应的全自动化检测设备技术变得越来越重要。现有半导体芯片检测设备主要以PLC控制为主，存在成本高，控制流程繁琐，操作方式复杂，执行效率低等问题，对于当前市场需求不够满足，后期维护成本过高，不利于产品更换及维护。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种外观检PC运动控制操作系统。本专利技术的一个目的在于提供一种利用上述系统进行运动控制的方法。本专利技术的一个目的在于提供一种计算机设备。本专利技术的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：本专利技术第一方面提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外观检PC运动控制操作系统，其特征在于，包括：/n工控机、设置在所述工控机上的板卡、IO控制模块、驱动器、驱动机构及上位机，其中，/n所述上位机向所述板卡发送控制指令；/n所述板卡将所述控制指令发送给所述IO控制模块和所述驱动器；/n所述IO控制模块接收所述控制指令从而进行输入输出信号控制；/n所述驱动器接收所述控制指令从而驱动所述驱动机构运动；/n所述驱动器实时反馈所述驱动机构的运动状态至所述板卡。/n

【技术特征摘要】
1.一种外观检PC运动控制操作系统，其特征在于，包括：
工控机、设置在所述工控机上的板卡、IO控制模块、驱动器、驱动机构及上位机，其中，
所述上位机向所述板卡发送控制指令；
所述板卡将所述控制指令发送给所述IO控制模块和所述驱动器；
所述IO控制模块接收所述控制指令从而进行输入输出信号控制；
所述驱动器接收所述控制指令从而驱动所述驱动机构运动；
所述驱动器实时反馈所述驱动机构的运动状态至所述板卡。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机包括：
板卡初始化读取模块、板卡配置文件加载模块、板卡绝对或相对运动执行模块、板卡参数设置模块，其中
板卡初始化读取模块，用于初始化所述板卡的设置参数；
板卡配置文件加载模块，用于加载驱动器、IO控制模块和驱动机构的配置文件；
板卡绝对或相对运动执行模块，用于触发运动指令通过板卡发送至所述驱动器以使所述驱动机构执行绝对或相对运动；
板卡参数设置模块，用于依据驱动机构运动的不同位置进行相关参数实时设置。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述设置参数包括：配置参数是否正确、驱动文件是否存在和板卡与驱动器通讯是否连接正常。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述配置文件包括：速度、加减速度、运行曲线、最大最小速度和运动模式。


5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述板卡参数设置模块依据驱动机构运动的不同位置进行相关参数实时设置，包括：
将速度、运行模式和运动位置相关参数实时设置至所述驱动器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吕修袁，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32