一种机构角度调节装置及其应用制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机构角度调节装置，包括外圈，和外圈同轴设置的内圈，外圈与内圈之间形成至少一个滚动体容置空间；锁止组件，包括设于内圈两侧的两个保持架和至少一组滚动体，保持架设有与滚动体对应的装配槽，滚动体的一端设于所述滚动体容置空间内，另一端设于保持架的装配槽中；滚动体容置空间包括两个相对的楔形区域，其中，保持架径向运动，带动至少一组滚动体进入两个相对的楔形区域的限制端，锁定所述内圈与所述外圈，使其不能相对转动；相反，至少一组滚动体远离楔形区域的限制端，则解锁。本发明专利技术的机构角度调节装置，通过滚动体在楔形区域内楔合作用实现锁止，锁止牢固，尺寸小，灵敏度高，易于控制，操作方便，省力。

【技术实现步骤摘要】
一种机构角度调节装置及其应用
本专利技术涉及一种机构角度调节装置，尤其涉及一种适用于汽车座椅扶手角度调节，靠背角度调节，以及座椅底座的旋转调节。
技术介绍
目前汽车/高铁/飞机等座椅扶手安装在座椅的侧翼转轴上，座椅扶手位置调节有几种类型：销轴和滑槽配合来控制扶手转动；棘轮棘爪控制；齿轮棘爪控制，这些方案只能保证有几个固定的角度调节。从收起的位置从下而下的转动，可以放置1到4个位置。相对于座椅靠背，这些位置是固定在的几个角度，并不能满足所有人的舒适性要求，不能调节到一部分人要求的舒适角度。另一方面，由棘轮或者齿轮机构来组成的调角器，在使用过程中容易发生噪音，松脱，不能锁住的情形，不同的位置之间不能很顺畅，灵活的切换。现有扶手竖直收起时，其位置的固定是依靠扶手与座椅靠背侧翼之间的摩擦力，这种对扶手的约束力不牢靠；扶手使用一段时间后，其竖直收起状态下，当汽车紧急刹车时，扶手容易从竖直位置松脱下来，对使用者造成伤害，发生安全问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种机构角度调节装置，可以解决现有技术中的上述缺陷。本专利技术的技术方案如下：一种机构角度调节装置，包括：外圈(2)，和所述外圈(2)同轴设置的内圈(1)，所述外圈(2)与所述内圈(1)之间形成至少一个滚动体容置空间(3)；锁止组件(40)，包括保持架(4)和至少一组滚动体(5)，用于锁定或解锁所述外圈(2)与所述内圈(1)沿周向的相对转动；所述一组滚动体包括两个滚动体(5)，所述保持架(4)设有与所述至少一组滚动体(5)对应的装配槽(41)，所述内圈(1)两侧各设有一所述保持架(4)；所述至少一组滚动体(5)的一端和其中一个所述保持架(4)的装配槽(41)组装，所述至少一组滚动体(5)的另一端穿过所述内圈(1)并和另一所述保持架(4)的装配槽(41)组装；所述至少一个滚动体容置空间(3)包括两个相对的楔形区域，每一个所述楔形区域沿周向方向延伸，每一个所述楔形区域包括限制端(31)，所述限制端(31)沿径向方向的尺寸在某一区域小于所述滚动体(5)的尺寸，所述至少一个滚动体容置空间(3)沿周向远离所述限制端(31)的方向，其径向空间尺寸增大至超过所述滚动体(5)的径向尺寸；驱动组件(60)，与所述保持架(4)连接，用于驱动所述保持架(4)沿径向运动；其中，所述保持架(4)沿径向运动，并带动所述至少一组滚动体(5)分别进入所述至少两个相对的楔形区域的限制端(31)时，所述内圈(1)与所述外圈(2)锁定，两者不能相对转动；所述保持架(4)沿径向运动，并带动所述至少一组滚动体(5)分别远离所述至少两个相对的楔形区域的限制端(31)时，所述外圈(2)与所述内圈(1)解除锁定，两者能够相对转动。至少一组滚动体(5)分别进入相对设置的楔形区域的限制端(31)时，分别锁止了所述外圈(2)、所述内圈(1)的顺时针以及逆时针方向的转动。所述滚动体设为柱状滚动体，柱状滚动体具有一定长度，如果由一个保持架单边驱动具有一定长度的柱状滚动体，柱状滚动体一端受力，不能很好的驱动柱状滚动体运动，因此由两个保持架双边驱动所述柱状滚动体，能保证锁定和解锁的迅速、顺畅和稳定。优选的，所述外圈(2)设为圆环状，所述内圈(1)的外圆周包括至少一个线型平面，每个所述线型平面与所述外圈(2)的内圆周之间形成所述滚动体容置空间(3)，所述滚动体容置空间(3)沿周向的两端形成所述两个相对的楔形区域；所述锁止组件(40)包括一组滚动体(5)，分设于所述滚动体容置空间(3)的两端。具体的，所述内圈(1)的线型平面还可以设为弧形边，所述内圈(1)的弧形边与所述外圈(2)的内圆周形成所述至少一个滚动体容置空间(3)，此处不做限制。优选的，所述保持架(4)的装配槽包括相对设置的第一功能面(45)与第二功能面(46)，所述一组滚动体中的其中一个滚动体组装于所述第一功能面(45)与所述第二功能面(46)之间的空间内；以及包括相对设置的第三功能面(47)与第四功能面(48)，所述一组滚动体中的另一滚动体组装于所述第三功能面(47)与所述第四功能面(48)之间的空间内；所述第一功能面(45)、所述第二功能面(46)、所述第三功能面(47)、所述第四功能面(48)均与径向方向成角度设置，所述角度不包括直角和平角。所述保持架(4)靠近轴心运动时，所述第一功能面(45)、所述第三功能面(47)分别作用于两个滚动体(5)，并且所述第一功能面(45)、所述第三功能面(47)具有一定弧度；所述保持架(4)远离轴心运动时，所述第二功能面(46)以及所述第四功能面(48)分别作用于两个滚动体(5)，所述第二功能面(46)以及所述第四功能面(48)具有一定弧度。