一种石油电动钻机自动送钻控制装置制造方法及图纸

技术编号:28432657 阅读:13 留言:0更新日期:2021-05-11 18:43
本实用新型专利技术公开了一种石油电动钻机自动送钻控制装置,包括底座、控制中心主体、放置凹槽和变压器,所述底座的顶端固定有控制中心主体,所述底座一侧的顶端固定有信号接收器,所述变频器的一侧设置有整流单元。本实用新型专利技术通过设置有控制机构实现了控制钻机的恒压送钻,在钻机进行地下勘探时钻头钻入地底钻头处的钻压升高,自动送钻以软件PID为核心,通过速度闭环与钻压闭环的双闭环形式完成控制功能,单片机接受到钻头处的钻压并通过单片机显示在编码器处,由于地底的地质不同所产生的钻压也不相同,此时经过编码器编码过的电信号传递至变频器,使其调整钻头的转速从而调整钻压,从而便捷控制钻机的钻压使其恒定。

【技术实现步骤摘要】
一种石油电动钻机自动送钻控制装置
本技术涉及自动送钻
,具体为一种石油电动钻机自动送钻控制装置。
技术介绍
在石油钻机正常生产作业中,钻井作业队需要按照甲方给定的该井位钻井参数进行作业。钻井作业参数主要包含:不同井深时,采用不同的钻压、排量、转盘转速及绞车下钻速度,这就需要司钻操作人员根据钻井监测设备实时显示的数据,对绞车、转盘、泥浆泵等设备进行手动实时微调,以保证钻井作业的效率和安全性,造成司钻操作人员工作中精神高度集中、工作压力大,常常由于过度疲劳,造成作业事故,所以就会使用到专门的一种石油电动钻机自动送钻控制装置;但是市面上现有的石油电动钻机自动送钻控制装置在进行使用时,往往采用恒转速自动送钻的方式,在保持钻头转速相同的情况下进行送钻,在地质岩层不同的地域时,这种送钻方式并不能很好的保证钻头的下探,所以现开发出一种石油电动钻机自动送钻控制装置,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种石油电动钻机自动送钻控制装置,以解决上述
技术介绍
中提出在地域岩层不同时钻头下探无法正常进行的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种石油电动钻机自动送钻控制装置,包括底座、控制中心主体、放置凹槽和变压器,所述底座的顶端固定有控制中心主体,所述控制中心主体的内部固定有防潮结构,所述控制中心主体的一侧固定有散热机构,且散热机构的底端固定有放置凹槽,所述控制中心主体内部的底端设置有变压器,且变压器顶端的一侧设置有变频器,所述变频器的顶端设置有S7-300PLC模组,且S7-300PLC模组的一侧设置有控制机构,所述控制机构包括保护壳、电路板、单片机、触摸屏和编码器,所述保护壳的底端与放置凹槽内部的底端固定连接,所述保护壳的内部安装有电路板,所述电路板表面的一侧固定有单片机,所述电路板表面的中间位置处固定有触摸屏,所述电路板表面的另一侧固定有编码器,所述底座一侧的顶端固定有信号接收器,所述变频器的一侧设置有整流单元。优选的,所述防潮结构包括夹层、防潮海绵、固定块和防潮漆,所述夹层的外侧壁与控制中心主体的内部固定,所述夹层的内部固定有防潮海绵,所述夹层的内侧壁固定有固定块,所述夹层的另一侧涂抹有防潮漆。优选的,所述夹层的横截面积小于控制中心主体的横截面积,所述固定块在夹层的内部呈等间距分布。优选的,所述散热机构包括导热板、抽风机和通风板,所述导热板的两侧与控制中心主体的内侧壁固定,所述导热板的一端固定有抽风机,所述控制中心主体一端的内部固定有通风板。优选的,所述抽风机处于放置凹槽一端的中心位置处,所述导热板与通风板相互平行。优选的,所述保护壳为内部中空的立方体结构,所述触摸屏处于保护壳的中心位置处。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该石油电动钻机自动送钻控制装置不仅实现了便捷控制钻机的恒压送钻,也同时实现了对控制中心主体的防潮和对控制中心主体内部的快速散热;(1)通过设置有控制机构实现了控制钻机的恒压送钻,在钻机进行地下勘探时钻头钻入地底钻头处的钻压升高,自动送钻以软件PID为核心,通过速度闭环与钻压闭环的双闭环形式完成控制功能,单片机接受到钻头处的钻压并通过单片机显示在编码器处,由于地底的地质不同所产生的钻压也不相同,此时经过编码器编码过的电信号传递至变频器,使其调整钻头的转速从而调整钻压,从而便捷控制钻机的钻压使其恒定;(2)通过设置有防潮结构实现了对控制中心主体的防潮,在控制中心主体的内部设置夹层,且夹层的内部填充大量的防潮海绵,当空气潮湿时防潮海绵将液滴吸收,使潮湿空气无法继续进入控制中心主体的内侧,从而对控制中心主体的内部进行有效的防潮;(3)通过设置有散热机构实现了对控制中心主体内部的快速散热,在放置凹槽的一端固定导热板,能够快速将内部仪器所产生的高温进行吸收与传递,同时启动抽风机,对导热板吸收的热量进行吸引并通过通风板吹向控制中心主体的外部,从而加速了控制中心主体内部的散热。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图;图2为本技术的俯视剖面结构示意图;图3为本技术的防潮结构正视局部剖面结构示意图;图4为本技术的控制机构正视剖面结构示意图;图5为本技术的恒压自动送钻运行界面。