旋挖钻机的自动钻进方法及控制器、存储介质及电子设备技术

本申请提供了旋挖钻机的自动钻进方法及其控制器、存储介质及电子设备，解决了现有技术中钻挖钻机的自动钻进过程中钻进效率低的技术问题。本申请提供的旋挖钻机的自动钻进方法采用了实时获取旋挖钻机的当前工作参数，然后根据当前工作参数的变化来确定旋挖钻机当前工作所处的当前工作地层种类，然后根据当前工作地层种类调控旋挖钻机的工作参数，当工作地层种类发生变化时适应性的调控旋挖钻机的工作参数，在调控旋挖钻机的工作参数时，将旋挖钻机工作时的工作参数考虑在内，即降低了钻具、机器等因素引起的偏差，因此，可以实时调控旋挖钻机的最优工作参数，提高了旋挖钻机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机的自动钻进方法及控制器、存储介质及电子设备
本申请涉及工程机械领域，具体涉及旋挖钻机的自动钻进方法及控制器、存储介质及电子设备。
技术介绍
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用，一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。随着我国经济的发展，旋挖钻机在桩孔施工中越来越广泛，入岩能力也逐渐成为旋挖钻机的主要性能，而现有技术中，根据岩土模型输入将旋挖钻机的工况分为钻土、钻软岩、钻硬岩和特殊工况四种类型，目前，自动旋挖钻机的自动钻进主要采用定参数控制，或者针对各种地层建立施工数据库，根据传感器采集的到的地层物质信息调整施工方案。但是根据传感器采集的地层物质信息可靠度较低，因此也使得旋挖钻机的工作参数的钻进参数可靠度较低，难以实现旋挖钻机的最优工作参数，降低了旋挖钻机的工作效率；另外，由于仅仅是根据传感器获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋挖钻机的自动钻进方法，其特征在于，包括：/n获取旋挖钻机在钻进工作中的当前工作参数；/n当与所述当前工作参数相邻的上一个工作参数与所述当前工作参数之间的工作参数变化值的绝对值，大于或者等于预设工作参数变化值时，根据所述当前工作参数获取所述旋挖钻机的当前工作地层种类；/n根据所述当前工作地层种类获取与所述当前工作地层种类对应的预设工作参数；以及/n调控所述旋挖钻机的当前工作参数为预设工作参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机的自动钻进方法，其特征在于，包括：
获取旋挖钻机在钻进工作中的当前工作参数；
当与所述当前工作参数相邻的上一个工作参数与所述当前工作参数之间的工作参数变化值的绝对值，大于或者等于预设工作参数变化值时，根据所述当前工作参数获取所述旋挖钻机的当前工作地层种类；
根据所述当前工作地层种类获取与所述当前工作地层种类对应的预设工作参数；以及
调控所述旋挖钻机的当前工作参数为预设工作参数。


2.根据权利要求1所述的旋挖钻机的自动钻进方法，其特征在于，根据所述当前工作参数获取所述旋挖钻机的当前工作地层种类包括：
根据所述当前工作参数获取所述旋挖钻机的当前工作地层的地层物质的物理参数；
根据所述当前工作地层种类获取与所述当前工作地层种类对应的预设工作参数，包括：
根据所述当前工作地层的地层物质的物理参数，获取与所述当前工作地层的地层物质的物理参数对应的预设工作参数。


3.根据权利要求1所述的旋挖钻机的自动钻进方法，其特征在于，调控所述旋挖钻机的当前工作参数为预设工作参数，包括：
根据所述预设工作参数，获取与所述预设工作参数对应的预设动力参数；以及
调控所述旋挖钻机的当前动力参数为所述预设动力参数，以调控所述旋挖钻机的当前工作参数为所述预设工作参数。


4.根据权利要求1所述的旋挖钻机的自动钻进方法，其特征在于，
根据所述当前工作参数获取所述旋挖钻机的当前工作地层种类，包括：
根据所述当前工作参数，在第一工作参数数据库中获取与所述当前工作参数匹配度最高的第一工作地层种类，所述第一工作地层种类为当前工作地层种类；
所述根据所述当前工作地层种类获取与所述当前工作地层种类对应的预设工作参数，包括：
根据所述第一工作地层种类，在第二工作参数数据库中获取与所述第一工作地层种类匹配度最高的第一工作参数；
其中，所述第一工作参数为与所述当前工作地层种类对应的预设工作参数。


5.根据权利要求4所述的旋挖钻机的自动钻进方法，其特征在于，在调控所述旋挖钻机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋长法，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11