一种尺寸检测系统技术方案

本发明专利技术涉及智能设备检测技术领域，公开一种尺寸检测系统。该尺寸检测系统包括满盘承载机构、定位机构、第一转移机构、检测机构、第二转移机构、空盘承载机构和控制器，满盘承载机构上承载有承载托盘，第一转移机构被配置为将满盘承载机构上的待测工件转移至定位机构上进行定位，检测转移组件能够将定位机构上完成定位的待测工件转移至检测承载组件上，检测相机组件能够获取检测承载组件上的待测工件尺寸信息，空盘承载机构能够承载空的承载托盘，第二转移机构能够将完成检测的待测工件转移至空盘承载机构上的承载托盘上，控制器用于存储待测工件的尺寸信息。该尺寸检测系统集自动上下料、尺寸检测及AI智能识别于一体。

【技术实现步骤摘要】
一种尺寸检测系统
本专利技术涉及智能设备检测
，尤其涉及一种尺寸检测系统。
技术介绍
随着电子通讯技术的发展，振动器被广泛应用于手机、平板电脑等电子通讯产品中，实现电子产品小型化、便携式、方便性及智能化需求。现有的用于手机的振动器通常包括配重块，配重块能够加大振动的效果，以起到提醒用户的效果。在手机生产的过程中，配重块的尺寸需要进行检测，避免由于配重块的尺寸过大影响手机的体积。现有对配重块的尺寸进行检测的尺寸检测系统通常包括承载治具和检测相机组件，承载治具用于承载待检测的配重块，检测相机组件设置于承载治具的上方，检测时，通常需要通过人工上下料，且尺寸检测及AI智能识别是分开进行的，操作不方便，成本较高，且自动化程度较低。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种尺寸检测系统，集自动上下料、尺寸检测及AI智能识别于一体，自动化程度较高，检测效率较高。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种尺寸检测系统，包括：满盘承载机构，其上承载有承载托盘，所述承载托盘上能够承载多个待测工件；定位机构和第一转移机构，所述第一转移机构被配置为将所述满盘承载机构上的所述待测工件转移至所述定位机构上，所述定位机构用于对所述待测工件进行定位；检测机构，包括检测转移组件、检测承载组件和检测相机组件，所述检测转移组件能够将所述定位机构上完成定位的待测工件转移至所述检测承载组件上，所述检测相机组件能够获取所述检测承载组件上的待测工件表面的长度尺寸和宽度尺寸；第二转移机构和空盘承载机构，所述空盘承载机构能够承载空的承载托盘，所述第二转移机构能够将所述检测承载组件上完成检测的待测工件转移至所述空盘承载机构上的承载托盘上；控制器，所述检测相机组件与所述控制器电连接，所述检测相机组件检测的所述待测工件的尺寸信息能够存储于所述控制器内。作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述满盘承载机构包括：满盘上料组件，其上承载有装满待测工件的承载托盘；第一满盘传输组件和满盘承载组件，所述第一满盘传输组件用于承接所述满盘上料组件上的承载托盘，并将其传输至所述满盘承载组件上，所述满盘承载组件能位于所述第一转移机构的下方。作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述第一满盘传输组件包括第一满盘传输部件、承接驱动部件和承接板，所述承接板用于承接所述满盘上料组件上的承载托盘，所述承接驱动部件设置于所述第一满盘传输部件上，所述承接驱动部件的输出端与所述承接板相连接，以驱动所述承接板沿竖直方向运动，所述第一满盘传输部件用于在所述满盘上料组件和所述满盘承载组件之间传输所述承接驱动部件和所述承接板。作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述满盘承载机构还包括第一顶升组件和空盘传输组件，所述第一顶升组件用于承接所述满盘承载组件上空的承载托盘并将其转移至所述空盘传输组件上，所述空盘传输组件用于传输空的承载托盘。作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述满盘上料组件和所述满盘承载组件之间设置有防护板。作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述定位机构包括：定位转盘和定位旋转驱动件，所述定位旋转驱动件的输出端与所述定位转盘相连接，以驱动所述定位转盘旋转；多个定位载具，沿所述定位转盘的周向间隔设置，每个所述定位载具均能承载一个所述待测工件并对其进行定位。作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述定位载具包括：第一载具定位气缸和两个第一定位夹爪，所述第一载具定位气缸的输出端与两个所述定位夹爪均相连，以驱动两个所述第一定位夹爪向彼此靠近的方向运动，两个所述第一定位夹爪能夹紧所述待测工件相对的两个侧边；第二定位气缸和两个第二定位夹爪，所述第二定位气缸的输出端与两个所述第二定位夹爪均相连，以驱动两个所述第二定位夹爪向彼此靠近的方向运动，两个所述第二定位夹爪能夹紧所述待测工件的另外两个相对的侧边。作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述检测承载组件包括检测承载旋转驱动件、检测承载转盘和多个承载载具，所述检测承载转盘与所述检测承载旋转驱动件的输出端相连接，所述检测承载旋转驱动件能驱动所述检测承载转盘旋转，多个所述承载载具沿所述检测承载转盘的周向间隔设置，每个所述承载载具均能承载所述待测工件；所述检测相机组件包括多个检测相机，多个所述检测相机沿所述检测承载转盘的周向间隔设置于所述检测承载转盘的外周，所述检测承载转盘能带动其上的每个所述待测工件依次经过多个所述检测相机进行检测。作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述空盘承载机构包括：空盘上料组件，其上承载有空的承载托盘；空盘转移组件和空盘承载组件，所述空盘转移组件用于抓取所述空盘上料组件上的承载托盘，并将其传输至所述空盘承载组件上，所述空盘承载组件能承载空的承载托盘。作为一种尺寸检测系统的优选方案，所述空盘承载机构还包括第二顶升组件和第二满盘传输组件，所述第二顶升组件用于承接所述空盘承载组件上满载待测工件的承载托盘并将其转移至所述第二满盘传输组件上，所述第二满盘传输组件用于传输满载待测工件的承载托盘。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的尺寸检测系统中，通过设置满盘承载机构，用于承载装载有多个待测工件的承载托盘，通过设置第一转移机构，用于在满盘承载机构与定位机构之间转移待测工件，通过设置定位机构，在对待测工件进行测试之前，先对其进行定位，以保证检测结果的准确性，通过设置检测机构，检测相机组件用于获取待测工件的图像信息，通过设置第二转移机构和空盘承载机构，第二转移机构用于在检测承载组件和空盘承载机构之间转移待测工件；通过设置控制器，用于存储工件的尺寸信息，起到溯源的作用。该尺寸检测系统集自动上下料、尺寸检测及AI智能识别于一体，自动化程度较高，检测效率较高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的尺寸检测系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的尺寸检测系统的俯视图；图3是本专利技术实施例提供的尺寸检测系统的满盘承载机构的结构示意图；图4是图3在A处的局部放大图；图5是本专利技术实施例提供的尺寸检测系统的第一满盘传输组件的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的尺寸检测系统的第一顶升组件、空盘传输组件和出盘组件的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的尺寸检测系统的定位机构的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的尺寸检测系统的检测机构和定位机构的位置关系示意图；图9是本专利技术实施例提供的尺寸检测系统的检测承载组件的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的尺寸检测系统的检测转移组件的结构示意图；图11是本专利技术实施例提供的尺寸检测系统的空盘承载机构的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尺寸检测系统，其特征在于，包括：/n满盘承载机构(1)，其上承载有承载托盘(100)，所述承载托盘(100)上能够承载多个待测工件；/n定位机构(2)和第一转移机构(3)，所述第一转移机构(3)被配置为将所述满盘承载机构(1)上的所述待测工件转移至所述定位机构(2)上，所述定位机构(2)用于对所述待测工件进行定位；/n检测机构(4)，包括检测转移组件(41)、检测承载组件(42)和检测相机组件(43)，所述检测转移组件(41)能够将所述定位机构(2)上完成定位的待测工件转移至所述检测承载组件(42)上，所述检测相机组件(43)能够获取所述检测承载组件(42)上的待测工件表面的长度尺寸和宽度尺寸；/n第二转移机构(5)和空盘承载机构(6)，所述空盘承载机构(6)能够承载空的承载托盘(100)，所述第二转移机构(5)能够将所述检测承载组件(42)上完成检测的待测工件转移至所述空盘承载机构(6)上的承载托盘(100)上；/n控制器，所述检测相机组件(43)与所述控制器电连接，所述检测相机组件(43)检测的所述待测工件的尺寸信息能够存储于所述控制器内。/n

