托盘限位校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及生产线传送装置技术领域，提供一种托盘限位校正装置，包括：传送装置、阻挡校正装置以及校正确认装置；传送装置用于承载托盘水平移动；阻挡校正装置设置在传送装置沿传送方向的末端，阻挡校正装置位于传送装置的传送路径上，阻挡校正装置用于使传送装置上的承载托盘到达摆正位置；校正确认装置设置在传送装置的传送方向两侧，并用于检测确认承载托盘是否到达摆正位置。本实用新型专利技术所提供的托盘限位校正装置能够在承载托盘传送至传送装置的端部时将其摆正，为下一步作业做好准备，进而提高生产效率和生产安全，降低生产、维护成本。

【技术实现步骤摘要】
托盘限位校正装置
本技术涉及生产线传送装置
，尤其涉及一种托盘限位校正装置。
技术介绍
在高架库物流系统中，在产品入库前的传送过程中，传送装置上的产品托盘可能会出现位置偏斜的情况，进而在入库过程中，叉车或机械手等产品转移堆叠设备与托盘无法正常配合，造成产品堆垛效果不理想或生产线故障，甚至有可能引发生产事故，不利于生产安全。
技术实现思路
本技术实施例提供一种托盘限位校正装置，用以解决现有技术中产品托盘出现偏斜的问题。本技术实施例提供一种托盘限位校正装置，包括：传送装置、阻挡校正装置以及校正确认装置；所述传送装置用于承载托盘水平移动；所述阻挡校正装置设置在所述传送装置沿传送方向的末端，所述阻挡校正装置位于所述传送装置的传送路径上，所述阻挡校正装置用于使所述传送装置上的所述承载托盘到达摆正位置；所述摆正位置指所述承载托盘位于所述传送装置的端部，且所述承载托盘上靠近所述阻挡校正装置的侧壁的长度方向朝向第一方向；所述校正确认装置设置在所述传送装置的传送方向两侧，并用于检测确认所述承载托盘是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘限位校正装置，其特征在于，包括：传送装置、阻挡校正装置以及校正确认装置；/n所述传送装置用于承载托盘水平移动；/n所述阻挡校正装置设置在所述传送装置沿传送方向的末端，所述阻挡校正装置位于所述传送装置的传送路径上，所述阻挡校正装置用于使所述传送装置上的所述承载托盘到达摆正位置；/n所述摆正位置指所述承载托盘位于所述传送装置的端部，且所述承载托盘上靠近所述阻挡校正装置的侧壁的长度方向朝向第一方向；/n所述校正确认装置设置在所述传送装置的传送方向两侧，并用于检测确认所述承载托盘是否到达摆正位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘限位校正装置，其特征在于，包括：传送装置、阻挡校正装置以及校正确认装置；
所述传送装置用于承载托盘水平移动；
所述阻挡校正装置设置在所述传送装置沿传送方向的末端，所述阻挡校正装置位于所述传送装置的传送路径上，所述阻挡校正装置用于使所述传送装置上的所述承载托盘到达摆正位置；
所述摆正位置指所述承载托盘位于所述传送装置的端部，且所述承载托盘上靠近所述阻挡校正装置的侧壁的长度方向朝向第一方向；
所述校正确认装置设置在所述传送装置的传送方向两侧，并用于检测确认所述承载托盘是否到达摆正位置。


2.根据权利要求1所述的托盘限位校正装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述传送装置的传送方向。


3.根据权利要求1所述的托盘限位校正装置，其特征在于，所述阻挡校正装置包括挡板，所述挡板的长度方向水平且朝向所述第一方向。


4.根据权利要求1所述的托盘限位校正装置，其特征在于，所述的校正确认装置包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的测试方向均平行于所述第一方向，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的间隔与所述承载托盘在传送方向上的长度相等；
所述第一光电传感器和所述第二光电传感器被配置为：当所述承载托盘到达摆正位置时，所述第一光电传感器能够检测到所述承载托盘的第一检测点，所述第一检测点位于所述承载托盘在所述传送方向两侧的侧壁上靠近所述阻挡校正装置一端，所述第二光电传感器无法检测到所述承载托盘。


5.根据权利要求3所述的托盘限位校正装置，其特征在于，所述阻挡校...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高阳，李冬，岳嘉兴，葛托，陈晨，韩伟，赵冠荣，贺捷，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，上海烟草集团北京卷烟厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31