一种便携AGV移动小车用充电桩制造技术

本实用新型专利技术提供了一种便携AGV移动小车用充电桩，包括AGV小车，所述AGV小车的前端外表面靠近中心的位置固定连接有充电头，所述AGV小车的前方设置有充电桩外壳，所述充电桩外壳的下端外表面靠近拐角处固定连接有底座，所述充电桩外壳的后端外表面靠近中心的位置开设有充电口，所述充电口与充电头相互吻合，该装置通过设置移动板可使充电桩完全闭合，避免充电桩长时间处于工作环境中灰尘进入到装置内部，从而影响充电桩的工作效率，降低充电桩的使用寿命，通过设置转杆在AGV小车需要充电时将充电口与充电头对接，从而给AGV小车充电，代替了利用计算机与红外线控制的自动化充电桩，降低了充电桩的制造与维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种便携AGV移动小车用充电桩
本技术涉及AGV小车充电
，尤其是涉及一种便携AGV移动小车用充电桩。
技术介绍
AGV，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，广泛应用在高端生产制造环境中，为了提高效率，保证物料的供应及时，就必须有足够的电量支撑AGV去完成系统分配的任务，这就要求AGV在检测到电量较低的时候能够得到及时充电。在实现本技术过程中，发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.由于AGV充电桩内部构造复杂，对于装置内部的清洁度要求较高，而现有的充电桩充电电刷一般裸露在外部，充电桩长时间的处于工作环境中灰尘容易进入内部，从而影响充电桩的充电效率，降低充电桩的使用寿命；2.虽然现有的自动化充电桩可通过计算机与红外信号控制电刷的收缩，但自动化充电桩结构复杂，容易发生故障，从而使充电桩以及AGV小车的工作效率降低，同时增加了充电桩的制造以及维修成本。为此，提出一种便携AGV移动小车用充电桩。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种便携AGV移动小车用充电桩，该装置通过设置移动板可使充电桩完全闭合，避免充电桩长时间处于工作环境中灰尘进入到装置内部，从而影响充电桩的工作效率，降低充电桩的使用寿命，通过设置转杆在AGV小车需要充电时将充电口与充电头对接，从而给AGV小车充电，代替了利用计算机与红外线控制的自动化充电桩，降低了充电桩的制造与维修成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。>本技术提供一种便携AGV移动小车用充电桩，包括AGV小车，所述AGV小车的前端外表面靠近中心的位置固定连接有充电头，所述AGV小车的前方设置有充电桩外壳，所述充电桩外壳的下端外表面靠近拐角处固定连接有底座，所述充电桩外壳的后端外表面靠近中心的位置开设有充电口，所述充电口与充电头相互吻合，所述充电桩外壳的内部靠近后端的位置设置有移动板，所述充电桩外壳的内部设置有两组转杆。通过采用上述技术方案，该装置通过设置移动板可使充电桩完全闭合，避免充电桩长时间处于工作环境中灰尘进入到装置内部，从而影响充电桩的工作效率，降低充电桩的使用寿命，通过设置转杆在AGV小车需要充电时将充电口与充电头对接，从而给AGV小车充电，代替了利用计算机与红外线控制的自动化充电桩，降低了充电桩的制造与维修成本。优选的，所述AGV小车的前端外表面靠近充电头两侧的位置固定连接有两组插杆，所述充电桩外壳的后端外表面靠近充电口两侧的位置开设有两组连接通道，所述连接通道与插杆相吻合，两组所述转杆的后端外表面靠近连接通道前端的位置固定连接有两组橡胶板，所述橡胶板与连接通道相贴合。通过采用上述技术方案，当充电桩闲置时，橡胶板与连接通道相贴合使连接通道闭合，防止灰尘由连接通道进入到装置内部，当AGV小车与充电桩对接时，插杆进入到连接通道的内部，并与橡胶板相接触使橡胶板发生移动。优选的，所述移动板的数量为两组，其中一组所述移动板的一侧外表面固定连接有气缸，所述气缸远离移动板的一侧设置有电力箱，所述电力箱远离气缸的一侧安装有电源开关，所述电源开关的一侧贯穿连接通道的环形外表面进入连接通道的内部，所述插杆的一侧环形外表面开设有两组第二凹槽，两组所述第二凹槽与电源开关相互吻合。通过采用上述技术方案，当插杆进入到连接通道的同时，电源开关进入到第二凹槽内，当插杆的环形外表面与电源开关相接触时，启动气缸开关，气缸移动使移动板发生移动，从而使充电口打开，充电头进入到充电口的内部，插杆继续移动使电源开关与插杆的环形外表面分离，电源开关再次进入到第二凹槽内。优选的，所述橡胶板的后端外表面靠近中心的位置开设有第一凹槽，所述第一凹槽与插杆相匹配，两组所述转杆的内部靠近中心的位置贯穿连接有固定杆，所述固定杆的下端外表面与充电桩外壳固定连接，所述固定杆与两组转杆之间通过转轴相连接，所述转杆与充电桩外壳之间连接有弹簧。通过采用上述技术方案，当插杆与橡胶板相接触，插杆与第一凹槽相互贴合，使橡胶板发生移动，转杆以转轴为中心轴发生转动，弹簧拉伸，转杆远离橡胶板的一侧向后移动。优选的，所述转杆的后方设置有方形块，所述方形块的后端外表面固定连接有对接头，所述方形块的前端外表面固定连接有连接杆，所述转杆远离橡胶板的一侧内部开设有弧形槽，所述连接杆的前端外表面贯穿两组弧形槽至转杆的外部。