节能环保的仓储搬运机器人制造技术

本申请提供了一种节能环保的仓储搬运机器人，包括货架、伸缩机构、移动机构、转动机构、推动机构、动力机构、防护机构、状态切换机构、固定机构、搬运箱、工作台、第一齿条、第一放置板、第二齿条、第一凹槽和第二凹槽，货架包括第一放置板，货架的侧壁设置有第一凹槽和第二凹槽，第二凹槽的侧壁固定连接有两个对称设置的第二齿条，货架的侧壁固定连接有两个对称设置的第一齿条，工作台的下侧壁设置有用于对其进行移动的移动机构。该种仓储搬运机器人，能够保证货物搬运时的稳定性，同时，能够利用一个动力源实现整个装置在货架上的升降功能与水平移动功能，更加节能环保，且便于将货物放置在货架上，并避免货架超重造成安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
节能环保的仓储搬运机器人
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及节能环保的仓储搬运机器人。
技术介绍
仓储搬运机器人，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。仓储机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。但是现有的仓储搬运机器人大都基于凸轮或丝杠对货物进行顶升后放置在货架上，结构稳定性与可靠性较低，并且货架上货物超重后存在较大安全风险。
技术实现思路
本申请提供仓储搬运机器人，以改善上述问题。本专利技术具体是这样的：仓储搬运机器人，包括货架、伸缩机构、移动机构、转动机构、推动机构、动力机构、防护机构、状态切换机构、固定机构、搬运箱、工作台、第一齿条、第一放置板、第二齿条、第一凹槽和第二凹槽，所述货架包括第一放置板，所述货架的侧壁设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第二凹槽的侧壁固定连接有两个对称设置的第二齿条，所述货架的侧壁固定连接有两个对称设置的第一齿条，所述工作台的下侧壁设置有用于对其进行移动的移动机构，所述工作台的侧壁设置有伸缩机构，所述伸缩机构上连接有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.节能环保的仓储搬运机器人，其特征在于，包括货架(1)、伸缩机构(2)、移动机构(3)、转动机构(4)、推动机构(5)、动力机构(6)、防护机构(7)、状态切换机构(8)、固定机构(9)、搬运箱(10)、工作台(11)、第一齿条(12)、第一放置板(13)、第二齿条(14)、第一凹槽(15)和第二凹槽(16)，所述货架(1)包括第一放置板(13)，所述货架(1)的侧壁设置有第一凹槽(15)和第二凹槽(16)，所述第二凹槽(16)的侧壁固定连接有两个对称设置的第二齿条(14)，所述货架(1)的侧壁固定连接有两个对称设置的第一齿条(12)，所述工作台(11)的下侧壁设置有用于对其进行移动的移动机...

【技术特征摘要】
1.节能环保的仓储搬运机器人，其特征在于，包括货架(1)、伸缩机构(2)、移动机构(3)、转动机构(4)、推动机构(5)、动力机构(6)、防护机构(7)、状态切换机构(8)、固定机构(9)、搬运箱(10)、工作台(11)、第一齿条(12)、第一放置板(13)、第二齿条(14)、第一凹槽(15)和第二凹槽(16)，所述货架(1)包括第一放置板(13)，所述货架(1)的侧壁设置有第一凹槽(15)和第二凹槽(16)，所述第二凹槽(16)的侧壁固定连接有两个对称设置的第二齿条(14)，所述货架(1)的侧壁固定连接有两个对称设置的第一齿条(12)，所述工作台(11)的下侧壁设置有用于对其进行移动的移动机构(3)，所述工作台(11)的侧壁设置有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)上连接有用于对工作台(11)进行固定限位的固定机构(9)，所述工作台(11)的上侧壁设置有转动机构(4)，所述转动机构(4)的侧壁连接有搬运箱(10)，所述搬运箱(10)的侧壁设置有用于将货物推送至第一放置板(13)上的推动机构(5)，所述搬运箱(10)的侧壁设置有开口，且搬运箱(10)的侧壁设置有动力机构(6)，所述动力机构(6)用于对工作台(11)在货架(1)侧壁上移动时提供动力，所述搬运箱(10)的侧壁设置有用于对动力机构(6)切换状态的状态切换机构(8)；
