一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及系统，所述方法基于电梯应急驱动系统实现，所述电梯应急驱动系统包括：应急电源、电机驱动模块、电梯抱闸、控制模块、电磁式开关电器、永磁同步主机以及操作显示模块，所述电机驱动模块设置在所述应急电源和永磁同步主机线路之间，所述电机驱动模块通过三相桥电路形成三相驱动线路基于所述电磁式开关电器连接在所述永磁同步主机的电机绕组上，所述三相驱动线路上设置有两个以上的电流采样电阻，所述两个以上的电流采样电阻中的每一电流采样电阻位于不同相位的驱动线路上。本发明专利技术实施例使得电梯轿厢的移动容易受控，减少人员操控风险，为应急状态提供操控响应和需求。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及系统
本专利技术涉及电梯
，尤其涉及一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法及系统。
技术介绍
图1示出了现有的曳引式电梯的结构示意图，轿厢重力、对重力、摩擦力、驱动力、制动力等组成了曳引电梯相互力的关系。电梯静止状态下无驱动力，轿厢重力与对重力远小于摩擦力与制动力；制动力由电梯抱闸制动器提供，打开抱闸则取消了电梯制动力，轿厢重力与对重力的差大于摩擦力则会产生轿厢的移动；轿厢重力与对重力的差小于摩擦力则会轿厢不会移动。目前主流电梯都采用永磁同步主机用于电梯驱动系统，少了减速机构，整机效率高，转速易于控制，在停电、故障退出后大部分的设计会采用将永磁同步电机的绕组短接，有利于降低危险的发生。其原理在于打开抱闸后短接永磁同步主机的绕组相当于将同步主机发生电短路，增大了电机转动阻力Fm，防止电梯溜梯速度过快。现有技术的电梯松闸装置在于打开电梯抱闸移动轿厢是依靠轿厢装载重量Q、轿厢自重q1与对重q2的差值与电梯系统阻力Fz的关系来移动轿厢。在|Q+q1-q2|>Fz时，则电梯在打开抱闸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法，其特征在于，所述方法基于电梯应急驱动系统实现，所述电梯应急驱动系统包括：应急电源、电机驱动模块、电梯抱闸、控制模块、电磁式开关电器、永磁同步主机以及操作显示模块，所述电机驱动模块设置在所述应急电源和永磁同步主机线路之间，所述电机驱动模块通过三相桥电路形成三相驱动线路基于所述电磁式开关电器连接在所述永磁同步主机的电机绕组上，所述三相驱动线路上设置有两个以上的电流采样电阻，所述两个以上的电流采样电阻中的每一电流采样电阻位于不同相位的驱动线路上，其中：/n所述控制模块在电梯处于应急状态下时，控制电磁式开关电器闭合将所述永磁同步主机接入所述电机驱动模块；/...

【技术特征摘要】
1.一种电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法，其特征在于，所述方法基于电梯应急驱动系统实现，所述电梯应急驱动系统包括：应急电源、电机驱动模块、电梯抱闸、控制模块、电磁式开关电器、永磁同步主机以及操作显示模块，所述电机驱动模块设置在所述应急电源和永磁同步主机线路之间，所述电机驱动模块通过三相桥电路形成三相驱动线路基于所述电磁式开关电器连接在所述永磁同步主机的电机绕组上，所述三相驱动线路上设置有两个以上的电流采样电阻，所述两个以上的电流采样电阻中的每一电流采样电阻位于不同相位的驱动线路上，其中：
所述控制模块在电梯处于应急状态下时，控制电磁式开关电器闭合将所述永磁同步主机接入所述电机驱动模块；
在所述永磁同步主机接入所述电机驱动模块之后，所述控制模块控制所述应急电源向所述电梯抱闸输入松闸电源，并打开电梯制动器；
所述控制模块基于所述两个以上的电流采样电阻获取两个以上的电流信号，基于所述两个以上的电流信号判断电梯轿厢是否处于移动状态；
若判断电梯轿厢处于移动状态，则基于所述两个以上的电流信号进行电梯轿厢的移动速度计算，并将移动速度计算结果发送到操作显示模块；
若判断电梯轿厢未处于移动状态，所述控制模块控制应急电源向所述电机驱动模块供电以使所述电梯轿厢受控于永磁同步主机进行移动，并获取应急电源供电下的两个以上的电流信号，基于应急电源供电下的两个以上的电流信号进行电梯轿厢的移动速度计算，并将移动速度计算结果发送到操作显示模块。


2.如权利要求1所述的电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法，其特征在于，所述进行电梯轿厢的移动速度计算包括：
通过采集两相电流信号，利用clark变换转换为两相静止坐标系的实时值；
根据两相静止坐标系的实时值计算旋转矢量角所对应的正弦值和余弦值；
根据旋转矢量角的正弦值和余弦值，计算当前计算时刻电流矢量的矢量角和上一次计算时刻电流矢量的矢量角的相角差；
把相角差乘以计算频率得到旋转矢量的角速度；
根据电机极对数、悬挂比计算电梯轿厢的移动速度和方向。


3.如权利要求2所述的电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述显示模块基于所述移动速度计算结果显示电梯轿厢的移动速度和方向。


4.如权利要求1所述的电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法，其特征在于，所述控制模块控制所述应急电源向所述电梯抱闸输入松闸电源包括：
所述控制模块控制DC/DC抱闸升压电路将应急电源所供给的电源进行升压处理；
在调整到合适的抱闸电源输出模式时，控制所述抱闸电源输出至电梯抱闸。


5.如权利要求1所述的电梯应急情况下控制电梯轿厢移动的方法，其特征在于，在判断电梯轿厢处于移动状态方法之后还包括：
所述控制模块控制所述电机驱动模块上的功率管处于导通状态。


6.如权利要求1至5任...

【专利技术属性】
技术研发人员：石再华，廖春富，胡建明，韩子铭，
申请(专利权)人：广东寰宇电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44