一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，包括：机架、夹持传送装置、初步卷圆装置、二次卷圆装置、焊接装置；夹持传送装置与机架上表面配合固定，所述初步卷圆装置、二次卷圆装置、焊接装置以夹持传送装置前进方向按序固定安装在夹持传送装置上；通过夹持传送装置将板材传送至初步卷圆装置进行定位并初步卷制，再经二次卷圆装置卷至成功品圆后移送至焊接装置，焊接装置可从内外双缝焊接，以提高焊接质量；本发明专利技术通过两次卷圆完成对钢板的加工，两次卷圆过程能够大大减小在卷圆过程中出现的误差，两种卷圆装置相互验证保证加工的精度，提高了钢板卷圆产品的质量且卷制完成后能够直接对接焊接装备，降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种薄壁钢板自动卷制焊接装置
本专利技术涉及机械加工焊接
，特别涉及一种薄壁钢板自动卷制焊接装置。
技术介绍
卷圆机是一种在国内工程生产中使用频率高、普及率广的生产机械；现在使用较为普遍的卷圆机分为分为机械式和液压式两种，其中钢板卷圆机具有体积小,能耗低、效率搞、无噪音。装卸快速使用方便、操作简单，承载能力强，寿命长，卷圆速度快，一机多用质量可靠等众多优点；但目前的钢板卷圆机大多并没有对接有焊接装置，基本是通过卷圆完成后再重新转移到焊接机械上进行焊接，这样做的缺点是卷圆机卷制完毕后钢板中储存的弹性盈利并未完全消除，后期在对接焊接机械过程中会使得卷制完成的钢板变形出现误差进而影响成品质量；专利号：CN110227947A公开了一种金属卷筒机生产设备，包括金属板定位装置和焊接机器人；所述的金属板定位装置包括支撑轴、筒体、多个固定环和驱动组件；所述的多个固定环规则排列套设在支撑轴上；每个固定环的外圈上均设置有固定环开口，任意相邻两个固定环的外圈之间设置有多根连接杆，每根连接杆均与主轴平行设置，且多根连接杆以主轴为圆心规则排列呈圆形，所述的驱动组件安装在连接杆上；驱动组件用于带动固定环开口两侧的自由端合拢。本专利技术的有益效果是便于使金属薄板的两个自由边拉近定位，从而更好的进行焊接，提升焊接精度和提升焊接质量。通过研究发现，该专利技术整体效率较为缓慢，焊接需要对接焊接机器人，并无整体性，在此过程中卷制薄板仍有变形的可能，因此急需一种薄板卷制焊接装置能解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，包括：机架、夹持传送装置，其特征在于：还包括初步卷圆装置、二次卷圆装置、焊接装置；所述夹持传送装置与机架固定连接，所述初步卷圆装置、二次卷圆装置、焊接装置按序与夹持传送装置固定安装；所述夹持传送装置设置有钢板夹爪，所述初步卷圆装置设置有定位轴组，通过钢板夹爪将钢板传送至定位轴组中；所述二次卷圆装置安装有推进气缸、二次电磁吸盘，所述推进气缸控制二次电磁吸盘运动对初步卷圆的钢板进行再加工并通过推进气缸与二次电磁吸盘连续控制使其移动至焊接装置处进行焊接。进一步地，所述夹持传送装置还包括：丝杠电机、丝杠、丝杠滑块；所述丝杠电机输出轴与丝杠固定连接，所述丝杠滑块滑动安装在丝杠上，所述钢板夹爪与丝杠滑块固定连接。优选地，所述夹持传送装置设置有滑轨，所述滑轨与滑块同时配合，对薄壁钢板的运动进行引导限位。进一步地，所述初步卷圆装置包括:初步卷圆支架、锥齿圆盘、初步卷杆；所述初步卷圆支架固定安装于滑轨上，所述定位轴组数量为两个且固定安装于初步卷圆支架的前后两面，所述定位轴组由两个自由转动的滚轴组成，所述初步卷圆支架后面上安装的定位轴组的滚轴上安装有滚轴转动电机，薄壁钢板通过滚轴转动电机的转动自两个滚轴之间进给；所述锥齿圆盘数量为两个且背面贴合固定连接，所述锥齿圆盘中部固定有圆盘连轴，所述圆盘连轴另一端固定于初步卷圆支架；所述初步卷杆数量共两个，初步卷杆初始状态下与滑轨垂直并分别连接于锥齿圆盘前、后面上，所述初步卷杆设置有锥齿轮与锥齿圆盘的啮合连接。