【技术特征摘要】
1.一种尺寸检测系统，其特征在于，包括：
满盘承载机构(1)，其上承载有承载托盘(100)，所述承载托盘(100)上能够承载多个待测工件；
定位机构(2)和第一转移机构(3)，所述第一转移机构(3)被配置为将所述满盘承载机构(1)上的所述待测工件转移至所述定位机构(2)上，所述定位机构(2)用于对所述待测工件进行定位；
检测机构(4)，包括检测转移组件(41)、检测承载组件(42)和检测相机组件(43)，所述检测转移组件(41)能够将所述定位机构(2)上完成定位的待测工件转移至所述检测承载组件(42)上，所述检测相机组件(43)能够获取所述检测承载组件(42)上的待测工件表面的长度尺寸和宽度尺寸；
第二转移机构(5)和空盘承载机构(6)，所述空盘承载机构(6)能够承载空的承载托盘(100)，所述第二转移机构(5)能够将所述检测承载组件(42)上完成检测的待测工件转移至所述空盘承载机构(6)上的承载托盘(100)上；
控制器，所述检测相机组件(43)与所述控制器电连接，所述检测相机组件(43)检测的所述待测工件的尺寸信息能够存储于所述控制器内。


2.根据权利要求1所述的尺寸检测系统，其特征在于，所述满盘承载机构(1)包括：
满盘上料组件(11)，其上承载有装满待测工件的承载托盘(100)；
第一满盘传输组件(12)和满盘承载组件(13)，所述第一满盘传输组件(12)用于承接所述满盘上料组件(11)上的承载托盘(100)，并将其传输至所述满盘承载组件(13)上，所述满盘承载组件(13)能位于所述第一转移机构(3)的下方。


3.根据权利要求2所述的尺寸检测系统，其特征在于，所述第一满盘传输组件(12)包括第一满盘传输部件(121)、承接驱动部件(122)和承接板(123)，所述承接板(123)用于承接所述满盘上料组件(11)上的承载托盘(100)，所述承接驱动部件(122)设置于所述第一满盘传输部件(121)上，所述承接驱动部件(122)的输出端与所述承接板(123)相连接，以驱动所述承接板(123)沿竖直方向运动，所述第一满盘传输部件(121)用于在所述满盘上料组件(11)和所述满盘承载组件(13)之间传输所述承接驱动部件(122)和所述承接板(123)。


4.根据权利要求2所述的尺寸检测系统，其特征在于，所述满盘承载机构(1)还包括第一顶升组件(16)和空盘传输组件(17)，所述第一顶升组件(16)用于承接所述满盘承载组件(13)上空的承载托盘(100)并将其转移至所述空盘传输组件(17)上，所述空盘传输组件(17)用于传输空的承载托盘(100)。


5.根据权利要求2所述的尺寸检测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗时帅，钱根，柳洪哲，朱文兵，钱曙光，汪炉生，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32