【技术实现步骤摘要】
一种薄壁钢板自动卷制焊接装置
本专利技术涉及机械加工焊接
,特别涉及一种薄壁钢板自动卷制焊接装置。
技术介绍
卷圆机是一种在国内工程生产中使用频率高、普及率广的生产机械;现在使用较为普遍的卷圆机分为分为机械式和液压式两种,其中钢板卷圆机具有体积小,能耗低、效率搞、无噪音。装卸快速使用方便、操作简单,承载能力强,寿命长,卷圆速度快,一机多用质量可靠等众多优点;但目前的钢板卷圆机大多并没有对接有焊接装置,基本是通过卷圆完成后再重新转移到焊接机械上进行焊接,这样做的缺点是卷圆机卷制完毕后钢板中储存的弹性盈利并未完全消除,后期在对接焊接机械过程中会使得卷制完成的钢板变形出现误差进而影响成品质量;专利号:CN110227947A公开了一种金属卷筒机生产设备,包括金属板定位装置和焊接机器人;所述的金属板定位装置包括支撑轴、筒体、多个固定环和驱动组件;所述的多个固定环规则排列套设在支撑轴上;每个固定环的外圈上均设置有固定环开口,任意相邻两个固定环的外圈之间设置有多根连接杆,每根连接杆均与主轴平行设置,且多根连接杆以主轴为圆心 ...
【技术保护点】
1.一种薄壁钢板自动卷制焊接装置,包括:机架(1)、夹持传送装置(2),其特征在于:还包括初步卷圆装置(3)、二次卷圆装置(4)、焊接装置(5);所述夹持传送装置(2)与机架(1)固定连接,所述初步卷圆装置(3)、二次卷圆装置(4)、焊接装置(5)按序与夹持传送装置(2)固定安装;/n所述夹持传送装置(2)设置有钢板夹爪(206),所述初步卷圆装置(3)设置有定位轴组(301),通过钢板夹爪(206)将钢板传送至定位轴组(301)中;所述二次卷圆装置(4)安装有推进气缸(401)、二次电磁吸盘(404),所述推进气缸(401)控制二次电磁吸盘(404)运动对初步卷圆的钢板进 ...
【技术特征摘要】
1.一种薄壁钢板自动卷制焊接装置,包括:机架(1)、夹持传送装置(2),其特征在于:还包括初步卷圆装置(3)、二次卷圆装置(4)、焊接装置(5);所述夹持传送装置(2)与机架(1)固定连接,所述初步卷圆装置(3)、二次卷圆装置(4)、焊接装置(5)按序与夹持传送装置(2)固定安装;
所述夹持传送装置(2)设置有钢板夹爪(206),所述初步卷圆装置(3)设置有定位轴组(301),通过钢板夹爪(206)将钢板传送至定位轴组(301)中;所述二次卷圆装置(4)安装有推进气缸(401)、二次电磁吸盘(404),所述推进气缸(401)控制二次电磁吸盘(404)运动对初步卷圆的钢板进行再加工,并通过推进气缸(401)与二次电磁吸盘(404)连续控制使其移动至焊接装置(5)处进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置,其特征在于,所述夹持传送装置(2)还包括:丝杠电机(203)、丝杠(204)、丝杠滑块(205);所述丝杠电机(203)输出轴与丝杠(204)固定连接,所述丝杠滑块(205)滑动安装在丝杠(204)上,所述钢板夹爪(206)与丝杠滑块(205)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置,其特征在于,所述夹持传送装置(2)设置有滑轨(201),所述滑轨(201)与滑块(205)同时配合,对薄壁钢板的运动进行引导限位。
4.根据权利要求1所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置,其特征在于,所述初步卷圆装置(3)包括:初步卷圆支架(302)、锥齿圆盘(303)、初步卷杆(304);所述初步卷圆支架(302)固定安装于滑轨(201)上,所述定位轴组(301)数量为两个且固定安装于初步卷圆支架(302)的前后两面,所述定位轴组(301)由两个自由转动的滚轴组成,所述初步卷圆支架(302)后面上安装的定位轴组(301)的滚轴上安装有滚轴转动电机(3011),薄壁钢板通过滚轴转动电机(3011)的转动自两个滚轴之间进给;所述锥齿圆盘(303)数量为两个且背面贴合固定连接,所述锥齿圆盘(303)中部固定有圆盘连轴(3031),所述圆盘连轴(3031)另一端固定于初步卷圆支架(302);所述初步卷杆(304)数量共两个,初步卷杆(304)初始状态下与滑轨(201)垂直并分别连接于锥齿圆盘(303)前、后面上,所述初步卷杆(304)设置有锥齿轮(3042)与锥齿圆盘(303)的啮合连接。
5.根据...
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