图中:1、底座;2、控制中心主体;3、防潮结构;301、夹层;302、防潮海绵;303、固定块;304、防潮漆;4、散热机构;401、导热板;402、抽风机;403、通风板;5、放置凹槽;6、变压器;7、变频器;8、S7-300PLC模组;9、控制机构;901、保护壳;902、电路板;903、单片机;904、触摸屏;905、编码器;10、信号接收器;11、整流单元。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供的一种实施例:一种石油电动钻机自动送钻控制装置,包括底座1、控制中心主体2、放置凹槽5和变压器6,底座1的顶端固定有控制中心主体2,控制中心主体2的内部固定有防潮结构3,控制中心主体2的一侧固定有散热机构4,且散热机构4的底端固定有放置凹槽5,控制中心主体2内部的底端设置有变压器6,且变压器6顶端的一侧设置有变频器7,变频器7的顶端设置有S7-300PLC模组8,且S7-300PLC模组8的一侧设置有控制机构9,控制机构9包括保护壳901、电路板902、单片机903、触摸屏904和编码器905,保护壳901的底端与放置凹槽5内部的底端固定连接,保护壳901的内部安装有电路板902,电路板902表面的一侧固定有单片机903,电路板902表面的中间位置处固定有触摸屏904,电路板902表面的另一侧固定有编码器905,底座1一侧的顶端固定有信号接收器10,变频器7的一侧设置有整流单元11;防潮结构3包括夹层301、防潮海绵302、固定块303和防潮漆304,夹层301的外侧壁与控制中心主体2的内部固定,夹层301的内部固定有防潮海绵302,夹层301的内侧壁固定有固定块303,夹层301的另一侧涂抹有防潮漆304,夹层301的横截面积小于控制中心主体2的横截面积,固定块303在夹层301的内部呈等间距分布;具体地,如图1和图3所示,使用该机构时,首先,在石油勘探工作过程中由于工作周期较长,因此在天气潮湿的季节控制中心主体2的内部很容易受潮,一但在控制中心主体2内部仪器受潮的情况下启动运作很容易出现安全事故,因此在控制中心主体2的内部设置夹层301,且夹层301的内部填充大量的防潮海绵302,当空气潮湿时夹层301内部最先于空气接触并在其内部形成液滴,此时防潮海绵302将液滴吸收,使潮湿空气无法继续进入控制中心主体2的内侧,同时在夹层301本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石油电动钻机自动送钻控制装置,包括底座(1)、控制中心主体(2)、放置凹槽(5)和变压器(6),其特征在于:所述底座(1)的顶端固定有控制中心主体(2),所述控制中心主体(2)的内部固定有防潮结构(3),所述控制中心主体(2)的一侧固定有散热机构(4),且散热机构(4)的底端固定有放置凹槽(5),所述控制中心主体(2)内部的底端设置有变压器(6),且变压器(6)顶端的一侧设置有变频器(7),所述变频器(7)的顶端设置有S7-300PLC模组(8),且S7-300PLC模组(8)的一侧设置有控制机构(9),所述控制机构(9)包括保护壳(901)、电路板(902)、单片机(903)、触摸屏(904)和编码器(905),所述保护壳(901)的底端与放置凹槽(5)内部的底端固定连接,所述保护壳(901)的内部安装有电路板(902),所述电路板(902)表面的一侧固定有单片机(903),所述电路板(902)表面的中间位置处固定有触摸屏(904),所述电路板(902)表面的另一侧固定有编码器(905),所述底座(1)一侧的顶端固定有信号接收器(10),所述变频器(7)的一侧设置有整流单元(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种石油电动钻机自动送钻控制装置,包括底座(1)、控制中心主体(2)、放置凹槽(5)和变压器(6),其特征在于:所述底座(1)的顶端固定有控制中心主体(2),所述控制中心主体(2)的内部固定有防潮结构(3),所述控制中心主体(2)的一侧固定有散热机构(4),且散热机构(4)的底端固定有放置凹槽(5),所述控制中心主体(2)内部的底端设置有变压器(6),且变压器(6)顶端的一侧设置有变频器(7),所述变频器(7)的顶端设置有S7-300PLC模组(8),且S7-300PLC模组(8)的一侧设置有控制机构(9),所述控制机构(9)包括保护壳(901)、电路板(902)、单片机(903)、触摸屏(904)和编码器(905),所述保护壳(901)的底端与放置凹槽(5)内部的底端固定连接,所述保护壳(901)的内部安装有电路板(902),所述电路板(902)表面的一侧固定有单片机(903),所述电路板(902)表面的中间位置处固定有触摸屏(904),所述电路板(902)表面的另一侧固定有编码器(905),所述底座(1)一侧的顶端固定有信号接收器(10),所述变频器(7)的一侧设置有整流单元(11)。


2.根据权利要求1所述的一种石油电动钻机自动送钻控制装置,其特征在于:所述防潮结构(3)包括夹层(301)、防潮海绵(302)、固定块(3...

【专利技术属性】
技术研发人员:王淳徐蓓王建武冯寿斌
申请(专利权)人:陕西鼎晟石油电气控制技术有限公司
类型:新型
国别省市:陕西;61

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