螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，所述装置包括螺栓上料机构、螺栓取放机构和导向定位检测机构，螺栓上料机构通过振动盘和气缸装置，将待被吸取的螺栓移出，让螺栓取放机构的电磁铁精准吸取，电磁铁和套筒形成的吸取凹槽的形状和尺寸与螺栓的顶部相同，因此螺栓的顶部嵌入吸取凹槽内且始终处于竖直状态；磁性吸放装置的电磁铁均吸取螺栓后，螺栓取放机构才驱动磁性吸放装置运动到导向定位检测机构上进行装配，导向定位检测机构利用导正定位块对工件进行导向及限位，检测装置检测工件是否对准落位和检测螺栓是否全部精准落入工件的螺栓通孔内。

【技术实现步骤摘要】
螺栓取放机构及其多孔位螺栓同步精准装配及检测装置
本技术涉及螺栓装配领域，尤其涉及螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及检测装置。
技术介绍
目前空调行业中，方柜机电机安装板的生产仍采取人工作业的生产方式，需先将多颗螺栓与电机安装板装配到一起，再操作电焊机逐一点焊，最终实现电机安装板组件的生产，因螺栓螺杆直径与电机安装板孔径尺寸差异小，人工装配的效率低，且点焊的作业环境对人体危害大，影响员工身体健康，人工长期作业存在稳定性差、可靠性差、质量合格率低的问题,该问题一直未得到有效解决。另外，在所有产品组装中，螺栓安装是不可缺少的一个重要工序，但当产品要求安装多于一个螺栓时，就有可能产生漏装螺栓或螺栓安装不到位的不良品，目前为了预防这种不良品的产生，主要是通过人工目测检查，但仍无法从根源进行彻底解决。因此有必要提出一种可自动精准装配螺栓及自动检测的装置以解决上述问题。
技术实现思路
为了解决目前的技术问题，本技术提供了这样螺栓上料机构、螺栓取放机构、使用其的多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，<br>螺栓上料机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺栓取放机构，其特征在于：包括自动操作装置和磁性吸放装置(21)，所述磁性吸放装置(21)与自动操作装置连接，所述磁性吸放装置(21)包括连接部(211)和多个设置在连接部(211)上的电磁铁(212)，连接部(211)上的电磁铁(212)分布的位置及数量与工件(32)的螺栓通孔的位置及数量相同，电磁铁(212)外设置套筒(213)，在套筒(213)内形成以电磁铁(212)为底面的吸取凹槽，吸取凹槽的尺寸与螺栓(4)顶部的尺寸相同，所述套筒(213)采用不被磁化的材质制成。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺栓取放机构，其特征在于：包括自动操作装置和磁性吸放装置(21)，所述磁性吸放装置(21)与自动操作装置连接，所述磁性吸放装置(21)包括连接部(211)和多个设置在连接部(211)上的电磁铁(212)，连接部(211)上的电磁铁(212)分布的位置及数量与工件(32)的螺栓通孔的位置及数量相同，电磁铁(212)外设置套筒(213)，在套筒(213)内形成以电磁铁(212)为底面的吸取凹槽，吸取凹槽的尺寸与螺栓(4)顶部的尺寸相同，所述套筒(213)采用不被磁化的材质制成。


2.根据权利要求1所述的螺栓取放机构，其特征在于：电磁铁(212)位于套筒(213)内，套筒(213)高度大于电磁铁(212)高度，在套筒(213)内形成以电磁铁(212)为底面的吸取凹槽。


3.根据权利要求1所述的螺栓取放机构，其特征在于：套筒(213)设置在电磁铁(212)吸取螺栓(4)的吸取面上，在套筒(213)内形成以电磁铁(212)为底面的吸取凹槽。


4.一种多孔位螺栓同步精准装配及检测装置，其特征在于：包括螺栓上料机构(1)、如权利要求1-3任一项所述的螺栓取放机构(2)和导向定位检测机构(3)，磁性吸放装置(21)由自动操作装置驱动在螺栓上料机构(1)和导向定位检测机构(3)之间运动，
所述导向定位检测机构(3)，包括工件工位(33)和检测装置，所述工件工位(33)的边缘设置有多个导正定位块(31)，工件(32)由导正定位块(31)引导进入工件工位(33)且由导正定位块(31)限位，所述导正定位块(31)面向工件工位(33)的一侧为光滑斜面，对工件(32)起到导向作用，
所述工件工位(33)内设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛伟，任裕祥，徐艳归，于思贺，冯晓堤，王宁宁，曲修波，张伟亮，刘维阔，郭世浩，张学立，戎海梅，
申请(专利权)人：格力电器石家庄有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13