一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法及装置制造方法及图纸

一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法及装置，属于航空磁补偿领域，目的是为了解决航磁探测期间，OBE设备引起的磁干扰会影响航空平台磁干扰数学模型系数估计精度的问题。所述方法包括：在FOM校准圈飞行过程中，获取处于工作状态的OBE设备的电流信号，并提取三轴磁通门磁力仪的输出信号；计算地磁场与飞机机体坐标系三轴夹角的余弦值；计算OBE磁干扰；根据公式E＝k

【技术实现步骤摘要】
一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法及装置
本专利技术涉及一种针对飞机机载电子设备引起磁干扰的补偿技术，可应用于航磁干扰补偿系统中对特殊类型磁干扰的补偿过程，属于航空磁补偿领域。
技术介绍
航磁干扰补偿技术是在航磁探测过程中去除由航空平台带来的磁干扰的一种技术。通过分析航空平台自身磁干扰的类型和性质，建立航空平台磁干扰数学模型，然后在校准飞行过程中按照规定的方法测得磁总场及三分量数据，并将其用来解算航空平台磁干扰数学模型的系数。在实际的航磁探测过程中，利用估计出的模型系数及飞机姿态数据估计航空平台产生的磁干扰并将其从磁总场中去除，从而得到不含航空平台磁干扰的磁场数据。现有航磁干扰补偿系数计算方法多是基于T-L模型，该模型将航空平台磁干扰分为恒定场、感应场和涡流场三种类型，其中恒定场系数有3项，感应场系数和涡流场系数各有9项，且两者分别与地磁场的大小及变化率有关。由于测量到的总场中不仅包含飞机自身产生的磁干扰，还包含其他机载电子(On-BoardElectronic,OBE)设备带来的磁干扰，如无线电、雷达、发动机等。如果在航磁探测期间启用了OB本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法，其特征在于，包括：/n在FOM校准圈飞行过程中，获取处于工作状态的OBE设备的电流信号

【技术特征摘要】
1.一种机载电子设备引起的磁干扰补偿方法，其特征在于，包括：
在FOM校准圈飞行过程中，获取处于工作状态的OBE设备的电流信号并提取三轴磁通门磁力仪的输出信号和下标ON表示OBE设备处于工作状态；
根据所述三轴磁通门磁力仪三个方向的输出信号计算地磁场与飞机机体坐标系三轴夹角的余弦值和
利用三轴磁通门磁力仪输出信号，根据计算OBE磁干扰其中，LPF表示低通滤波器；
记t表示时间，tstart为OBE设备开启的时刻，tend为OBE设备关闭的时刻；在tstart≤t≤tend区间内，光泵磁力仪输出的N个磁场值构成的向量为在tstart-N≤t≤tstart-1区间内，光泵磁力仪输出的N个磁场值构成的向量为在tend+1≤t≤tend+N区间内，光泵磁力仪输出的N个磁场值构成的向量为下标OFF表示OBE设备处于关闭状态；
根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz建立线性方程组，得到补偿系数kx、ky和kz，其中，E表示OBE设备引起的磁干扰；
在实际探测中，根据公式E＝kxvux+kyvuy+kzvuz计算飞机OBE设备产生的磁干扰E，并将其从总场数据中减掉，得到不含OBE磁干扰的磁场值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述的对三轴磁通门磁力仪输出信号根据计算OBE磁干扰之前，还包括：
根据下式计算地磁日变的变化程度X，并根据所述X是否大于阈值XT来判断所采集的三轴磁通门磁力仪的输出信号是否有效；



其中，表示向量中各元素的平均值，TV表示全变分测度，定义为：



在tstart-N≤t≤tstart-1区间内，磁力仪输出的N个磁场值构成的向量为N个地磁日变分量构成的向量记为在tend+1≤t≤tend+N区间内，磁力仪输出的N个磁场值构成的向量为N个地磁日变值构成的向量记为
然后，对有效的三轴磁通门磁力仪输出信号根据计算OBE磁干扰


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述和的计算公式为：











4.根据权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，所述的在FOM校准圈飞行过程中，在每个校准圈的每个方向均开启OBE设备T时间，然后关闭设备T时间，三轴磁通门磁力仪在每个校准圈的每个方向均输出一次和信号。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，T＝20秒。


6.一种机载电子设备引起的磁干扰补...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩琦，王艺臻，李尤，李琼，王莘，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23