优选地，所述初步卷杆分为上下两部分，上部包括：初步卷杆电机，下部分包括：初步电磁吸盘，所述锥齿轮数量有两个且分别与初步卷杆电机、初步电磁吸盘轴心同轴固定连接，所述初步卷杆连接杆固定连接于初步卷杆分为上下两部分之间；初步电磁吸盘用于对进给的钢板中心部位进行吸附，并通过前、后初步卷杆电机驱动控制使前、后初步卷杆向不同方向转动。进一步地，所述所述初步卷杆连接杆设置有轴套与圆盘连轴转动连接，用于支撑初步卷杆的转动。优选地，所述二次卷圆装置还包括：二次卷圆机架、电磁吸盘连接架、吸盘收缩装置；所述二次卷圆机架固定于机架上表面，所述推进气缸固定于二次卷圆机架下表面与电磁吸盘连接架之间，所述吸盘收缩装置与电磁吸盘连接架的连接杆固定，所述二次电磁吸盘数量有两个分别固定于吸盘收缩装置中两组铰接连杆外侧面。进一步地，所述吸盘收缩装置还包括：收缩电机、收缩丝杠、收缩滑块；所述收缩电机与收缩丝杠一端同轴心固定连接，所述收缩滑块数量为两个配合于收缩丝杠两端部，所述收缩丝杠两端设置由方向相反的螺纹，所述铰接连杆两端与两个收缩滑块同一侧面铰接。优选地，所述焊接装置包括：焊接箱体、内部焊接头、外部焊接头；所述焊接箱体固定连接于滑轨，焊接箱体的前后侧面上设置有用于卷制钢板进出的钢板进、出口，焊接箱体上表面开设有外部焊接的焊接口，所述内部焊接头通过支板固定于焊接箱体钢板进口前方略低于钢板焊缝位置，所述外部焊接头铰接于焊接箱体上表面焊接口附近。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术中，通过初步卷圆装置、二次卷圆装置两个个机构的配合将卷圆程序拆分成两个部分；首先通过初步卷圆装置能够对薄板钢材初步凹制为具有一定弧度的钢板，二次卷圆装置将具有一定弧度的钢板通过二次电磁吸盘再次卷圆；两次分步骤操作可以减少现有技术中一次成型时出现的误差，增加机械加工的精度。本专利技术中，通过二次卷圆装置、焊接装置的配合完成最后的卷制钢板的加工；通过二次卷圆装置卷制完成后，推进气缸控制二次电磁吸盘吸附卷制钢板进给至焊接箱体钢板进口，内部焊接头穿过焊缝随着钢板的进给进行焊接，外部焊接头从焊接箱体上方焊接口焊接，消除了卷制钢板此时的应力威胁，避免了钢板的变形。本专利技术中，通过焊接装置内外焊接头的焊接保证了钢板焊接的质量。附图说明图1为本专利技术的总装结构内部三维示意图。图2为本专利技术的总装结构三维示意图。图3为本专利技术底面清理机构三维示意图。图4为本专利技术底面清理机构底面二维示意图。图5为本专利技术底面清理机构具体结构示意图。图6为本专利技术定位装置与前部板材进给装置具体结构示意图。图7为本专利技术上表面清理机构整体机构三维示意图。图8为本专利技术上表面清理机构内部三维示意图。图9为本专利技术上表面清理机构内部局部放大示意图。图10为本专利技术卸料装置整体机构三维示意图。图中：1-机架；2-夹持传送装置；3-初步卷圆装置；4-二次卷圆装置；5-焊接装置；201-滑轨；203-丝杠电机；204-丝杠；205-丝杠滑块；206-钢板夹爪；301-定位轴组；3011-滚轴转动电机；302-初步卷圆支架；303-锥齿圆盘；3031-圆盘连轴；304-初步卷杆；3041-初步卷杆电机；3042-锥齿轮；3043-初步电磁吸盘；3044-初步卷杆连接杆；401-推进气缸；402-二次卷圆机架；403-电磁吸盘连接架；404-二次电磁吸盘；405-吸盘收缩装置；4051-收缩电机；4052-收缩丝杠；4053-收缩滑块；501-焊接箱体；502-内部焊接头；503-外部焊接头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本专利技术中的实施例中，本领域普本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，包括：机架（1）、夹持传送装置（2），其特征在于：还包括初步卷圆装置（3）、二次卷圆装置（4）、焊接装置（5）；所述夹持传送装置（2）与机架（1）固定连接，所述初步卷圆装置（3）、二次卷圆装置（4）、焊接装置（5）按序与夹持传送装置（2）固定安装；/n所述夹持传送装置（2）设置有钢板夹爪（206），所述初步卷圆装置（3）设置有定位轴组（301），通过钢板夹爪（206）将钢板传送至定位轴组（301）中；所述二次卷圆装置（4）安装有推进气缸（401）、二次电磁吸盘（404），所述推进气缸（401）控制二次电磁吸盘（404）运动对初步卷圆的钢板进行再加工，并通过推进气缸（401）与二次电磁吸盘（404）连续控制使其移动至焊接装置（5）处进行焊接。/n
【技术特征摘要】
1.一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，包括：机架（1）、夹持传送装置（2），其特征在于：还包括初步卷圆装置（3）、二次卷圆装置（4）、焊接装置（5）；所述夹持传送装置（2）与机架（1）固定连接，所述初步卷圆装置（3）、二次卷圆装置（4）、焊接装置（5）按序与夹持传送装置（2）固定安装；
所述夹持传送装置（2）设置有钢板夹爪（206），所述初步卷圆装置（3）设置有定位轴组（301），通过钢板夹爪（206）将钢板传送至定位轴组（301）中；所述二次卷圆装置（4）安装有推进气缸（401）、二次电磁吸盘（404），所述推进气缸（401）控制二次电磁吸盘（404）运动对初步卷圆的钢板进行再加工，并通过推进气缸（401）与二次电磁吸盘（404）连续控制使其移动至焊接装置（5）处进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述夹持传送装置（2）还包括：丝杠电机（203）、丝杠（204）、丝杠滑块（205）；所述丝杠电机（203）输出轴与丝杠（204）固定连接，所述丝杠滑块（205）滑动安装在丝杠（204）上，所述钢板夹爪（206）与丝杠滑块（205）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述夹持传送装置（2）设置有滑轨（201），所述滑轨（201）与滑块（205）同时配合，对薄壁钢板的运动进行引导限位。
4.根据权利要求1所述的一种薄壁钢板自动卷制焊接装置，其特征在于，所述初步卷圆装置（3）包括:初步卷圆支架（302）、锥齿圆盘（303）、初步卷杆（304）；所述初步卷圆支架（302）固定安装于滑轨（201）上，所述定位轴组（301）数量为两个且固定安装于初步卷圆支架（302）的前后两面，所述定位轴组（301）由两个自由转动的滚轴组成，所述初步卷圆支架（302）后面上安装的定位轴组（301）的滚轴上安装有滚轴转动电机（3011），薄壁钢板通过滚轴转动电机（3011）的转动自两个滚轴之间进给；所述锥齿圆盘（303）数量为两个且背面贴合固定连接，所述锥齿圆盘（303）中部固定有圆盘连轴（3031），所述圆盘连轴（3031）另一端固定于初步卷圆支架（302）；所述初步卷杆（304）数量共两个，初步卷杆（304）初始状态下与滑轨（201）垂直并分别连接于锥齿圆盘（303）前、后面上，所述初步卷杆（304）设置有锥齿轮（3042）与锥齿圆盘（303）的啮合连接。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈维华，
申请(专利权)人：陈维华，
类型：发明
国别省市：河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。