一种基于5G移动通讯的远程倾角测量系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于5G移动通讯的远程倾角测量系统及方法，本发明专利技术系统包括：角度测量模块、5G通讯模块和电源模块。角度测量模块用于测量平面倾斜角度和旋转轴；5G通讯模块用于将角度测量模块的测量结果通过5G移动通讯网络发送到云服务器并接受控制指令；电源模块用于给角度测量模块和5G通信模块供电。本发明专利技术可测量平面旋转轴和旋转角度，降低了安装难度，同时利用5G移动通讯网络，能够远程实时监控角度测量结果，极大地减少了延时，增强了抗干扰能力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G移动通讯的远程倾角测量系统及方法
本专利技术涉及5G移动通讯
，特别是涉及种基于5G移动通讯的远程倾角测量系统及方法。
技术介绍
2019年6月,工信部向中国移动、中国电信、中国联通和中国广电四家企业发放5G牌照,中国正式步入5G商用元年,5G商用进程全面加速推进，5G作为第五代移动通信技术,其高带宽、低延迟、广连接的特征。现有大部分倾角测量设备都为手持式终端，需要人工操作，无法做到远程部署和实时监控，少量的基于物联网的远程倾角测量设备存在延时大、测量频率低、易受干扰等问题。同时，现有大部分倾角测量设备需要和被测对象旋转轴平行或者垂直，对安装精度要求较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术的不足，提供一种基于5G移动通讯的远程倾角测量系统及方法，该系统及方法可通过5G移动通信网络远程对飞机舵面等平面的倾斜角度进行测量并实时监控角度变化。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种基于5G移动通讯的远程倾角测量系统，包括角度测量模块、5G通讯模块和电源模块三个部分。角度测量模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G移动通讯的远程倾角测量系统，包括角度测量模块(2)、5G通讯模块(3)和电源模块(1)；其特征在于：所述角度测量模块(2)用于测量平面倾斜角度和旋转轴；所述5G通讯模块(3)用于将角度测量模块(2)的测量结果通过5G移动通讯网络发送到云服务器并接受控制指令；所述角度测量模块(2)和5G通讯模块(3)通过USB线缆连接；所述电源模块(1)用于给角度测量模块(2)和5G通信模块(3)供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于5G移动通讯的远程倾角测量系统，包括角度测量模块(2)、5G通讯模块(3)和电源模块(1)；其特征在于：所述角度测量模块(2)用于测量平面倾斜角度和旋转轴；所述5G通讯模块(3)用于将角度测量模块(2)的测量结果通过5G移动通讯网络发送到云服务器并接受控制指令；所述角度测量模块(2)和5G通讯模块(3)通过USB线缆连接；所述电源模块(1)用于给角度测量模块(2)和5G通信模块(3)供电。


2.根据权利要求1所述的基于5G移动通讯的远程倾角测量系统，其特征在于：所述角度测量模块(2)包括6轴惯性传感器(2-1)、以及微处理器(2-2)；所述6轴惯性传感器包括3轴加速度计和三轴陀螺仪；所述惯性传感器(2-1)用于获取X、Y、Z三轴的加速度和角速度；所述微处理器(2-2)用于实时处理惯性传感器数据得到被侧面的倾斜角度和旋转轴，同时通过USB线缆向5G通讯模块(3)发送测量数据帧、接受控制指令帧。


3.根据权利要求2所述的基于5G移动通讯的远程倾角测量系统，其特征在于：所述角度测量模块(2)中惯性传感器(2-1)与微处理器(2-2)之间采用SPI协议通信，微处理器(2-2)与5G通讯模块(3)之间采用USB2.0协议通信。


4.根据权利要求2所述的基于5G移动通讯的远程倾角测量系统，其特征在于：所述角度测量模块(2)中微处理器(2-2)使用FIR滤波器对从惯性传感器(2-1)获得的原始数据进行预处理，使用零速检测算法和变参数PI互补滤波算法融合角速度和加速度数据得到被测平面的倾斜角度和旋转轴。


5.根据权利要求2所述的基于5G移动通讯的远程倾角测量系统，其特征在于：所述角度测量模块(2)的测量数据帧包括：
起始字段，用于标定数据帧开始；ID字段，用于表示角度测量模块的ID；
数据字段，用于承载角度测量结果、电量等信息；
结束字段，用于标定数据帧结束。


6.根据权利要求2所述的基于5G移动通讯的远程倾角测量系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆华，陈奇，屠晓伟，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海;31