一种路面损伤检测无人机组及系统技术方案

本发明专利技术适用于道路工程检测技术领域，提供一种路面损伤检测无人机组及系统，路面损伤检测无人机组至少包括一架路面损伤检测无人机，每架无人机包括机身以及设置于机身上的：图像采集模块，用于采集路面图像，其至少包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头，三个摄像头分别用于采集路面上同一位置处不同方向的图像；导航定位模块，用于获取路面图像采集点的位置信息；控制模块，用于控制图像采集模块的采集时间间隔；信息收发模块，用于将采集的路面图像发送至服务器。本方案通过利用无人机沿道路飞行采集路面图像，根据采集的路面图像识别路面损伤，提高检测效率，且通过设置三个摄像头可采集同一位置处三个不同方向的图像，提高损伤检测的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种路面损伤检测无人机组及系统
本专利技术属于道路工程检测
，尤其涉及一种路面损伤检测无人机组及系统。
技术介绍
随着全世界范围内城市化的发展，市政道路建设逐渐增多，国内外都在研究和探索如何提高道路施工建设的质量和施工完成后对道路的养护方法。路面裂缝是一种比较常见的现象，为了保证道路的长时间正常使用，就要求市政人员不仅要在道路施工时提高施工质量，而且还需要对路面进行定期的维护和检测。路面检测工作大多需要以人工走查的方式来完成，在进行路面检查的过程中，一名检察员每天只能完成不到10公里的检测，不仅需要耗费大量的时间和精力，而且工作效率低。此外还会引起在城市快速路、主干路和高速公路等交通道路网络的堵塞进而影响人们正常的交通运行，同时还存在着巨大的安全问题。可见需要提供一种新的路面损伤检测方法，以解决现有路面损伤检测方法检测效率低的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种路面损伤检测无人机组，旨在解决现有路面损伤检测方法检测效率低的技术问题。本专利技术实施例是这样实现的，所述路面损本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面损伤检测无人机组，其特征在于，所述路面损伤检测无人机组至少包括一架路面损伤检测无人机，所述路面损伤检测无人机包括机身以及设置于所述机身上的图像采集模块、导航定位模块、控制模块以及信息收发模块；/n所述图像采集模块，用于采集路面图像，所述图像采集模块至少包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头分别用于采集路面上同一位置处不同方向的图像；/n所述导航定位模块，用于获取路面图像采集点的位置信息；/n所述控制模块，用于控制所述图像采集模块的采集时间间隔；/n所述信息收发模块，用于将图像采集模块采集的路面图像发送至服务器。/n

【技术特征摘要】
1.一种路面损伤检测无人机组，其特征在于，所述路面损伤检测无人机组至少包括一架路面损伤检测无人机，所述路面损伤检测无人机包括机身以及设置于所述机身上的图像采集模块、导航定位模块、控制模块以及信息收发模块；
所述图像采集模块，用于采集路面图像，所述图像采集模块至少包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头分别用于采集路面上同一位置处不同方向的图像；
所述导航定位模块，用于获取路面图像采集点的位置信息；
所述控制模块，用于控制所述图像采集模块的采集时间间隔；
所述信息收发模块，用于将图像采集模块采集的路面图像发送至服务器。


2.根据权利要求1所述的一种路面损伤检测无人机组，其特征在于，所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像头沿路面损伤检测无人机的飞行方向在所述机身底部依次线性设置，且所述第二摄像头与机身底部垂直设置，所述第一摄像头和所述第三摄像头在路面损伤检测无人机的飞行方向上分别向远离所述第二摄像头的方向倾斜设置，且其倾斜角度相同。


3.根据权利要求2所述的一种路面损伤检测无人机组，其特征在于，所述路面损伤检测无人机还包括设置于机身底部的竖直测距装置，所述竖直测距装置用于测量路面损伤检测无人机的飞行高度。


4.根据权利要求3所述的一种路面损伤检测无人机组，其特征在于，所述竖直测距装置与所述控制模块连接，所述控制模块通过根据路面损伤检测无人机的飞行速度和飞行高度控制所述图像采集模块的采集时间间隔，且满足：
t=h/v×tanα；
其中t为图像采集模块的采集时间间隔，h为路面损伤检测无人机的飞行高度，v为路面损伤检测无人机的飞行速度，α为所述第一摄像头和所述第二摄像头与水平面之间的倾斜夹角。


5.根据权利要求1所述的一种路面损伤检测无人机组，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何玮，刘越，
申请(专利权)人：安徽建筑大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34