本实用新型专利技术公开螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。
【技术实现步骤摘要】
螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置
本技术涉及螺栓装配领域，尤其涉及螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及检测装置。
技术介绍
目前空调行业中，方柜机电机安装板的生产仍采取人工作业的生产方式，需先将多颗螺栓与电机安装板装配到一起，再操作电焊机逐一点焊，最终实现电机安装板组件的生产，因螺栓螺杆直径与电机安装板孔径尺寸差异小，人工装配的效率低，且点焊的作业环境对人体危害大，影响员工身体健康，人工长期作业存在稳定性差、可靠性差、质量合格率低的问题,该问题一直未得到有效解决。另外，在所有产品组装中，螺栓安装是不可缺少的一个重要工序，但当产品要求安装多于一个螺栓时，就有可能产生漏装螺栓或螺栓安装不到位的不良品，目前为了预防这种不良品的产生，主要是通过人工目测检查，但仍无法从根源进行彻底解决。因此有必要提出一种可自动精准装配螺栓及自动检测的装置以解决上述问题。
技术实现思路
为了解决目前的技术问题，本技术提供了这样螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，螺栓上料机构包括振动盘和螺栓位置调节装置，所述螺栓位置调节装置包括底座、驱动部和滑块，底座上设置滑槽，滑块位于滑槽中且滑块一端与驱动部连接，驱动部驱使滑块在滑槽中运动，所述滑块设置有U型凹槽，与U型凹槽同一侧的滑槽侧边设置有与U型凹槽对应的U型口，振动盘的出料口与滑槽的U型口连接，驱动部驱使滑块运动，使得滑块的U型凹槽与滑槽的U型口对接，从振动盘内出料的螺栓通过U型口进入滑块的U型凹槽内，此时驱动部驱使滑块运动，U型凹槽和U型口错开，进入U型凹槽的螺栓随着滑块运动，然后吸取螺栓的装置将螺栓吸起。所述驱动部可采用滚珠丝杆传动装置或气缸装置。优选地，所述驱动部为气缸装置，气缸装置与滑块的一端连接，当气缸装置充气将滑块推出时，螺栓从振动盘的驱动下由振动盘的出料口进入滑块的U型凹槽中，当螺栓进入U型凹槽到位后，气缸装置抽真空将滑块拉回，带动螺栓移动到固定位置，此时在U型凹槽内的螺栓与振动盘出料口处的螺栓错开，以供给吸取螺栓的装置吸取。优选地，所述滑块内的U型凹槽数量至少为一个，根据吸取螺栓的装置来确定，当滑块内并列设置两个U型凹槽，当U型凹槽内的螺栓与振动盘出料口处的螺栓错开后，吸取螺栓的装置可同时吸取两个螺栓，提高工作效率。螺栓取放机构，包括自动操作装置和磁性吸放装置，所述磁性吸放装置与自动操作装置连接，磁性吸放装置由自动操作装置驱动在螺栓上料机构和导向定位检测机构之间运动，磁性吸放装置从螺栓上料机构中吸取螺栓。所述磁性吸放装置包括连接部和多个设置在连接部上的电磁铁，连接部上的电磁铁分布的位置及数量与工件的螺栓通孔的位置及数量相同，电磁铁外部设置套筒，所述套筒不带有磁性，在套筒内形成以电磁铁为底面的吸取凹槽，吸取凹槽的尺寸与螺栓顶部的尺寸相同，当电磁铁吸取螺栓时，螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态，由于螺栓顶部尺寸和吸取凹槽的尺寸一致，螺栓在被电磁铁吸引过程中不会发生位移，由于套筒采用不被磁化的材质制成，因此在磁性吸放装置在吸取螺栓的时候，套筒不会吸引螺栓，螺栓只能被吸取到吸取凹槽内。优选地，电磁铁位于套筒内，套筒围绕着电磁铁，套筒高度大于电磁铁高度，在套筒内形成以电磁铁为底面的吸取凹槽。优选地，套筒也可设置在电磁铁吸取螺栓的吸取面上，而不是围绕着电磁铁，在套筒内形成以电磁铁为底面的吸取凹槽。一种多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，包括所述螺栓上料机构、所述螺栓取放机构和导向定位检测机构，螺栓取放机构的磁性吸放装置由自动操作装置驱动在螺栓上料机构和导向定位检测机构之间运动，磁性吸放装置从螺栓上料机构中吸取螺栓，然后将螺栓放置到导向检测机构的工件的螺栓通孔内。所述导向定位检测机构，包括工件工位和检测装置，所述工件工位的边缘设置有多个导正定位块，工件由导正定位块引导进入工件工位且由导正定位块限位，所述工件工位内设置有多个检测通孔，每个检测通孔下方均设置检测装置。所述工件工位内的形状和尺寸与工件的形状和尺寸相同，工件工位内的检测通孔与工件的螺栓通孔位置相同，当螺栓放入工件的螺栓通孔时，检测装置通过检测通孔检测到螺栓已精准装配的信息，从而下工序启动，如果螺栓漏放或未放到位时，检测装置未检测到螺栓，则下工序停止运行，起到防错、防漏的作用，避免漏放螺栓事故的发生，保障产品合格率。工件工位的检测通孔包括螺栓检测孔和工件检测孔，检测装置分别位于螺栓检测孔和工件检测孔下方，螺栓检测孔的数量与工件的螺栓通孔数量相同，螺栓检测孔在工件工位内的位置与螺栓通孔在工件内的位置相同，所述工件检测孔位于工件工位的中间，当工件准确到达工件工位时，工件检测孔下方的检测装置检测到工件已准确到位的信号，下工序启动，然后吸取装置将螺栓精准放置在工件的螺栓通孔内，此时螺栓检测孔下方的检测装置检测螺栓是否已全部精准装配；当工件在工件工位内出现偏斜、卡死或工位未滑落到工件工位上时，下方的检测装置未检测到工件到位的信息，下工序停止运行，避免出现因工件未摆放到位而下工序仍然动作导致的撞击、零件损伤等情况。