【技术实现步骤摘要】
一种举升装置及自动导引运输车
本申请涉及自动导引运输
，尤其涉及一种举升装置及自动导引运输车。
技术介绍
在搬运机器人领域内，AGV(AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车)台面的举升和旋转机构是比较成熟的产品模块，台面举升机构的结构形式有类似于丝杆滑块举升，连杆举升，液压驱动剪刀差举升机构等，台面旋转机构一般采用一组齿轮副驱动。举升机构和旋转机构往往是由两个独立的驱动进行驱动，成本较高。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种成本较低的举升装置及自动导引运输车。第一方面，本申请实施例提供一种举升装置，包括：驱动总成、旋转单元总成、导块总成和导轨总成；所述驱动总成与所述旋转单元总成相连，所述旋转单元总成和所述导块总成相连；所述驱动总成带动所述旋转单元总成转动，所述旋转单元总成通过螺旋运动副带动所述导块总成相对所述导轨总成运动；其中，所述导轨总成上设有引导所述导块总成做上升或下降运动，并限制所述导块总成做旋转运动的第一限位结构；所述导轨总成的上还设有在所述导块总成上...
【技术保护点】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：驱动总成、旋转单元总成、导块总成和导轨总成；所述驱动总成与所述旋转单元总成相连，所述旋转单元总成和所述导块总成相连；所述驱动总成带动所述旋转单元总成转动，所述旋转单元总成通过螺旋运动副带动所述导块总成相对所述导轨总成运动；/n其中，所述导轨总成上设有引导所述导块总成做上升或下降运动，并限制所述导块总成做旋转运动的第一限位结构；所述导轨总成上还设有在所述导块总成上升或下降到预定高度后，限制所述导块总成继续做上升或下降运动，并引导所述导块总成做旋转运动的第二限位结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：驱动总成、旋转单元总成、导块总成和导轨总成；所述驱动总成与所述旋转单元总成相连，所述旋转单元总成和所述导块总成相连；所述驱动总成带动所述旋转单元总成转动，所述旋转单元总成通过螺旋运动副带动所述导块总成相对所述导轨总成运动；
其中，所述导轨总成上设有引导所述导块总成做上升或下降运动，并限制所述导块总成做旋转运动的第一限位结构；所述导轨总成上还设有在所述导块总成上升或下降到预定高度后，限制所述导块总成继续做上升或下降运动，并引导所述导块总成做旋转运动的第二限位结构。
2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述驱动总成包括驱动机构和回转支承；
所述回转支承包括内圈和外圈，所述内圈固定设置，所述外圈套设在所述内圈外部并能相对所述内圈转动，所述外圈与所述驱动机构相连；所述旋转单元总成固定在所述外圈上。
3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相连的减速器，所述减速器的输出轴连接有主动齿轮；
所述回转支承的外圈的周缘具有外齿，所述外圈的外齿与所述主动齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述旋转单元总成包括与所述驱动总成相连的第一筒体；
所述导块总成包括第二筒体，所述第二筒体套设在所述第一筒体内；
所述第一筒体的内壁上设有第一随动部件，所述第二筒体的外侧壁上设有螺旋槽，或者，所述第一筒体的内壁上设有螺旋槽，所述第二筒体的外侧壁上设有第一随动部件；所述第一随动部件与所述螺旋槽相接触。
5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述导轨总成包括导轨，所述导轨底部固定，且竖向设置于所述第二筒体内；所述第一限位结构包括沿所述导轨高度方向上下竖直设置的限位槽；
所述第二筒体的内壁上设有第二随动部件，所述第二随动部件可在所述限位槽中上下移动。
6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述限位槽的顶端和/或底端具有第二随动部件出入口；所述第二限位结构包括设在所述限位槽上方和/或下方，并与所述限位槽相对应的阻挡部。
7.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于，所述阻挡部为设在所述导轨上的环形阻挡部，所述环形阻挡部绕所述导轨的中心轴线在水平方向上延伸设置；在所述环形阻挡部靠近所述限位槽的一侧具有第二随动部件转动空间，所述第二随动部件出入口与所述第二随动部件转动空间相连通。
8.根据权利要求7所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王哲，白寒，吕王彪，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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