所述转动机构(4)固定连接在工作台(11)上侧壁的第一固定块(408)和第二固定块(409)，所述第一固定块(408)的侧壁转动连接有第一转轴(412)，所述第二固定块(409)的侧壁转动连接有第二转轴(413)，所述工作台(11)的下侧壁固定连接有U形板(406)，所述第一转轴(412)的下端贯穿工作台(11)的侧壁并与U形板(406)的侧壁转动连接，所述第一转轴(412)的侧壁固定套设有第一蜗轮(407)，所述工作台(11)的下侧壁固定有两个对称设置的第三固定块(403)，所述第三固定块(403)的侧壁转动连接有第一蜗杆(404)，且第一蜗杆(404)与第一蜗轮(407)啮合设置，其中一个所述第三固定块(403)的侧壁固定连接有第一电机(405)，所述第一电机(405)的输出端贯穿第三固定块(403)的侧壁并与第一蜗杆(404)的一端固定，所述搬运箱(10)的下侧壁转动连接有第一转动杆(410)和第二转动杆(411)，所述第一转轴(412)的侧壁转动连接有第一连杆(401)，且第一连杆(401)的另一端与第一转动杆(410)的侧壁固定，所述第二转轴(413)的侧壁转动连接有第二连杆(402)，且第二连杆(402)的另一端与第二转动杆(411)的侧壁固定；
所述动力机构(6)包括设置在搬运箱(10)下侧壁的两个对称设置的固定板(602)，所述固定板(602)的侧壁转动连接有工作管(605)，其中一个所述固定板(602)的侧壁固定连接有第二电机(615)，所述第二电机(615)的输出端贯穿至工作管(605)内部并固定连接有第一螺纹杆(616)，所述第一螺纹杆(616)的侧壁螺纹连接有第一螺纹套(617)，所述工作管(605)的侧壁开设有两个对称设置的第一条形开口(613)，所述第一条形开口(613)内插设有两个对称设置的第一支撑杆(614)，且第一支撑杆(614)的一端与第一螺纹套(617)的侧壁转动连接，所述固定板(602)的侧壁固定连接有支架(606)，所述支架(606)的侧壁固定连接有两个对称设置的固定杆(607)，所述固定杆(607)的侧壁滑动连接有两个对称设置的L形板(603)，所述L形板(603)的侧壁固定连接有两个对称设置的连接板(618)，所述第一支撑杆(614)的另一端与连接板(618)的侧壁转动连接，所述L形板(603)的上侧壁固定连接有加强板(608)，所述加强板(608)的侧壁通过第三转轴(609)转动连接有两个对称设置的齿轮(604)，其中一个所述L形板(603)的上侧壁固定连接有两个对称设置的安装板(610)，所述安装板(610)的侧壁转动连接有第二蜗杆(611)，其中一个所述第三转轴(609)的一端贯穿加强板(608)的侧壁并固定连接有第二蜗轮(612)，且第二蜗轮(612)与第二蜗杆(611)啮合设置，其中一个所述安装板(610)的侧壁固定连接有第三电机(601)，所述第三电机(601)的输出端贯穿安装板(610)的侧壁并与第二蜗杆(611)的一端固定；
所述状态切换机构(8)包括固定连接在搬运箱(10)下侧壁的两个环形设置的导轨(801)，所述固定板(602)在导轨(801)上滑动，所述工作管(605)的侧壁固定套设有齿圈(806)，所述搬运箱(10)的下侧壁开设有环形槽(802)，所述环形槽(802)的侧壁转动连接有转动环(805)，所述转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周建新，
类型：发明
国别省市：江苏;32