本发明专利技术公开了一种关节轴承刚度试验装置，其结构包括下箱体、固定轴、上箱体、下压螺杆、上侧压螺杆、下侧压螺杆、轴承座、被测轴承、位移传感器，下箱体上方与上箱体相连接，固定轴通过螺丝连接在下箱体和上箱体中间，固定轴上套设有被测轴承，被测轴承设在轴承座内，轴承座连接在下箱体和上箱体内，上箱体安装有下压螺杆，下箱体和上箱体右侧分别安装有上侧压螺杆、下侧压螺杆，位移传感器安装在下箱体和上箱体内，本发明专利技术的有益效果是：通过推动结构能够对夹紧杆进行收缩和伸出，再配合旋转结构能够将夹紧杆对被测关节的内环进行夹紧，通过可旋转的夹紧杆能够调节与轴肩之间多的距离，从而能够扩大使用范围，使使用更加灵活。
【技术实现步骤摘要】
一种关节轴承刚度试验装置
本专利技术涉及机械领域，具体地说是一种关节轴承刚度试验装置。
技术介绍
关节轴承具有承受径向负荷、轴向负荷的特点，运动时可以在任意角度旋转摆动，其刚度特性直接影响着机械设备的力学特性特别是动力学特性，是摆动机构装置中的关键零部件之一。现有公开了专利号为201910966659.5的一种关节轴承刚度试验装置及测试方法，关节轴承刚度试验装置包括试验箱体、关节轴承座、主轴、锁紧螺母、加载装置和传感器，试验箱体内置其他部件，被试关节轴承的外圈安置在关节轴承座内，内圈套在主轴且轴向依靠主轴的轴肩和锁紧螺母固定；在主轴的左端，法兰盘外置于试验箱体的左端面，主轴的右端通过螺栓与试验箱体的右端面固定；加载装置用于给被试关节轴承施加轴向和径向载荷，传感器用于测试被试关节轴承的位移和载荷。本专利技术提供的关节轴承刚度试验装置结构简单、组装拆卸方便，能够进行关节轴承径向和轴向的准确加载，测得的关节轴承刚度参数准确可靠，该装置适用于关节轴承研制单位和使用单位的性能测定。但现有技术在测试时，关节轴承的外环被固定住，但内环没有通过螺母锁定，螺母的位置固定，无法根据内环的大小调节与轴肩之间距离，能够测试的轴承宽度被限定住，缩小使用范围，使用不灵活。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种关节轴承刚度试验装置。本专利技术采用如下技术方案来实现：一种关节轴承刚度试验装置，其结构包括下箱体、固定轴、上箱体、下压螺杆、上侧压螺杆、下侧压螺杆、轴承座、被测轴承、位移传感器，所述下箱体上方与上箱体相连接，所述固定轴通过螺丝连接在下箱体和上箱体中间，所述固定轴上套设有被测轴承，所述被测轴承设在轴承座内，所述轴承座连接在下箱体和上箱体内，所述上箱体安装有下压螺杆，所述下箱体和上箱体右侧分别安装有上侧压螺杆、下侧压螺杆，所述位移传感器安装在下箱体和上箱体内，所述固定轴包括轴体、推动结构、移动结构、旋转结构，所述轴体内安装有推动结构、移动结构、旋转结构，所述移动结构分别与推动结构、旋转结构活动连接。作为优化，所述轴体内设有空腔，所述轴体外侧设有3个均匀分布的条形槽，所述条形槽与空腔相连通，所述移动结构连接在条形槽的内侧，所述推动结构、旋转结构安装在空腔中间。作为优化，所述推动结构包括第一电机、齿轮、齿环、保持杆，所述保持杆设有3个并分别连接在空腔内，所述齿环依次贯穿3个保持杆，所述齿环侧面与齿轮相啮合，所述齿轮与第一电机相连接，所述第一电机连接在保持杆上，所述齿环上设有方形孔。作为优化，所述移动结构包括滑动架、移动件、滑块，所述滑动架的两端分别连接在条形槽的两端，所述滑块套设在滑动架上，所述滑块上安装有移动件。作为优化，所述移动件包括夹紧杆、杆套、凹槽、方形块、伸缩杆、支杆、圆柱块，所述杆套外端与夹紧杆垂直连接，所述杆套内端设有凹槽，所述凹槽内设有方形块，所述方形块与伸缩杆相连接，所述伸缩杆外端设有圆柱块，所述支杆与伸缩杆外端相连接，所述圆柱块设在方形孔内，所述杆套侧面连接有凸块。作为优化，所述滑块内设有圆形槽，所述圆形槽内连接有固定块，所述圆形槽内壁通过发条弹簧与杆套外侧相连接，所述杆套外侧连接的凸块设在圆形槽内。作为优化，所述旋转结构包括第二电机、主动锥齿轮、从动结构、触动开关，所述第二电机连接在空腔中间，所述第二电机与主动锥齿轮相连接，所述主动锥齿轮与从动结构相啮合，所述第二电机与触动开关通过电连接，所述触动开关嵌在滑动架一端。作为优化，所述从动结构包括从动锥齿轮、固定套、旋转杆、圆盘、连接杆，所述固定套连接在空腔内，所述旋转杆贯穿固定套，所述旋转杆两端分别连接有从动锥齿轮、圆盘，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述圆盘设有旋转杆。作为优化，所述移动结构设有3个。作为优化，所述滑动架两端与空腔内壁的距离不一致，一端大一端小。作为优化，所述夹紧杆外部设有硅胶层。有益效果本专利技术在固定被测轴承的内环时，启动第一电机带动齿轮旋转，齿轮带动齿环旋转，由于齿环的方形孔套住圆柱块，因此能够推动移动件在滑动架上顺时针旋转移动，从而使夹紧杆伸出固定轴外，这时滑块也刚好接触到触动开关，从而启动第二电机带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动圆盘旋转，圆盘通过连接杆与支杆的配合能够带动杆套进行旋转，使夹紧杆旋转角度从而贴合住被测轴承的内环，使被测轴承的两端分别被轴肩和夹紧杆固定住。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过推动结构能够对夹紧杆进行收缩和伸出，再配合旋转结构能够将夹紧杆对被测关节的内环进行夹紧，通过可旋转的夹紧杆能够调节与轴肩之间多的距离，从而能够扩大使用范围，使使用更加灵活。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种关节轴承刚度试验装置的结构示意图。图2为本专利技术固定轴的剖面图。图3为本专利技术推动结构的结构示意图。图4为本专利技术移动件的结构示意图。图5为本专利技术滑块的剖面图。图6为本专利技术旋转结构的结构示意图。图7为图2中A部分的放大结构示意图。图中：下箱体1、固定轴2、上箱体3、下压螺杆4、上侧压螺杆5、下侧压螺杆6、轴承座7、被测轴承8、位移传感器9、轴体a、推动结构b、移动结构c、旋转结构d、空腔a1、条形槽a2、第一电机b1、齿轮b2、齿环b3、方形孔b30、保持杆b4、滑动架c1、移动件c2、滑块c3、夹紧杆c21、杆套c22、凹槽c23、方形块c24、伸缩杆c25、支杆c26、圆柱块c27、圆形槽c30、固定块c31、发条弹簧c31、第二电机d1、主动锥齿轮d2、从动结构d3、触动开关d4、从动锥齿轮d30、固定套d31、旋转杆d32、圆盘d33、连接杆d34。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-7，本专利技术提供一种关节轴承刚度试验装置技术方案：其结构包括下箱体1、固定轴2、上箱体3、下压螺杆4、上侧压螺杆5、下侧压螺杆6、轴承座7、被测轴承8、位移传感器9，所述下箱体1上方与上箱体3相连接，所述固定轴2通过螺丝连接在下箱体1和上箱体3中间，所述固定轴2上套设有被测轴承8，所述被测轴承8设在轴承座7内，所述轴承座7连接在下箱体1和上箱体3内，所述上箱体3安装有下压螺杆4，所述下箱体1和上箱体3右侧分别安装有上侧压螺杆5、下侧压螺杆6，所述位移传感器9安装在下箱体1和上箱体3内，所述固定轴2包括轴体a、推动结构b、移动结构c、旋转结构d，所述轴体a内安装有推动结构b、移动结构c、旋转结构d，所述移动结构c分别与推动结构b、旋转结构d活动连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种关节轴承刚度试验装置，其结构包括下箱体(1)、固定轴(2)、上箱体(3)、下压螺杆(4)、上侧压螺杆(5)、下侧压螺杆(6)、轴承座(7)、被测轴承(8)、位移传感器(9)，所述下箱体(1)上方与上箱体(3)相连接，所述固定轴(2)通过螺丝连接在下箱体(1)和上箱体(3)中间，所述固定轴(2)上套设有被测轴承(8)，所述被测轴承(8)设在轴承座(7)内，所述轴承座(7)连接在下箱体(1)和上箱体(3)内，所述上箱体(3)安装有下压螺杆(4)，所述下箱体(1)和上箱体(3)右侧分别安装有上侧压螺杆(5)、下侧压螺杆(6)，所述位移传感器(9)安装在下箱体(1)和上箱体(3)内，其特征在于：/n所述固定轴(2)包括轴体(a)、推动结构(b)、移动结构(c)、旋转结构(d)，所述轴体(a)内安装有推动结构(b)、移动结构(c)、旋转结构(d)，所述移动结构(c)分别与推动结构(b)、旋转结构(d)活动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种关节轴承刚度试验装置，其结构包括下箱体(1)、固定轴(2)、上箱体(3)、下压螺杆(4)、上侧压螺杆(5)、下侧压螺杆(6)、轴承座(7)、被测轴承(8)、位移传感器(9)，所述下箱体(1)上方与上箱体(3)相连接，所述固定轴(2)通过螺丝连接在下箱体(1)和上箱体(3)中间，所述固定轴(2)上套设有被测轴承(8)，所述被测轴承(8)设在轴承座(7)内，所述轴承座(7)连接在下箱体(1)和上箱体(3)内，所述上箱体(3)安装有下压螺杆(4)，所述下箱体(1)和上箱体(3)右侧分别安装有上侧压螺杆(5)、下侧压螺杆(6)，所述位移传感器(9)安装在下箱体(1)和上箱体(3)内，其特征在于：
所述固定轴(2)包括轴体(a)、推动结构(b)、移动结构(c)、旋转结构(d)，所述轴体(a)内安装有推动结构(b)、移动结构(c)、旋转结构(d)，所述移动结构(c)分别与推动结构(b)、旋转结构(d)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种关节轴承刚度试验装置，其特征在于：所述轴体(a)内设有空腔(a1)，所述轴体(a)外侧设有3个均匀分布的条形槽(a2)，所述条形槽(a2)与空腔(a1)相连通，所述移动结构(c)连接在条形槽(a2)的内侧，所述推动结构(b)、旋转结构(d)安装在空腔(a1)中间。
3.根据权利要求1所述的一种关节轴承刚度试验装置，其特征在于：所述推动结构(b)包括第一电机(b1)、齿轮(b2)、齿环(b3)、保持杆(b4)，所述保持杆(b4)设有3个并分别连接在空腔(a1)内，所述齿环(b3)依次贯穿3个保持杆(b4)，所述齿环(b3)侧面与齿轮(b2)相啮合，所述齿轮(b2)与第一电机(b1)相连接，所述第一电机(b1)连接在保持杆(b4)上，所述齿环(b3)上设有方形孔(b30)。
4.根据权利要求1所述的一种关节轴承刚度试验装置，其特征在于：所述移动结构(c)包括滑动架(c1)、移动件(c2)、滑块(c3)，所述滑动架(c1)的两端分别连接在条形槽(a2)的两端，所述滑块(c3)套设在滑动架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄白川，
申请(专利权)人：黄白川，
类型：发明
国别省市：四川;51
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