【技术实现步骤摘要】
电动平衡车
本技术涉及双轮平衡车领域，尤其涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车因其携带较为方便，操作简单并且稳定性好而逐渐受到年轻人的关注和喜爱。其中两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。因为元件位置设置等原因，平衡车大多呈重心偏离状态。开机后，平衡车会在姿态传感器的作用下自主调整平衡，因此在配重不平衡的状态下，平衡车很难维持静止状态，往往开机后会立即向前或向后行驶，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种配重平衡、使用方便的电动平衡车。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电动平衡车，其包括左车架、右车架、控制组件及电源，所述左车架包括左壳体及左车轮，所述右车架包括右壳体及右车轮，所述控制组件包括分设于左右车架上陀螺仪及与所述陀螺仪信号连接的电路板，所述陀螺仪用于检测所述左车架及右车架在前后方向上的角度信息，其特...
【技术保护点】
1.一种电动平衡车，其包括左车架、右车架、控制组件及电源，所述左车架包括左壳体及左车轮，所述右车架包括右壳体及右车轮，所述控制组件包括分设于左右车架上陀螺仪及与所述陀螺仪信号连接的电路板，所述陀螺仪用于检测所述左车架及右车架在前后方向上的角度信息，其特征在于：所述电动平衡车的重心，在前后方向上位于所述左右车轮的转动轴线所在平面。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，其包括左车架、右车架、控制组件及电源，所述左车架包括左壳体及左车轮，所述右车架包括右壳体及右车轮，所述控制组件包括分设于左右车架上陀螺仪及与所述陀螺仪信号连接的电路板，所述陀螺仪用于检测所述左车架及右车架在前后方向上的角度信息，其特征在于：所述电动平衡车的重心，在前后方向上位于所述左右车轮的转动轴线所在平面。
2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述电路板及电源在地面的投影分别关于所述左右车轮的转动轴线前后对称。
3.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述电动平衡车的重心，在上下方向上位于所述左右车轮的转动轴线所在平面的下方。
4.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述左壳体或者所述右壳体后侧设有把手或者转向杆，所述左壳体或者所述右壳体前侧设有与其重量适配的配重块。
5.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述左壳体或者所述右壳体后侧设有把手或者转向杆，所述控制组件内固化有与其重量的转换量适配的角度补偿模块。
6.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于：所述电源关于所述左右车轮的转动轴线前后对称的安装于所述左车架或者所述右车架内，所述电路板分别安装于所述左右车架靠近所述左右车轮的一侧，且关于所述左右车轮的转动轴线前后对称。
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