多合一垃圾桶自适应管理平台制造技术

本发明专利技术涉及一种多合一垃圾桶自适应管理平台，包括：多合一垃圾桶，包括并排设置的多个桶体，每一个桶体的容积相同且对应不同类型的存放垃圾，每一个桶体都包括一个电子控制开关和受控于所述电子控制开关的桶盖，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为打开状态，否则，驱动对应桶盖为关闭状态；信号传输机构，用于将接收到的一个或多个垃圾类型发送给每一个桶体的电子控制开关。本发明专利技术的多合一垃圾桶自适应管理平台运行智能、方便操作。由于能够在针对性的多合一垃圾桶的硬件结构的基础上，根据附近垃圾对象的类型自适应选择打开对应的桶体，从而实现了垃圾桶控制的智能化设计。

【技术实现步骤摘要】
多合一垃圾桶自适应管理平台
本专利技术涉及保洁管理领域，尤其涉及一种多合一垃圾桶自适应管理平台。
技术介绍
“保洁”一词源字英文“HouseKeeping”。英文简称“HK”。保洁服务已经越来越被大家接受和需要，并已经进入了千家万户的生活中。是人们提升现代生活质量的一个里程碑。他使人们的居住环境的质量不断提高。同时也是全民生活水平提升的一个重要证明。在商业保洁中，保洁清洗服务更多的涉及了楼宇大厦、物业小区、学校、医院、工厂、街道、建筑物外墙等等各种与人有关的建筑物；环境的卫生的清洁和保持，已经从保持室内清洁扩展到了保持环境清洁这一更为广泛的概念。保洁服务更扩展了，例如室内外空气消毒、虫控(害虫的控制)服务、空气净化、河道清洁等一系列的服务内容，为人类的生存环境和卫生清洁提供着有效的保障。保洁公司的业务范围已经不再限于原来单纯的为顾客清清垃圾、搞搞卫生等，而是为顾客创造一个安全宜居的生活环境。目前，公司或者居民楼附近的垃圾桶的放置基本上都是采用单个垃圾桶的结构，这样，当需要回收不同类型的垃圾时，需要放置较多的垃圾桶，垃圾桶之间的缝隙使得垃圾桶占据了过多的空间，同时多个垃圾桶的被动垃圾接收模式也导致垃圾分类回收的效果无法达到预期要求。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种多合一垃圾桶自适应管理平台，能够在针对性的多合一垃圾桶的硬件结构的基础上，根据附近垃圾对象的类型自适应选择打开对应的桶体，从而实现了垃圾桶控制的智能化设计。为此，本专利技术至少需要具备以下几处关键的专利技术点：(1)设计了针对性的多合一垃圾桶的内部结构，每一个桶体都包括一个电子控制开关、受控于所述电子控制开关的桶盖、定时器和状态监测设备，为垃圾桶的智能化、集中化控制提供了硬件基础；(2)对现场图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型，其中，基于每一种垃圾对象的外形成像特性和/或颜色成像特性执行是否存在对应垃圾类型的解析操作。根据本专利技术的一方面，提供了一种多合一垃圾桶自适应管理平台，所述平台包括：多合一垃圾桶，包括并排设置的多个桶体，每一个桶体的容积相同且对应不同类型的存放垃圾；其中，在所述多合一垃圾桶内，每一个桶体都包括一个电子控制开关和受控于所述电子控制开关的桶盖。更具体地，根据本专利技术的多合一垃圾桶自适应管理平台中，还包括：在所述多合一垃圾桶内，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为打开状态；其中，在所述多合一垃圾桶内，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其不对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为关闭状态。更具体地，根据本专利技术的多合一垃圾桶自适应管理平台中，所述平台还包括：鱼眼成像机构，设置在所述多合一垃圾桶的正上方的固定平台上，用于对所述多合一垃圾桶附近场景执行成像动作，以获得附近场景图像；固定平台，用于为所述多合一垃圾桶遮雨使用且与所述多合一垃圾桶的垂直距离大于预设距离阈值；数据增加机构，设置在所述固定平台上，与所述鱼眼成像机构连接，用于对接收到的附近场景图像执行基于指数变换的图像数据增强处理，以获得数据增强图像；对象解析设备，与所述数据增加机构连接，用于对所述数据增强图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型；信号传输机构，分别与所述对象解析设备以及每一个桶体的电子控制开关连接，用于将接收到的一个或多个垃圾类型发送给每一个桶体的电子控制开关；其中，每一个桶体还内置有定时器，用于与对应的电子控制开关连接，所述对应的电子控制开关在其对应桶盖处于打开状态的时长超限时，驱动其对应桶盖为关闭状态；其中，每一个桶体还内置有状态监测设备，与对应的电子控制开关连接，用于检测对应桶盖的当前状态为打开状态还是关闭状态；其中，所述固定平台为倒L形结构，所述倒L形结构的水平端设置在所述多合一垃圾桶的正上方，用于固定所述鱼眼成像机构，所述倒L形结构的垂直端固定在所述多合一垃圾桶遮雨侧面的地面上，所述鱼眼成像机构设置在所述倒L形结构的水平端的底部平面上；其中，所述倒L形结构的水平端采用不锈钢材料铸造而成，所述倒L形结构的垂直端由两个以上平行的垂直杆构成；其中，对所述数据增强图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型包括：基于每一种垃圾对象的外形成像特性和/或颜色成像特性执行是否存在对应垃圾类型的解析操作。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种多合一垃圾桶自适应管理方法，所述方法包括使用一种如上述的多合一垃圾桶自适应管理平台，用于基于现场解析到的垃圾对象的垃圾类型自适应打开相应类型的垃圾桶体。本专利技术的多合一垃圾桶自适应管理平台运行智能、方便操作。由于能够在针对性的多合一垃圾桶的硬件结构的基础上，根据附近垃圾对象的类型自适应选择打开对应的桶体，从而实现了垃圾桶控制的智能化设计。具体实施方式下面将对本专利技术的多合一垃圾桶自适应管理平台的实施方案进行详细说明。20世纪80年代，基于AI的规则表示与推理技术基于规则的专家控制系统得到迅速发展，如瑞典奥斯特隆姆的专家控制，美国萨里迪斯的机器人控制中的专家控制等。随着20世纪80年代中期人工神经网络研究的再度兴起，控制领域研究者们提出并迅速发展了充分利用人工神经网络良好的非线性逼近特性、自学习特性和容错特性的神经网络控制方法。随着研究的展开和深入，形成智能控制新学科的条件逐渐成熟。1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会，讨论了智能控制原理和系统结构。由此，智能控制作为一门新兴学科得到广泛认同，并取得迅速发展。近十几年来.随着智能控制方法和技术的发展，智能控制迅速走向各种专业领域，应用于各类复杂被控对象的控制问题，如工业过程控制系统、机器人系统、现代生产制造系统、交通控制系统等。目前，公司或者居民楼附近的垃圾桶的放置基本上都是采用单个垃圾桶的结构，这样，当需要回收不同类型的垃圾时，需要放置较多的垃圾桶，垃圾桶之间的缝隙使得垃圾桶占据了过多的空间，同时多个垃圾桶的被动垃圾接收模式也导致垃圾分类回收的效果无法达到预期要求。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种多合一垃圾桶自适应管理平台，能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的多合一垃圾桶自适应管理平台包括：多合一垃圾桶，包括并排设置的多个桶体，每一个桶体的容积相同且对应不同类型的存放垃圾，每一个桶体都包括一个电子控制开关和受控于所述电子控制开关的桶盖，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为打开状态，当其电子控制开关接收到与其不对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为关闭状态；鱼眼成像机构，设置在所述多合一垃圾桶的正上方的固定平台上，用于对所述多合一垃圾桶附近场景执行成像动作，以获得附近场景图像；固定平台，用于为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于，所述平台包括：/n多合一垃圾桶，包括并排设置的多个桶体，每一个桶体的容积相同且对应不同类型的存放垃圾；/n其中，在所述多合一垃圾桶内，每一个桶体都包括一个电子控制开关和受控于所述电子控制开关的桶盖。/n

