雷达装置及其操作方法制造方法及图纸

一种雷达装置，包括：发送器，被配置为发送电磁波；接收器，被配置为接收反射的电磁波；以及处理器，被配置为基于由所述接收器接收的电磁波来提取至少一个前方对象的相对于所述雷达装置的相对速度，其中所述处理器还被配置为基于所述至少一个前方对象的相对速度局部地调节扫描前方区域的相应分辨率。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置及其操作方法
本公开的示例实施例涉及雷达装置及其操作方法，并且更具体地，涉及能够通过使用前方对象的速度或距离信息来调节局部分辨率的雷达装置及其操作方法。
技术介绍
具有各种功能的高级驾驶辅助系统(ADAS)最近已商业化。例如，使用具有诸如自适应巡航控制(ACC)或自主紧急制动系统(AEB)等各种功能的车辆。ACC是识别车辆前方的其他车辆的位置和速度，在存在碰撞危险时减慢车辆的速度，并且在没有碰撞危险时将车辆的速度保持在预设速度范围内的功能。AEB是识别车辆前方的其他车辆，并且在存在碰撞危险且驾驶员没有采取行动或驾驶员的行动不当时通过自动制动来防止碰撞的功能。此外，预期自主车辆将在不久的将来实现商业化。因此，用于提供前方车辆的信息的车辆雷达装置的重要性已增加。例如，光检测和测距(LiDAR)传感器通常用作车辆雷达，并且LiDAR传感器基于照射激光且散射或反射的激光返回到传感器所花费的时间、激光的强度变化、激光的频率变化、和/或激光的偏振态变化，来测量到测量目标的距离以及测量目标的速度、方位角位置等。r>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种雷达装置，包括：/n发送器，被配置为发送电磁波；/n接收器，被配置为接收反射的电磁波；以及/n处理器，被配置为基于由所述接收器接收的电磁波来提取至少一个前方对象的相对于所述雷达装置的相对速度，/n其中所述处理器还被配置为基于所述至少一个前方对象的相对速度局部地调节扫描前方区域的相应分辨率。/n

【技术特征摘要】
20191126 KR 10-2019-01535521.一种雷达装置，包括：
发送器，被配置为发送电磁波；
接收器，被配置为接收反射的电磁波；以及
处理器，被配置为基于由所述接收器接收的电磁波来提取至少一个前方对象的相对于所述雷达装置的相对速度，
其中所述处理器还被配置为基于所述至少一个前方对象的相对速度局部地调节扫描前方区域的相应分辨率。


2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述至少一个前方对象包括第一对象和第二对象，以及
所述处理器还被配置为：
控制所述发送器以第一分辨率扫描第一前方区域，其中在所述第一前方区域中，所述第一对象以第一相对速度范围内的相对速度移动，以及
控制所述发送器以高于所述第一分辨率的第二分辨率扫描第二前方区域，其中在所述第二前方区域中，所述第二对象以高于所述第一相对速度范围的第二相对速度范围内的相对速度移动。


3.根据权利要求2所述的雷达装置，其中所述处理器还被配置为：在初始阶段中控制所述发送器以所述第一分辨率扫描整个前方区域。


4.根据权利要求2所述的雷达装置，其中所述处理器还被配置为：在初始阶段中控制所述发送器以小于所述第一分辨率的分辨率扫描整个前方区域。


5.根据权利要求2所述的雷达装置，其中所述至少一个前方对象还包括第三对象，以及
所述处理器还被配置为：控制所述发送器以高于所述第二分辨率的第三分辨率扫描第三前方区域，其中在所述第三前方区域中，所述第三对象在接近所述雷达装置的方向上以高于所述第二相对速度范围的第三相对速度范围内的相对速度移动。


6.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述至少一个前方对象包括第一对象、第二对象和第三对象，以及
所述处理器还被配置为：
提取到所述第一对象、所述第二对象和所述第三对象的距离；
控制所述发送器以第一分辨率扫描第一前方区域，其中在所述第一前方区域中，所述第一对象以第一相对速度范围内的相对速度移动；
控制所述发送器以高于所述第一分辨率的第二分辨率扫描第二前方区域，其中在所述第二前方区域中，所述第二对象以高于所述第一相对速度范围的第二相对速度范围内的相对速度并在接近所述雷达装置的方向上在第一距离范围内移动；以及
控制所述发送器以高于所述第二分辨率的第三分辨率扫描第三前方区域，其中在所述第三前方区域中，所述第三对象以所述第二相对速度范围内的相对速度并在接近所述雷达装置的所述方向上在远于所述第一距离范围的第二距离范围内移动。


7.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述处理器还被配置为：在完成相对于整个前方区域的一帧的扫描之后，更新与所述至少一个前方对象的相对速度有关的信息，并且基于所更新的信息再次局部地调节扫描前方区域的相应分辨率。


8.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述发送器包括：
发送元件阵列，包括一维或二维地布置的多个发送元件；以及
发送电路，被配置为向所述多个发送元件提供发送信号，并且
其中所述处理器还被配置为：控制所述发送电路，使得基于所述发送信号，从所述多个发送元件发射的电磁波的相位根据电磁波要发送到的前方区域而改变。


9.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述处理器还被配置为：通过使用调频连续波方法或频移键控方法来提取所述至少一个前方对象的相对速度。


10.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述处理器还被配置为：提取到所述至少一个前方对象的距离，并且基于与所提取的到所述至少一个前方对象中的前方对象的距离和所述前方对象的相对速度有关的信息来确定与所述前方对象碰撞的可能性。


11.根据权利要求10所述的雷达装置，还包括：
警告信号发送器，被配置为基于碰撞的可能性高于参考值，向所述前方对象发送关于碰撞可能性的第一警告信号，所述第一警告信号包括与所述雷达装置相对于所述前方对象的相对位置有关的信息；以及
警告信号接收器，被配置为从另一对象接收关于碰撞可能性的第二警告信号。


12.根据权利要求11所述的雷达装置，其中所述处理器还被配置为：基于所述警告信号接收器未接收到所述第二警告信号，控制所述发送器在相应的预定方向上顺序地发送电磁波。


13.根据权利要求12所述的雷达装置，其中所述处理器还被配置为：基于所述警告信号接收器接收到所述第二警告信号，控制所述发送器以停止顺序地发送电磁波并朝包括在所述第二警告信号中的位置发送电磁波。


14.根据权利要求1所述的雷达装置，其中所述雷达装置安装在车辆、轮船、飞机或无人机上。


15.一种光检测和测距LiDAR装置，包括：
发送器，被配置为发送激光；
光电检测器，被配置为接收反射的激光；以及<...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁吾，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR