一种垃圾识别投放装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种垃圾识别投放装置及其控制方法，包括柜机，转盘转动设置在柜机底板上，转盘驱动机构的输出端与转盘连接，多个垃圾存放桶均匀设置在转盘上；柜机中板上设置垃圾投放口；投放机构设置在柜机中板上，投放挡板转动设置在柜机中板的下方，且位于垃圾投放口处；挡板驱动机构的输出端与投放挡板连接；垃圾识别模块的输出端与控制器模块的输入端连接，控制器模块的输出端分别与转盘驱动机构及挡板驱动机构连接；本发明专利技术利用垃圾识别模块对待投放垃圾进行识别比对，控制器模块根据对比结果控制转盘驱动机构转动，驱动转盘带动垃圾存放桶转动，并控制投放挡板开启，对待投放垃圾进行妥投；结构简单，使用方便，有效提高了垃圾分类的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾识别投放装置及其控制方法
本专利技术属于城市生活垃圾分类
，特别涉及一种垃圾识别投放装置及其控制方法。
技术介绍
近年来“垃圾围城”困境、温室气体排放增多及全球气候变暖与垃圾的不当处理有密切关系；垃圾分类可以有效利用垃圾，缓解资源稀缺问题，降低环境污染；实现对垃圾分类收集，可以有效地降低垃圾处理的成本，简化垃圾的处理工艺，提升垃圾的资源利用率，有效地提升垃圾的利用价值；但现有的垃圾投放标准和垃圾分类装置普及率较低，无法激发人民群众的垃圾分类投放积极性，也不能满足人们对于安全、卫生地投放垃圾的愿望，垃圾分类效果较差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种垃圾识别投放装置及其控制方法，以解决现有的垃圾分类装置，需依靠人为主观判断，垃圾分类效果较差的技术问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供了一种垃圾识别投放装置，包括柜机、投放机构、转盘、转盘驱动机构、多个垃圾存放桶、垃圾识别模块及控制器模块；柜机固定在地面上，柜机包括机架；机架的底部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾识别投放装置，其特征在于，包括柜机(1)、投放机构(2)、转盘(3)、转盘驱动机构(4)、多个垃圾存放桶(5)、垃圾识别模块(7)及控制器模块(8)；/n柜机(1)固定在地面上，柜机(1)包括机架(101)；机架(101)的底部设置柜机底板(102)，转盘(3)转动设置在柜机底板(102)上，转盘驱动机构(4)设置在柜机底板(102)的底部，转盘驱动机构(4)的输出端与转盘(3)连接；多个垃圾存放桶(5)均匀设置在转盘(3)上；/n机架(101)的中部设置有柜机中板(103)，柜机中板上(103)设置垃圾投放口；投放机构(2)设置在柜机中板(103)上，投放机构(2)包括投放支架(...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾识别投放装置，其特征在于，包括柜机(1)、投放机构(2)、转盘(3)、转盘驱动机构(4)、多个垃圾存放桶(5)、垃圾识别模块(7)及控制器模块(8)；
柜机(1)固定在地面上，柜机(1)包括机架(101)；机架(101)的底部设置柜机底板(102)，转盘(3)转动设置在柜机底板(102)上，转盘驱动机构(4)设置在柜机底板(102)的底部，转盘驱动机构(4)的输出端与转盘(3)连接；多个垃圾存放桶(5)均匀设置在转盘(3)上；
机架(101)的中部设置有柜机中板(103)，柜机中板上(103)设置垃圾投放口；投放机构(2)设置在柜机中板(103)上，投放机构(2)包括投放支架(201)、投放挡板(202)及挡板驱动机构；投放支架(201)设置在垃圾投放口的上方，投放支架(201)的一侧设置有垃圾进口；投放挡板(202)转动设置在柜机中板(103)的下方，且位于垃圾投放口处；挡板驱动机构的输出端与投放挡板(202)连接；
垃圾识别模块(7)安装在投放支架(201)的顶部，且位于垃圾投放口的正上方；垃圾识别模块(7)用于识别待投放垃圾种类及数量，垃圾识别模块(7)的输出端与控制器模块(8)的输入端连接，控制器模块(8)的输出端分别与转盘驱动机构(4)及挡板驱动机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾识别投放装置，其特征在于，还包括超声波传感器(6)，超声波传感器(6)设置在垃圾存放桶(5)中，且位于垃圾存放桶(5)的内壁预设高度位置处；超声波传感器(6)的输出端与控制器模块(8)连接。


3.根据权利要求2所述的一种垃圾识别投放装置，其特征在于，还包括蜂鸣器(11)及警示信号灯(12)；蜂鸣器(11)及警示信号灯(12)分别安装在柜机(1)的外壳上，蜂鸣器(11)及警示...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮亮，胡伟，张学壮，李小龙，王冬，贾崇介信，李龙，翟逸菲，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61