所述第一功能面(45)、所述第二功能面(46)、所述第三功能面(47)、所述第四功能面(48)与径向方向的角度可以根据实际需要进行选择，此处不做限制。优选的，所述保持架(4)的装配槽包括弧形槽(41)，所述保持架(4)的装配槽包括弧形槽(41)，所述弧形槽(41)包括所述第一功能面(45)、所述第二功能面(46)、所述第三功能面(47)以及所述第四功能面(48)。优选的，所述保持架(4)的装配槽包括两个独立的第一装配槽(49)和第二装配槽(40)，所述一组滚动体中的两个滚动体分别组装于所述第一装配槽(49)和所述第二装配槽(40)；所述第一装配槽(49)包括远离轴心的第一功能面(45)与靠近轴心的第二功能面(46)，所述第二装配槽(40)包括远离轴心的第三功能面(47)与靠近轴心的第四功能面(48)。优选的，所述一组锁止组件(40)中其中一个所述保持架(4)于靠近所述内圈(1)的一侧面设有固定销(42)，对应的，另一所述保持架(4)设有与所述固定销(42)配合的销孔(421)，所述内圈(1)沿径向设有条形槽(12)；所述固定销(42)穿过所述条形槽(12)与另一所述保持架(4)的销孔(421)贯通连接。所述条形槽限定所述保持架只能沿径向方向运动，限制其发生偏移，影响滚动体的运动方向，影响解锁或锁定的稳定性。同时保持架通过固定销与销孔(421)的贯通连接，保证了两个保持架运动的一致性。优选的，所述一组锁止组件(40)中的所述两个所述保持架(4)之间还通过连接销(43)连接，进一步保证了两个保持架运动的一致性。优选的，所述滚动体容置空间(3)至少设置有2个，均匀设于所述外圈(2)与所述内圈(1)之间，所述锁止组件(40)以与所述滚动体容置空间(3)相适配的方式进行设置。所述滚动体容置空间(3)、所述锁止组件(40)设置的数量越多，锁止牢固、稳定。优选的，所述滚动体容置空间(3)、所述锁止组件(40)的数量设为3-15个。在小扭矩的应用场景中，所述滚动体容置空间(3)、所述锁止组件(40)可以设置为一组、两组；大扭矩的负载时，所述滚动体容置空间、所述锁止组件设置为三组、四组、五组、六组或更多。优选的，还包括轴向定位件，穿设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机构角度调节装置，其特征在于，包括：/n外圈(2)，和所述外圈(2)同轴设置的内圈(1)，所述外圈(2)与所述内圈(1)之间形成至少一个滚动体容置空间(3)；/n锁止组件(40)，包括保持架(4)和至少一组滚动体(5)，用于锁定或解锁所述外圈(2)与所述内圈(1)沿周向的相对转动；所述一组滚动体包括两个滚动体(5)，所述保持架(4)设有与所述至少一组滚动体(5)对应的装配槽，所述内圈(1)两侧各设有一所述保持架(4)；所述至少一组滚动体(5)的一端和其中一个所述保持架(4)的装配槽组装，所述至少一组滚动体(5)的另一端穿过所述滚动体容置空间(3)并和另一所述保持架(4)的装配槽组装；/n所述至少一个滚动体容置空间(3)包括两个相对的楔形区域，每一个所述楔形区域沿周向方向延伸，每一个所述楔形区域包括限制端(31)，所述限制端(31)沿径向方向的尺寸在某一区域小于所述滚动体(5)的尺寸，所述至少一个滚动体容置空间(3)沿周向远离所述限制端(31)的方向，其径向空间尺寸增大至超过所述滚动体(5)的径向尺寸；/n驱动组件(60)，与所述保持架(4)连接，用于驱动所述保持架(4)沿径向运动；/n其中，所述保持架(4)沿径向运动，并带动所述至少一组滚动体(5)分别进入所述至少两个相对的楔形区域的限制端(31)时，所述内圈(1)与所述外圈(2)锁定，两者不能相对转动；/n所述保持架(4)沿径向运动，并带动所述至少一组滚动体(5)分别远离所述至少两个相对的楔形区域的限制端(31)时，所述外圈(2)与所述内圈(1)解除锁定，两者能够相对转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机构角度调节装置，其特征在于，包括：
外圈(2)，和所述外圈(2)同轴设置的内圈(1)，所述外圈(2)与所述内圈(1)之间形成至少一个滚动体容置空间(3)；
锁止组件(40)，包括保持架(4)和至少一组滚动体(5)，用于锁定或解锁所述外圈(2)与所述内圈(1)沿周向的相对转动；所述一组滚动体包括两个滚动体(5)，所述保持架(4)设有与所述至少一组滚动体(5)对应的装配槽，所述内圈(1)两侧各设有一所述保持架(4)；所述至少一组滚动体(5)的一端和其中一个所述保持架(4)的装配槽组装，所述至少一组滚动体(5)的另一端穿过所述滚动体容置空间(3)并和另一所述保持架(4)的装配槽组装；
所述至少一个滚动体容置空间(3)包括两个相对的楔形区域，每一个所述楔形区域沿周向方向延伸，每一个所述楔形区域包括限制端(31)，所述限制端(31)沿径向方向的尺寸在某一区域小于所述滚动体(5)的尺寸，所述至少一个滚动体容置空间(3)沿周向远离所述限制端(31)的方向，其径向空间尺寸增大至超过所述滚动体(5)的径向尺寸；
驱动组件(60)，与所述保持架(4)连接，用于驱动所述保持架(4)沿径向运动；
其中，所述保持架(4)沿径向运动，并带动所述至少一组滚动体(5)分别进入所述至少两个相对的楔形区域的限制端(31)时，所述内圈(1)与所述外圈(2)锁定，两者不能相对转动；
所述保持架(4)沿径向运动，并带动所述至少一组滚动体(5)分别远离所述至少两个相对的楔形区域的限制端(31)时，所述外圈(2)与所述内圈(1)解除锁定，两者能够相对转动。


