一种高速振镜激光焊接机及其焊接方法技术

本发明专利技术提供一种高速振镜激光焊接机及其焊接方法，包括机柜和设在所述机柜上的焊接装置，所述机柜上设有焊接台；所述焊接装置包括运动模组机构和激光振镜机构，所述运动模组机构包括三轴运动模组，所述三轴运动模组带动所述激光振镜机构进行三轴方向上的移动；所述激光振镜机构包括L型直柄激光振镜头和振镜，所述L型直柄激光振镜头包括相机、激光发生器和激光反射镜，所述激光反射镜的一端设有反射镜，所述反射镜上方设有所述相机；所述振镜设有激光出口，所述振镜内对应所述激光出口设有第一振镜片和第二振镜片，所述第一振镜片连接有第一振镜电机，所述第二振镜片连接有第二振镜电机。本发明专利技术扩大振镜扫描激光焊接范围。

【技术实现步骤摘要】
一种高速振镜激光焊接机及其焊接方法
本专利技术属于焊接机
，具体涉及一种高速振镜激光焊接机及其焊接方法。
技术介绍
现有的激光焊接多是通过工装定位，再用机械装置根据需要焊接的长度来移动激光装置来进行焊接。在大多数激光焊接应用中，平均焊接时间相对于整个装载和配置时间是很小的，只占一个周期的20％～50％左右。振镜扫描式激光焊接是通过振镜镜片在扫描镜头内将激光光束快速在焊点之间切换，焊点之间的距离越大，工件上的焊点越多，优势也越明显，但是针对焊点范围超过振镜范围的，就无法再进行激光焊接，其限制了焊接加工范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高速振镜激光焊接机及其焊接方法，扩大振镜扫描激光焊接范围。本专利技术提供了如下的技术方案：一种高速振镜激光焊接机，包括机柜和设在所述机柜上的焊接装置，所述机柜上设有焊接台；所述焊接装置包括运动模组机构和激光振镜机构，所述运动模组机构包括三轴运动模组，所述激光振镜机构设在所述三轴运动模组上，所述三轴运动模组带动所述激光振镜机构进行三轴方向上的移动；所述激光振镜机构包括L型直柄激光振镜头和振镜，所述L型直柄激光振镜头包括相机、激光发生器和激光反射镜，所述激光发生器设在所述激光反射镜上，所述激光反射镜的一端设有反射镜，所述反射镜上方设有所述相机，所述激光发生器和所述相机均匀所述激光发生器相互垂直设置，所述反射镜分别与所述相机和所述激光反射镜呈45°角设置，所述激光反射镜的另一端连接所述振镜；所述振镜设有激光出口，所述激光出口对应所述焊接台，所述振镜内对应所述激光出口设有第一振镜片和第二振镜片，所述第一振镜片连接有第一振镜电机，所述第二振镜片连接有第二振镜电机，所述第一振镜电机和所述第二振镜电机相互垂直设置。优选的，所述三轴运动模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组，所述X轴运动模组设在所述机柜上，所述Y轴运动模组活动设在所述X轴运动模组上，所述Z轴运动模组活动设在所述Y轴运动模组上，所述X轴运动模组、所述Y轴运动模组和所述Z轴运动模组均相互垂直设置，所述激光振镜机构活动设在所述Z轴运动模组上。优选的，所述运动模组机构还包括铝型材支架，所述铝型材支架活动设在所述Z轴运动模组上，所述铝型材支架上设有镜头连接板，所述激光反射镜的一端和所述振镜均设在所述镜头连接板上。优选的，所述机柜上还设置有控制显示器。优选的，所述机柜还连接有冷水机。优选的，所述机柜下设有支脚。一种高速振镜激光焊接机的焊接方法，包括以下步骤：将需要焊接的工件放入焊接台后，焊接机向激光发射器发送控制信号开启发射激光，同时控制第一振镜电机和第二振镜电机运动，使激光焊点在振镜范围内通过第一振镜片和第二振镜片进行运动，激光发射后照射在工件上进行加工，并同时将激光信号通过反射镜记录在相机中；当焊点的范围超过振镜范围时，调整三轴运动模组，使新焊点重新落在在振镜范围内。本专利技术的有益效果是：本专利技术将运动模组与高速振镜焊接头相结合，扩大了加工范围，从而提高加工适用度，提高工作效率；专利技术将相机和L型直柄激光振镜头同轴，实现了焊接信号同步反馈，提高焊接准确度。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术激光振镜机构结构示意图；图中标记为：1.机柜；11.支脚；12.焊接台；2.X轴运动模组；3.Y轴运动模组；4.Z轴运动模组；5.铝型材支架；51.镜头连接板；6.激光振镜机构；61.相机；62.反射镜；63.激光发生器；64.激光反射镜；65.振镜；651.第一振镜片；652.第一振镜电机；653.第二振镜片；654.第二振镜电机；66.焊接激光束；7.控制显示器；8.冷水机。具体实施方式如图1和图2所示，一种高速振镜激光焊接机，包括机柜1和设在机柜1上的焊接装置，机柜1下设有支脚11。机柜1上设有焊接台12，机柜1上还设置有控制显示器7，用于控制和显示相关信号。