【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置和移动终端
本专利技术涉及导航
,具体而言,涉及一种导航方法、装置、移动终端和计算机存储介质。
技术介绍
随着科技的发展,卫星定位导航的准确性非常高,可以满足大部分场景的使用。但是卫星定位信号容易受到干扰,在地下停车场或者隧道等场景中信号太弱或根本没有卫星定位信号。为了解决上述情况,一般通过惯性导航数据来进行辅助导航,或者直接利用惯性导航。但是惯性导航只能确保短时间内的导航准确性,如果长时间没有进行纠错误差就会越来越大,从而影响导航的精确度,降低用户的体验度。
技术实现思路
鉴于上述问题,本专利技术提供了一种导航方法、装置、移动终端和计算机存储介质,以提高导航的精确度,并且保证在卫星定位信号不足的情况下仍能进行精确导航,从而提高用户体验度。为了实现上述目的,本专利技术采用如下的技术方案:一种导航方法,包括:当进入导航模式后,根据用户指定的导航终点确定目标道路轨迹,并实时获取大气压数据;判断道路数据库中是否存在所述目标道路轨迹的预存大气压数据;若所 ...
【技术保护点】
1.一种导航方法,其特征在于,包括:/n当进入导航模式后,根据用户指定的导航终点确定目标道路轨迹,并实时获取大气压数据;/n判断道路数据库中是否存在所述目标道路轨迹的预存大气压数据;/n若所述道路数据库中存在所述预存大气压数据,则利用所述预存大气压数据与实时获取的大气压数据进行辅助导航;/n若所述道路数据库中不存在所述预存大气压数据,则利用实时获取的大气压数据关联相应的卫星定位数据上传至所述道路数据库。/n
【技术特征摘要】
1.一种导航方法,其特征在于,包括:
当进入导航模式后,根据用户指定的导航终点确定目标道路轨迹,并实时获取大气压数据;
判断道路数据库中是否存在所述目标道路轨迹的预存大气压数据;
若所述道路数据库中存在所述预存大气压数据,则利用所述预存大气压数据与实时获取的大气压数据进行辅助导航;
若所述道路数据库中不存在所述预存大气压数据,则利用实时获取的大气压数据关联相应的卫星定位数据上传至所述道路数据库。
2.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,还包括:
在进入导航模式后,还实时获取惯性导航数据;
还判断所述道路数据库中是否存在所述目标道路轨迹的预存惯性导航数据;
若所述道路数据库中存在所述预存惯性导航数据,还利用所述预存惯性导航数据以及实时获取的惯性导航数据进行辅助导航;
若所述道路数据库中不存在所述预存惯性导航数据时,还利用实时获取的惯性导航数据关联相应的卫星定位数据上传至所述道路数据库。
3.根据权利要求1或2所述的导航方法,其特征在于,还包括:
判断当前的卫星定位信号强度是否低于预设强度值;
在当前的卫星定位信号强度低于预设强度值的情况下,进行所述辅助导航。
4.根据权利要求1所述的导航方法,其特征在于,还包括:
若所述道路数据库中存在所述预存大气压数据,根据地图信息和当前位置,在距道路岔口第一预定距离开始利用所述预存大气压数据与实时获取的大气压数据进行所述辅助导航,并在离开所述道路岔口第二预定距离后结束所述辅助导航。
5.根据权利要求2所述的导航方法,其特征在于,还包括:
若所述道路数据库中存在所述预存惯性导航数据,...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱长平,
申请(专利权)人:深圳市万普拉斯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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