用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统和控制方法技术方案

本公开涉及一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统。所述控制系统包括：驱动轴速度提取单元，提取马达的驱动轴的实际速度，并且提取去除由发动机传递到驱动轴的强制振动分量的驱动轴速度；模型速度计算单元，计算驱动轴的模型速度；自由振动计算单元，基于驱动轴速度与计算出的模型速度之间的偏差计算自由振动分量；以及第一扭矩补偿单元，从自由振动分量计算用于减小驱动轴振动的自由振动减小补偿扭矩。

【技术实现步骤摘要】
用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统和控制方法
本公开涉及一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统和控制方法。更特别地，本公开涉及一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统和控制方法，所述控制系统和控制方法使用机械地连接到驱动轴的马达，同时减小驱动轴中产生的自由振动和由发动机产生的强制振动。
技术介绍
诸如电动车辆(EV)和混合动力车辆(HEV)的环保型车辆使用电动马达作为驱动源而行驶。电动车辆仅使用基于电池电力操作的电动马达的动力而行驶。混合动力车辆通过有效组合发动机的动力和电动马达的动力来行驶。另一方面，上述环保型车辆的缺点在于，不能获取传统的扭矩变换器具有的机械阻尼效果。因此，当驾驶员换挡或猛踩油门/猛松油门(tip-in/out，踩下加速器踏板或释放加速器踏板的操作)时，发动机离合器接合等时，驱动轴中产生振动，并且发生如震动和颤动(Shock&Jerk，瞬间发生的突然运动)的振动现象。换言之，因为存在于每个扭矩源(torquesorce)(发动机和马达)和驱动系统之间的阻尼装置被排除或较小，所以存在不能很好地衰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统，包括：/n驱动轴速度提取单元，提取马达的驱动轴的实际速度，并且提取去除由发动机传递到驱动轴的强制振动分量的驱动轴速度；/n模型速度计算单元，计算所述驱动轴的模型速度；/n自由振动计算单元，基于所述驱动轴速度与计算出的所述模型速度之间的偏差计算自由振动分量；以及/n第一扭矩计算单元，从所述自由振动分量计算用于减小所述驱动轴振动的自由振动减小补偿扭矩。/n

【技术特征摘要】
20191128 KR 10-2019-01550951.一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统，包括：
驱动轴速度提取单元，提取马达的驱动轴的实际速度，并且提取去除由发动机传递到驱动轴的强制振动分量的驱动轴速度；
模型速度计算单元，计算所述驱动轴的模型速度；
自由振动计算单元，基于所述驱动轴速度与计算出的所述模型速度之间的偏差计算自由振动分量；以及
第一扭矩计算单元，从所述自由振动分量计算用于减小所述驱动轴振动的自由振动减小补偿扭矩。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
所述驱动轴速度提取单元基于强制振动频率提取去除所述强制振动分量的所述驱动轴速度，所述强制振动频率基于发动机轴的速度导出。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，
所述强制振动频率是所述发动机的振动频率，所述强制振动频率基于所述发动机的汽缸数量和所述发动机的转数来计算。


4.根据权利要求2所述的控制系统，其中，
所述驱动轴速度提取单元包括：
滤波单元，基于所述强制振动频率从所述驱动轴的实际速度提取所述强制振动分量；
振幅补偿单元，补偿所述强制振动分量的振幅；以及
强制振动去除单元，计算所述驱动轴速度，所述驱动轴速度是从所述驱动轴的实际速度减去补偿所述振幅的所述强制振动分量而得出的值。


5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，
所述滤波单元配置有将所述强制振动频率设置为截止频率的低通滤波器和高通滤波器的组合。


6.根据权利要求4所述的控制系统，其中，
所述低通滤波器和所述高通滤波器设计为不改变所述驱动轴的实际速度的相位。


7.根据权利要求1所述的控制系统，其中，
所述模型速度计算单元包括：
驱动轴输出要求扭矩计算单元，基于传递到所述驱动轴的扭矩计算驱动轴输出要求扭矩；
驱动轴输入扭矩估计单元，使用所述驱动轴的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：高永宽，安埈模，梁炳训，姜亨奭，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR