一种水下废弃渔网清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种水下废弃渔网清理装置，其包括渔网旋转集束机构、若干个机械手和箍紧捆扎机构，其中，若干个所述机械手均活动安装在所述渔网旋转集束机构的一端；所述箍紧捆扎机构固定安装在所述渔网旋转集束机构的另一端；水下的废弃渔网经所述机械手抓取后，送入所述渔网旋转集束机构中，所述渔网旋转集束机构使渔网自相缠绕卷成一束，再由所述渔网箍紧捆扎机构对集束的渔网箍紧并捆扎。本发明专利技术提供的一种水下废弃渔网清理装置，相对于以往的纯人工收集废弃渔网的方式，采用所述水下废弃渔网清理装置进行收集更加省力，大大减小了水中废弃渔网的收集难度和工作量，提高了废弃渔网的收集效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下废弃渔网清理装置
本专利技术涉及水域环保
，尤其涉及一种水下废弃渔网清理装置。
技术介绍
受水下环境复杂、渔网缠绕不规则等因素的影响，目前对水下废弃渔网的清理仍以人工清理为主。人工清理需要工作人员携带装备潜入水下指定位置，利用剪刀等简易工具将渔网缠绕部分进行切割，后由多人协同将渔网展开，将其缠绕成绳状，采用捆绑浮力球的方式，利用浮力作用使废弃渔网浮上水面。该方法存在收集效率较低，对工作人员体力消耗大等问题，无法大规模应用。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种水下废弃渔网清理装置，用以解决目前人工清理水下废弃渔网存在收集效率较低、对体力消耗大的问题。本专利技术提供一种水下废弃渔网清理装置，包括：渔网旋转集束机构；若干个机械手，活动安装在所述渔网旋转集束机构的一端；箍紧捆扎机构，固定安装在所述渔网旋转集束机构的另一端；水下的废弃渔网经所述机械手抓取后，送入所述渔网旋转集束机构中，所述渔网旋转集束机构使渔网自相缠绕卷成一束，再由所述渔网箍紧捆扎机构对集束的渔网箍紧并捆扎。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下废弃渔网清理装置，其特征在于，其包括：/n渔网旋转集束机构；/n若干个机械手，活动安装在所述渔网旋转集束机构的一端；/n箍紧捆扎机构，固定安装在所述渔网旋转集束机构的另一端；/n水下的废弃渔网经所述机械手抓取后，送入所述渔网旋转集束机构中，所述渔网旋转集束机构使渔网自相缠绕卷成一束，再由所述渔网箍紧捆扎机构对集束的渔网箍紧并捆扎。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下废弃渔网清理装置，其特征在于，其包括：
渔网旋转集束机构；
若干个机械手，活动安装在所述渔网旋转集束机构的一端；
箍紧捆扎机构，固定安装在所述渔网旋转集束机构的另一端；
水下的废弃渔网经所述机械手抓取后，送入所述渔网旋转集束机构中，所述渔网旋转集束机构使渔网自相缠绕卷成一束，再由所述渔网箍紧捆扎机构对集束的渔网箍紧并捆扎。


2.根据权利要求1所述的一种水下废弃渔网清理装置，其特征在于，所述渔网旋转集束机构包括：
壳体，其两端分别开有进口和出口；
旋转架，转动安装在所述壳体的内腔，所述旋转架的侧壁沿周向均匀开有若干个窗口；
若干个压紧块，活动安装在对应的所述窗口内，且所述压紧块的最大宽度大于所述窗口的宽度，所述压紧块的背面固定安装有导向杆，所述导向杆的外表面活动套设有弹簧；
第一驱动机构，固定安装在所述壳体上，用于驱动所述旋转架旋转。


3.根据权利要求2所述的一种水下废弃渔网清理装置，其特征在于，若干个所述机械手的尾端均固定连接有连杆，所述连杆铰接在所述壳体上靠近所述进口的一端，所述壳体上固定设置有若干个第二驱动机构，用于驱动对应的所述机械手，所述第二驱动机构均包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志良，井忠祥，陈奕好，陈昱合，廖聆宇，余冰清，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42