一种药物分类货架制造技术

本发明专利技术公开了一种药物分类货架，包括货架主体、撑开装置、转向装置、抓取装置、识别装置，识别装置通过扫描药品二维码识别药品信息，并对信息进行处理，自动控制药品的摆放位置，放在货架主体上，撑开装置可以调整相邻两个货架之间的距离，方便摆放药品，转向装置的作用是将抓取装置送到相应的位置，抓取装置负责药品的拿取，该药品分类货架具有自动摆放药品、自动识别、效率高，便于推广的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种药物分类货架
本专利技术涉及医疗领域，特别涉及一种药物分类货架。
技术介绍
药物货架是药店里十分常见的一种药物摆放的装置，目前所使用的药物货架只做摆放药品用，使用时需要人工进行摆放和分类，药品的分类会浪费很多时间，拿取所需药物的同时也需要时间，因此本专利技术提供一种药物分类货架，能够自动对药物进行分类，并摆放到相应的位置，具有效率高、反应迅速，自动化程度高、方便快捷的优点。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种药物分类货架，能够有效解决上述技术问题，具有效率高、反应迅速，自动化程度高、方便快捷的优点。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种药物分类货架，包括货架主体、撑开装置、转向装置、抓取装置、识别装置，货架主体包括货架板、货架支柱、承重板，撑开装置包括铰接座、升降液压缸，转向装置包括丝杠电机、转向齿轮、转盘、丝杠、导向杆、主动电机，抓取装置包括滑轨、支撑板，识别装置包括摄像头、载物台，铰接座固定安装在货架板上，升降液压缸滑动安装在货架支柱上，丝杠电机固定安装在转座上，转向齿轮转动安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药物分类货架，包括货架主体(1)、撑开装置(2)、转向装置(3)、抓取装置(4)、识别装置(5)，其特征在于：/n所述的货架主体(1)包括货架板(102)、货架支柱(103)、承重板(104)；/n所述的撑开装置(2)包括铰接座(201)、升降液压缸(204)；/n所述的转向装置(3)包括丝杠电机(301)、转向齿轮(303)、转盘(304)、丝杠(305)、导向杆(306)、主动电机(308)；/n所述的抓取装置(4)包括滑轨(401)、支撑板(405)；/n所述的识别装置(5)包括摄像头(501)、载物台(502)；/n所述的铰接座(201)固定安装在货架板(102)上，升降液压缸...

【技术特征摘要】
1.一种药物分类货架，包括货架主体(1)、撑开装置(2)、转向装置(3)、抓取装置(4)、识别装置(5)，其特征在于：
所述的货架主体(1)包括货架板(102)、货架支柱(103)、承重板(104)；
所述的撑开装置(2)包括铰接座(201)、升降液压缸(204)；
所述的转向装置(3)包括丝杠电机(301)、转向齿轮(303)、转盘(304)、丝杠(305)、导向杆(306)、主动电机(308)；
所述的抓取装置(4)包括滑轨(401)、支撑板(405)；
所述的识别装置(5)包括摄像头(501)、载物台(502)；
所述的铰接座(201)固定安装在货架板(102)上，升降液压缸(204)滑动安装在货架支柱(103)上，丝杠电机(301)固定安装在转座(105)上，转向齿轮(303)转动安装在承重板(104)上，转盘(304)同轴转动安装在承重板(104)上，丝杠(305)转动安装在承重板(104)上，主动电机(308)固定安装在转座(105)上，滑轨(401)与丝杠(305)形成螺纹配合，滑轨(401)滑动安装在导向杆306上，支撑板(405)与丝杠(305)形成螺纹配合，支撑板(405)滑动安装在导向杆(306)上,摄像头(501)设置在承重板(104)上，载物台(502)固定安装在货架板(102)上。


2.根据权利要求1所述的一种药物分类货架，其特征在于：所述的货架主体(1)还包括货架上盖(101)、转座(105)、底座(106)、卡块(107)，所述的货架上盖(101)滑动安装在货架支柱(103)上，货架板(102)滑动安装在货架支柱(103)上，货架支柱(103)固定安装在成重板(104)上，承重板(104)固定安装在转座(105)上，转座(105)与底座(106)之间设置有若干滚子，卡块(107)设置在货架支柱(103)上。


3.根据权利要求1所述的一种药物分类货架，其特征在于：所述的撑开装置(2)还包括连杆(202)、推板(203)，所述的连杆(202)一端与铰接座(201)铰接，另一端与推板(203)铰接，升降液压缸(204)的活塞杆固定安装在推板(203)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：马兴慧，
申请(专利权)人：马兴慧，
类型：发明
国别省市：湖北;42