所述检测装置为电感式接近开关，由于电机安装板和螺栓均是金属制品，用电感式接近开关可准确检测出螺栓检测孔上是否有螺栓和工件检测孔上工件是否已准确落位。所述导正定位块面向工件工位的一侧为光滑斜面，对工件起到导向作用，当设备将工件放入工件工位时，允许工件的放置位置存在误差，即使是工件放置的位置与工件工位的位置有误差，工件可沿着工件工位边缘的导正定位块的光滑斜面滑落到工件工位内。所述自动操作装置为机械手或非机械手的三维运动自动操作装置。所述三维运动自动操作装置包括横向运动模组、纵向运动模组和竖向运动模组，所述横向运动模组安装于纵向运动模组上，所述纵向运动模组安装于竖向运动模组上，所述横向运动模组、纵向运动模组和竖向运动模组均可采用滚珠丝杆传动结构，三维运动自动操作装置驱使磁性吸放装置在螺栓上料机构和导向定位检测机构之间运动。所述机械手为六轴机械手，可灵活地驱动磁性吸放装置在螺栓上料机构和导向定位检测机构之间运动。一种多孔位螺栓同步精准装配及自动检测方法，使用上述的多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，其步骤如下：a.螺栓上料机构将螺栓以顶部朝上的形式有序地排列出来，位于振动盘的出料口的螺栓进入螺栓位置调节装置中滑块的U型凹槽内，且滑块由驱动部带动运动，位于U型凹槽内的螺栓与振动盘的出料口的螺栓错开；；b.螺栓取放机构的自动操作装置驱使磁性吸放装置运动至螺栓上料机构处，磁性吸放装置的电磁铁启动，其中一个电磁铁将螺栓上料机构U型凹槽内的螺栓吸起，当电磁铁吸取螺栓时，螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态，由于螺栓顶部尺寸和吸取凹槽的尺寸一致，螺栓在被电磁铁吸引过程中不会发生位移；c.被吸取螺栓后，螺栓上料机构内的螺栓继续有序排列出来，磁性吸放装置的其余电磁铁继续吸取螺栓；d.重复步骤a-c，直至磁性吸放装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种螺栓取放机构，其特征在于：包括自动操作装置和磁性吸放装置(21)，所述磁性吸放装置(21)与自动操作装置连接，所述磁性吸放装置(21)包括连接部(211)和多个设置在连接部(211)上的电磁铁(212)，连接部(211)上的电磁铁(212)分布的位置及数量与工件(32)的螺栓通孔的位置及数量相同，电磁铁(212)外设置套筒(213)，在套筒(213)内形成以电磁铁(212)为底面的吸取凹槽，吸取凹槽的尺寸与螺栓(4)顶部的尺寸相同，所述套筒(213)采用不被磁化的材质制成。/n
【技术特征摘要】
1.一种螺栓取放机构，其特征在于：包括自动操作装置和磁性吸放装置(21)，所述磁性吸放装置(21)与自动操作装置连接，所述磁性吸放装置(21)包括连接部(211)和多个设置在连接部(211)上的电磁铁(212)，连接部(211)上的电磁铁(212)分布的位置及数量与工件(32)的螺栓通孔的位置及数量相同，电磁铁(212)外设置套筒(213)，在套筒(213)内形成以电磁铁(212)为底面的吸取凹槽，吸取凹槽的尺寸与螺栓(4)顶部的尺寸相同，所述套筒(213)采用不被磁化的材质制成。
2.根据权利要求1所述的螺栓取放机构，其特征在于：电磁铁(212)位于套筒(213)内，套筒(213)高度大于电磁铁(212)高度，在套筒(213)内形成以电磁铁(212)为底面的吸取凹槽。
3.根据权利要求1所述的螺栓取放机构，其特征在于：套筒(213)设置在电磁铁(212)吸取螺栓(4)的吸取面上，在套筒(213)内形成以电磁铁(212)为底面的吸取凹槽。
4.一种多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，其特征在于：包括螺栓上料机构(1)、如权利要求1-3任一项所述的螺栓取放机构(2)和导向定位检测机构(3)，磁性吸放装置(21)由自动操作装置驱动在螺栓上料机构(1)和导向定位检测机构(3)之间运动，
所述导向定位检测机构(3)，包括工件工位(33)和检测装置，所述工件工位(33)的边缘设置有多个导正定位块(31)，工件(32)由导正定位块(31)引导进入工件工位(33)且由导正定位块(31)限位，所述导正定位块(31)面向工件工位(33)的一侧为光滑斜面，对工件(32)起到导向作用，
所述工件工位(33)内设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛伟，任裕祥，徐艳归，于思贺，冯晓堤，王宁宁，曲修波，张伟亮，刘维阔，郭世浩，张学立，戎海梅，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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