2.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述外圈(2)设为圆环状，所述内圈(1)的外圆周包括至少一个线型平面或至少一个弧形面，每个所述线型平面或所述弧形面与所述外圈(2)的内圆周之间形成所述滚动体容置空间(3)，每个所述滚动体容置空间(3)沿周向的两端形成所述两个相对的楔形区域；所述锁止组件(40)包括一组滚动体(5)，分设于所述滚动体容置空间(3)的两端。


3.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述保持架(4)的装配槽包括相对设置的第一功能面(45)与第二功能面(46)，所述一组滚动体中的其中一个滚动体组装于所述第一功能面(45)与所述第二功能面(46)之间的空间内；
以及包括相对设置的第三功能面(47)与第四功能面(48)，所述一组滚动体中的另一滚动体组装于所述第三功能面(47)与所述第四功能面(48)之间的空间内；
所述第一功能面(45)、所述第二功能面(46)、所述第三功能面(47)、所述第四功能面(48)均与径向方向成角度设置，所述角度不包括直角和平角。


4.根据权利要求3所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述保持架(4)的装配槽包括弧形槽(41)，所述弧形槽(41)包括所述第一功能面(45)、所述第二功能面(46)、所述第三功能面(47)以及所述第四功能面(48)。


5.根据权利要求3所述的机构角度调节装置，其特征在于，所述保持架(4)的装配槽包括两个独立的第一装配槽(49)和第二装配槽(40)，所述一组滚动体中的两个滚动体分别组装于所述第一装配槽(49)和所述第二装配槽(40)；
所述第一装配槽(49)包括远离轴心的第一功能面(45)与靠近轴心的第二功能面(46)，所述第二装配槽(40)包括远离轴心的第三功能面(47)与靠近轴心的第四功能面(48)。


6.根据权利要求1所述的机构角度调节装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫仁妹，
申请(专利权)人：卫仁妹，
类型：发明
国别省市：上海;31