机柜1还连接有冷水机8，用于激光焊接过程中的冷却；焊接装置包括运动模组机构和激光振镜机构6，运动模组机构包括三轴运动模组，激光振镜机构6设在三轴运动模组上，三轴运动模组带动激光振镜机构6进行三轴方向上的移动；激光振镜机构6包括L型直柄激光振镜头和振镜65，L型直柄激光振镜头包括相机61、激光发生器63和激光反射镜64，激光发生器63设在激光反射镜64上，激光反射镜64的一端设有反射镜62，反射镜62上方设有相机61，激光发生器63和相机61均匀激光发生器63相互垂直设置，反射镜62分别与相机61和激光反射镜64呈45°角设置，激光反射镜64的另一端连接振镜65；振镜65设有激光出口，激光出口对应焊接台12，振镜65内对应激光出口设有第一振镜片651和第二振镜片653，第一振镜片651连接有第一振镜电机652，第二振镜片653连接有第二振镜电机654，第一振镜电机652和第二振镜电机654相互垂直设置。具体的，三轴运动模组包括X轴运动模组2、Y轴运动模组3和Z轴运动模组4，X轴运动模组2设在机柜1上，Y轴运动模组3活动设在X轴运动模组2上，Z轴运动模组4活动设在Y轴运动模组3上，X轴运动模组2、Y轴运动模组3和Z轴运动模组4均相互垂直设置，激光振镜机构6活动设在Z轴运动模组4上。运动模组机构还包括铝型材支架5，铝型材支架5活动设在Z轴运动模组4上，铝型材支架5上设有镜头连接板51，激光反射镜64的一端和振镜65均设在镜头连接板51上。当焊点的范围超过振镜65范围时，调整相关轴线运动模组，使新焊点重新在振镜65范围内。如图1和图2所示，一种高速振镜激光焊接机在使用过程中，将需要焊接的工件摆放在焊接台12后，向激光发射器63发送控制信号开启激光，同时控制第一振镜电机652和第二振镜电机654运动带动第一振镜片651和第二振镜片653进行相应转动，使焊点在振镜65范围内运动，激光发射后照射在工件上进行加工；当焊点的范围超过振镜65范围时，调整运动模组，使新焊点重新在振镜65范围内。其中，激光焊接信号通过反射镜62到相机61实时采集焊接信号，便于下一步焊接控制使用，提高焊接精度。一种高速振镜激光焊接机的焊接方法，包括以下步骤：将需要焊接的工件放入焊接台12后，焊接机向激光发射器63发送控制信号开启发射激光，同时控制第一振镜电机652和第二振镜电机654运动，使激光焊点在振镜65范围内通过第一振镜片651和第二振镜片653进行运动，激光发射后照射在工件上进行加工，并同时将激光信号通过反射镜62记录在相机61中；当焊点的范围超过振镜65范围时，调整三轴运动模组，使新焊点重新落在在振镜65范围内。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速振镜激光焊接机，其特征在于，包括机柜和设在所述机柜上的焊接装置，所述机柜上设有焊接台；所述焊接装置包括运动模组机构和激光振镜机构，所述运动模组机构包括三轴运动模组，所述激光振镜机构设在所述三轴运动模组上，所述三轴运动模组带动所述激光振镜机构进行三轴方向上的移动；所述激光振镜机构包括L型直柄激光振镜头和振镜，所述L型直柄激光振镜头包括相机、激光发生器和激光反射镜，所述激光发生器设在所述激光反射镜上，所述激光反射镜的一端设有反射镜，所述反射镜上方设有所述相机，所述激光发生器和所述相机均匀所述激光发生器相互垂直设置，所述反射镜分别与所述相机和所述激光反射镜呈45°角设置，所述激光反射镜的另一端连接所述振镜；所述振镜设有激光出口，所述激光出口对应所述焊接台，所述振镜内对应所述激光出口设有第一振镜片和第二振镜片，所述第一振镜片连接有第一振镜电机，所述第二振镜片连接有第二振镜电机，所述第一振镜电机和所述第二振镜电机相互垂直设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速振镜激光焊接机，其特征在于，包括机柜和设在所述机柜上的焊接装置，所述机柜上设有焊接台；所述焊接装置包括运动模组机构和激光振镜机构，所述运动模组机构包括三轴运动模组，所述激光振镜机构设在所述三轴运动模组上，所述三轴运动模组带动所述激光振镜机构进行三轴方向上的移动；所述激光振镜机构包括L型直柄激光振镜头和振镜，所述L型直柄激光振镜头包括相机、激光发生器和激光反射镜，所述激光发生器设在所述激光反射镜上，所述激光反射镜的一端设有反射镜，所述反射镜上方设有所述相机，所述激光发生器和所述相机均匀所述激光发生器相互垂直设置，所述反射镜分别与所述相机和所述激光反射镜呈45°角设置，所述激光反射镜的另一端连接所述振镜；所述振镜设有激光出口，所述激光出口对应所述焊接台，所述振镜内对应所述激光出口设有第一振镜片和第二振镜片，所述第一振镜片连接有第一振镜电机，所述第二振镜片连接有第二振镜电机，所述第一振镜电机和所述第二振镜电机相互垂直设置。


2.根据权利要求1所述的一种高速振镜激光焊接机，其特征在于，所述三轴运动模组包括X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组，所述X轴运动模组设在所述机柜上，所述Y轴运动模组活动设在所述X轴运动模组上，所述Z轴运动模组活动设在所述Y轴运动模组上，所述X轴运...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇，陈刚，占能，李宇平，
申请(专利权)人：苏州海奕激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32