横走式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了横走式机械手，涉及机械手领域，针对现有的机械手机械手的行程和取件停留时间无法调控，导致其实用性能降低的问题，现提出如下方案，其包括安装板、固定板、移动板和机械手本体，所述固定板的内部沿其长度方向设置有连接杆，且所述连接杆的两端均固定连接有限位块，其中一个所述限位块远离连接杆的一侧固定安装有机械手本体，且另外一个所述限位块远离连接杆的一侧固定连接有活动块，所述固定板远离机械手本体的一侧滑动安装有移动板。本实用新型专利技术结构新颖，且该装置能够实现机械手的横向移动，并且能够对其横向移动的行程以及机械手取件的停留时间进行调节，提高了该装置的实用性能，适宜推广使用。

【技术实现步骤摘要】
横走式机械手
本技术涉及机械手领域，尤其涉及横走式机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。传统的机械手在使用过程中，其行程和取件的停留时间都是固定的，无法根据使用需求进行调控，从而导致其实用性能降低的问题，因此，为了解决此类问题，我们提出了横走式机械手。
技术实现思路
本技术提出的横走式机械手，解决了现有的机械手机械手的行程和取件停留时间无法调控，导致其实用性能降低的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：横走式机械手，包括安装板、固定板、移动板和机械手本体，所述固定板的内部沿其长度方向设置有连接杆，且所述连接杆的两端均固定连接有限位块，其中一个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.横走式机械手，包括安装板(1)、固定板(2)、移动板(3)和机械手本体(8)，其特征在于，所述固定板(2)的内部沿其长度方向设置有连接杆(7)，且所述连接杆(7)的两端均固定连接有限位块(6)，其中一个所述限位块(6)远离连接杆(7)的一侧固定安装有机械手本体(8)，且另外一个所述限位块(6)远离连接杆(7)的一侧固定连接有活动块(5)，所述固定板(2)远离机械手本体(8)的一侧滑动安装有移动板(3)，且所述移动板(3)的内部沿其高度方向设置有呈贯通设置的活动槽(4)，且所述活动块(5)滑动安装在活动槽(4)的内部，所述移动板(3)远离固定板(2)的一侧安装有安装板(1)，且所述安装板(1...

【技术特征摘要】
1.横走式机械手，包括安装板(1)、固定板(2)、移动板(3)和机械手本体(8)，其特征在于，所述固定板(2)的内部沿其长度方向设置有连接杆(7)，且所述连接杆(7)的两端均固定连接有限位块(6)，其中一个所述限位块(6)远离连接杆(7)的一侧固定安装有机械手本体(8)，且另外一个所述限位块(6)远离连接杆(7)的一侧固定连接有活动块(5)，所述固定板(2)远离机械手本体(8)的一侧滑动安装有移动板(3)，且所述移动板(3)的内部沿其高度方向设置有呈贯通设置的活动槽(4)，且所述活动块(5)滑动安装在活动槽(4)的内部，所述移动板(3)远离固定板(2)的一侧安装有安装板(1)，且所述安装板(1)靠近移动板(3)的一侧转动安装有四个结构相同的链轮(9)，且四个所述链轮(9)之间卡合安装有链条(17)，所述链条(17)上其中一个链节与活动块(5)铰接。


2.根据权利要求1所述的横走式机械手，其特征在于，所述固定板(2)的截面呈工字型结构设置。


3.根据权利要求1所述的横走式机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬国磊，
申请(专利权)人：武汉闪电精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42