通过采用上述技术方案，两组转杆向后发生移动时，在弧形槽与连接杆的作用下带动方形块向后滑动，进而使对接头向后移动并与充电头相连接，最终完成充电桩对AGV小车的充电工作，充电完成后，AGV小车与充电桩分离，使插杆与第一凹槽分离，弹簧恢复形变，橡胶板与连接通道相贴合防止灰尘进入到装置内部，插杆的环形外表面再次与电源开关相接触启动气缸开关，气缸移动使移动板发生移动，进而使充电口关闭，充电桩处于完全闭合状态，避免充电桩长时间处于工作环境中灰尘进入到装置内部，从而影响充电桩的工作效率，降低充电桩的使用寿命，通过设置转杆在AGV小车需要充电时将充电口与充电头对接，从而给AGV小车充电，代替了利用计算机与红外线控制的自动化充电桩，降低了充电桩的制造与维修成本。优选的，所述方形块的下端外表面设置有滑槽，所述充电桩外壳的下端内表面靠近中心的位置固定连接有滑块，所述滑块的上端外表面呈弧形结构，所述滑块的上端外表面直径大于其下端外表面的直径，所述滑槽的内表面呈弧形结构，所述滑槽与滑块之间相互吻合。通过采用上述技术方案，通过滑块与滑槽之间呈弧型结构相互卡合，使方形块与充电桩外壳之间连接的更加稳固，进而使对接头在移动时更加平稳。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过在该装置中添加插杆、连接通道以及电源开关等一系列结构部件，当AGV小车与充电桩对接时，插杆进入到连接通道的内部，电源开关进入到第二凹槽内，当插杆的环形外表面与电源开关相接触时，启动气缸开关，气缸移动使移动板发生移动，从而使充电口打开，充电头进入到充电口的内部，插杆继续移动使电源开关与插杆的环形外表面分离，电源开关再次进入到第二凹槽内，当插杆与橡胶板相接触，插杆与第一凹槽相互贴合，使橡胶板发生移动，转杆以转轴为中心轴发生转动，弹簧拉伸，转杆远离橡胶板的一侧向后移动，在弧形槽与连接杆的作用下带动方形块向后滑动，进而使对接头向后移动并与充电头相连接，最终完成充电桩对AGV小车的充电工作，通过设置转杆在AGV小车需要充电时将充电口与充电头对接，从而给AGV小车充电，代替了利用计算机与红外线控制的自动化充电桩，降低了充电桩的制造与维修成本。2、通过在该装置中添加橡胶板、移动板与气缸等一系列结构部件，当充电桩闲置时，橡胶板与连接通道相贴合使连接通道闭合，同时移动板与充电口相互贴合，防止灰尘由连接通道进入到装置内部，充电完成后，AGV小车与充电桩分离，使插杆与第一凹槽分离，弹簧恢复形变，橡胶板与连接通道相贴合，插杆的环形外表面再次与电源开关相接触启动气缸开关，气缸移动使移动板发生移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携AGV移动小车用充电桩，其特征在于：包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)的前端外表面靠近中心的位置固定连接有充电头(2)，所述AGV小车(1)的前方设置有充电桩外壳(4)，所述充电桩外壳(4)的下端外表面靠近拐角处固定连接有底座(5)，所述充电桩外壳(4)的后端外表面靠近中心的位置开设有充电口(6)，所述充电口(6)与充电头(2)相互吻合，所述充电桩外壳(4)的内部靠近后端的位置设置有移动板(8)，所述充电桩外壳(4)的内部设置有两组转杆(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携AGV移动小车用充电桩，其特征在于：包括AGV小车(1)，所述AGV小车(1)的前端外表面靠近中心的位置固定连接有充电头(2)，所述AGV小车(1)的前方设置有充电桩外壳(4)，所述充电桩外壳(4)的下端外表面靠近拐角处固定连接有底座(5)，所述充电桩外壳(4)的后端外表面靠近中心的位置开设有充电口(6)，所述充电口(6)与充电头(2)相互吻合，所述充电桩外壳(4)的内部靠近后端的位置设置有移动板(8)，所述充电桩外壳(4)的内部设置有两组转杆(9)。


2.根据权利要求1所述的一种便携AGV移动小车用充电桩，其特征在于：所述AGV小车(1)的前端外表面靠近充电头(2)两侧的位置固定连接有两组插杆(3)，所述充电桩外壳(4)的后端外表面靠近充电口(6)两侧的位置开设有两组连接通道(7)，所述连接通道(7)与插杆(3)相吻合，两组所述转杆(9)的后端外表面靠近连接通道(7)前端的位置固定连接有两组橡胶板(10)，所述橡胶板(10)与连接通道(7)相贴合。


3.根据权利要求2所述的一种便携AGV移动小车用充电桩，其特征在于：所述移动板(8)的数量为两组，其中一组所述移动板(8)的一侧外表面固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)远离移动板(8)的一侧设置有电力箱(12)，所述电力箱(12)远离气缸(11)的一侧安装有电源开关(13)，所述电源开关(13)的一侧贯穿连接通道(7)的环形外表面进入连接通道(7)的内部，所述插杆(3)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹来胜，程逸冰，郑素梅，孙学厉，
申请(专利权)人：可为智云天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12