【技术特征摘要】
1.一种多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于，所述平台包括：
多合一垃圾桶，包括并排设置的多个桶体，每一个桶体的容积相同且对应不同类型的存放垃圾；
其中，在所述多合一垃圾桶内，每一个桶体都包括一个电子控制开关和受控于所述电子控制开关的桶盖。


2.如权利要求1所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于：
在所述多合一垃圾桶内，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为打开状态；
其中，在所述多合一垃圾桶内，针对每一个桶体，当其电子控制开关接收到与其不对应的垃圾类型时，驱动对应桶盖为关闭状态。


3.如权利要求2所述的多合一垃圾桶自适应管理平台，其特征在于，所述平台还包括：
鱼眼成像机构，设置在所述多合一垃圾桶的正上方的固定平台上，用于对所述多合一垃圾桶附近场景执行成像动作，以获得附近场景图像；
固定平台，用于为所述多合一垃圾桶遮雨使用且与所述多合一垃圾桶的垂直距离大于预设距离阈值；
数据增加机构，设置在所述固定平台上，与所述鱼眼成像机构连接，用于对接收到的附近场景图像执行基于指数变换的图像数据增强处理，以获得数据增强图像；
对象解析设备，与所述数据增加机构连接，用于对所述数据增强图像中成像景深值浅于预设景深阈值的各个对象进行类型解析，以获得一个或多个垃圾类型；
信号传输机构，分别与所述对象解析设备以及每一个桶体的电子控制开关连接，用于将接收到的一个或多个垃圾类型发送给每一个桶体的电子控制开关；
重量检测机构，设置在所述多合一垃圾桶的正下方，用于测量所述多合一垃圾桶的当前重量；
重量报警机构，设置在所述多合一垃圾桶的底座上，与所述重量检测机构连接；
其中，每一个桶体还内置有定时器，用于与对应的电子控制开关连接，所述对应的电子控制开关在其对应桶盖处于打开状态的时长超限时，驱动其对应桶盖为关闭状态；
其中，每一个桶体还内置有状态监测设备，与对应的电子控制开关连接，用于检测对应桶盖的当前状态为打开状态还是关闭状态；
其中，所述固定平台为倒L形结构，所述倒L形结构的水平端设置在所述多合一垃圾桶的正上方，用于固定所述鱼眼成像机构，所述倒L形结构的垂直端固定在所述多合一垃圾桶遮雨侧面的地面上，所述鱼眼成像机构设置在所述倒L形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，
申请(专利权)人：泰州镭昇光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32